本發(fā)明涉及果園施藥技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種果園施藥機械及施藥方法。

背景技術(shù)：

目前果園施藥的方式是人工電動噴霧器進行施藥，人工電動噴霧器通常包括藥液箱、施藥管路、增壓泵以及噴藥桿，在施藥過程中需要果農(nóng)手持并晃動噴藥桿，以便使藥液均勻施灑在整顆果樹上。

然而，果樹樹冠由下到上大小并不一致，通常情況下，果樹樹冠的中部幅寬最大，而底部和頂部的幅寬相對而言較小，因此果樹樹冠的中部空氣阻力最大，底部和頂部的空氣阻力相對較小，為此，施藥人員需要頻繁的調(diào)整電動噴霧器的輸出壓力，以保證內(nèi)部的枝葉能夠被均勻施藥。

由于噴藥桿需要頻繁改變噴射位置，即使經(jīng)常調(diào)整噴射壓力，還是無法很好匹配相應(yīng)位置的枝葉阻力，這不僅使得噴藥效率較低，而且還會造成樹冠層內(nèi)部施藥不夠均勻，易出現(xiàn)藥液漂移以及施藥量與樹冠層的需求量不匹配的問題，施藥不均勻容易對果樹產(chǎn)生不良影響，而藥液的漂移容易對果農(nóng)的身體健康造成危害。

因此，如何能夠?qū)麡錁涔谶M行均勻施藥，并避免藥液漂移是目前本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一是提供一種果園施藥機械，以便能夠?qū)麡錁涔谶M行均勻施藥，保證果樹的除病蟲害需求，同時避免藥液漂移以便避免對施藥人員身體造成危害。

本發(fā)明的另一目的還在于提供一種采用上述果園施藥機械進行施藥的施藥方法。

為達到上述目的，本發(fā)明所提供的果園機械，包括動力總成、車架以及設(shè)置在所述車架上的藥液混勻箱，所述車架的前端或后端還設(shè)置有與所述藥液混勻箱通過藥液泵相連的仿形噴頭，所述仿形噴頭包括：

支撐架，所述支撐架包括豎直設(shè)置的縱向支撐桿；

流量大小可調(diào)且沿所述縱向支撐桿高度方向布置的藥液噴射管，所述藥液噴射管包括用于對果樹樹冠的上部施藥的頂部藥液噴射管，用于對果樹樹冠的中部施藥的中部藥液噴射管，以及用于對果樹樹冠的底部施藥的底部藥液噴射管；

設(shè)置在所述縱向支撐桿上，且風量大小可調(diào)的施藥風扇，所述施藥風扇包括吹送所述頂部藥液噴射管所噴出的藥液的頂部施藥風扇，吹送所述中部藥液噴射管所噴出的藥液的中部施藥風扇，以及吹送所述底部藥液噴射管所噴出的藥液的底部施藥風扇。

優(yōu)選的，所述頂部施藥風扇通過頂部支架安裝在所述縱向支撐桿上，所述頂部支架包括與所述縱向支撐桿垂直的頂部橫梁，和與所述頂部橫梁呈鈍角并朝下傾斜的頂部傾斜梁，所述頂部施藥風扇安裝在所述頂部傾斜梁端部；

所述中部施藥風扇通過中部支架安裝在所述縱向支撐桿上，所述中部支架為與所述縱向支撐桿垂直的中部橫梁，所述中部施藥風扇安裝在所述中部橫梁端部；

所述底部施藥風扇通過底部支架安裝在所述縱向支撐桿上，所述底部支架包括與所述縱向支撐桿垂直的底部橫梁，和與所述底部橫梁成鈍角并朝上傾斜的底部傾斜梁，所述底部施藥風扇安裝在所述底部傾斜梁端部。

優(yōu)選的，所述頂部傾斜梁可轉(zhuǎn)動連接在所述頂部橫梁上，且所述頂部傾斜梁與所述頂部橫梁之間還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述頂部傾斜梁傾斜角度的頂部角度調(diào)節(jié)裝置；

所述中部施藥風扇可轉(zhuǎn)動地安裝在所述中部橫梁上，且所述中部橫梁上還設(shè)置有調(diào)節(jié)所述中部風扇角度的中部角度調(diào)節(jié)裝置；

所述底部傾斜梁可轉(zhuǎn)動連接在所述底部橫梁上，且所述底部傾斜梁與所述底部橫梁之間還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述底部傾斜梁傾斜角度的底部角度調(diào)節(jié)裝置。

優(yōu)選的，所述頂部角度調(diào)節(jié)裝置、中部角度調(diào)節(jié)裝置以及所述底部角度調(diào)節(jié)裝置均為伸縮桿。

優(yōu)選的，所述頂部傾斜梁與所述頂部橫梁之間還設(shè)置有防止所述頂部傾斜梁過度旋轉(zhuǎn)的頂部限位裝置；所述中部橫梁上還設(shè)置有防止所述中部施藥風扇過度旋轉(zhuǎn)的中部限位裝置；所述底部傾斜梁與所述底部橫梁之間還設(shè)置有防止所述底部傾斜梁過度旋轉(zhuǎn)的底部限位裝置。

優(yōu)選的，所述頂部限位裝置、中部限位裝置以及所述底部限位裝置均為限位鏈。

優(yōu)選的，所述頂部藥液噴射管固定設(shè)置在所述頂部支架上，所述中部藥液噴射管固定設(shè)置在所述中部支架上，所述底部藥液噴射管固定設(shè)置在所述底部支架上，并且所述頂部支架、中部支架以及所述底部支架在所述縱向支撐桿的高度方向上的位置均可調(diào)。

優(yōu)選的，所述支撐架上設(shè)置有兩根所述縱向支撐桿，且兩根所述縱向支撐桿上對稱設(shè)置有所述頂部藥液噴射管、中部藥液噴射管以及所述底部藥液噴射管，和所述頂部施藥風扇、中部施藥風扇以及所述底部施藥風扇。

優(yōu)選的，所述藥液混勻箱的右側(cè)設(shè)置有農(nóng)藥瓶安放區(qū)和凈水箱安放區(qū)，與所述藥液混勻箱內(nèi)部相通的主管分支形成用于與農(nóng)藥瓶連通的取藥管，和用于與所述凈水箱連通的清洗管，且所述取藥管和所述清洗管上均設(shè)置有管路開關(guān)閥。

本發(fā)明中所公開的施藥方法，用于果園施藥過程中，該施藥方法采用上述任意一項中所公開的果園施藥機械，根據(jù)施藥時果樹樹冠的頂部、中部和底部的藥液需求量調(diào)整所述頂部藥液噴射管、中部藥液噴射管以及所述底部藥液噴射管的流量大??；根據(jù)施藥時果樹樹冠的頂部、中部和底部的風阻大小調(diào)整所述頂部施藥風扇、中部施藥風扇以及所述底部施藥風扇的風量大小。

由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明中所公開的果園施藥機械中，與藥液混勻箱相連的為仿形噴頭，仿形噴頭的縱向支撐桿上設(shè)置有流量大小可調(diào)的三個藥液噴射管，這三個藥液噴射管分別對應(yīng)果樹樹冠的上部、中部和底部，并且縱向支撐桿上還設(shè)置有風量大小可調(diào)的三個施藥風扇，三個施藥風扇分別將三個藥液噴射管所噴出的藥液吹送至樹冠的相應(yīng)位置，以便完成施藥。

藥液噴射管和施藥風扇分別對應(yīng)果樹樹冠的上部、中部和下部，因此仿形噴頭實現(xiàn)了對果樹樹冠的仿形對應(yīng)，在施藥過程中，無需上下移動仿形噴頭就可以完成對整個果樹的施藥，在動力總成的帶動下，果園施藥機械可以進行前后移動，這可以一次實現(xiàn)與施藥機械行進方向平行的整行果樹的施藥，大大提高了施藥效率；另外，流量大小以及風扇的風量大小均可以調(diào)節(jié)，因此可以根據(jù)施藥時果樹的藥液需求量以及果樹相應(yīng)位置的風阻來對仿形噴頭進行調(diào)整，從而達到均勻施藥并避免藥液漂移的目的。

本發(fā)明所公開的施藥方法，采用了上述果園施藥機械，并且根據(jù)施藥時果樹樹冠的頂部、中部和底部的藥液需求量調(diào)整頂部藥液噴射管、中部藥液噴射管以及底部藥液噴射管的流量大?。桓鶕?jù)施藥時果樹樹冠的頂部、中部和底部的風阻大小調(diào)整頂部施藥風扇、中部施藥風扇以及底部施藥風扇的風量大小，這可時施藥量以及風扇風力與施藥時果樹的藥液需求量和風阻相匹配，從而有效保證施藥的均勻性，避免藥液漂移。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中所公開的果園施藥機械的前端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中中部施藥風扇的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中所公開的果園施藥機械的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中所公開的果園施藥機械的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為果樹，2為底部施藥風扇，3為底部角度調(diào)節(jié)裝置，4為底部藥液噴射管，5為底部限位裝置，6為底部橫梁，7為縱向支撐桿，8為藥液泵，9為支撐架，10為中部限位裝置，11為中部角度調(diào)節(jié)裝置，12為車架，13為藥液混勻箱，14為藥液攪拌裝置，15為凈水箱安放區(qū)，16為農(nóng)藥瓶安放區(qū)，17為排污閥，18為農(nóng)藥瓶，19為藥閥，20為凈水閥，21為主管，22為清洗管，23為凈水箱出水口，24為凈水箱注水口，25為攪拌驅(qū)動電機。

具體實施方式

本發(fā)明的核心之一是提供一種果園施藥機械，以便能夠?qū)麡錁涔谶M行均勻施藥，保證果樹的除病蟲害需求，同時避免藥液漂移以便避免對施藥人員身體造成危害。

本發(fā)明的另一核心還在于提供一種采用上述果園施藥機械進行施藥的施藥方法。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

請同時參考圖1至圖4，本實施例中所提供的果園農(nóng)藥機械，包括動力總成、車架12以及設(shè)置在車架12上的藥液混勻箱13，并且車架12的前端或者后端還設(shè)置有與藥液混勻箱13通過藥液泵8相連的仿形噴頭，仿形噴頭具體包括：支撐架9、藥液噴射管以及施藥風扇，請參考圖1，支撐架9上包括豎直設(shè)置的縱向支撐桿7，為了能夠?qū)麡涞捻敳窟M行施藥，因此縱向支撐桿7的高度應(yīng)當不低于果樹的高度，藥液噴射管的流量大小可調(diào)，以便根據(jù)果樹樹齡的不同相應(yīng)調(diào)整施藥量，藥液噴射管通過一個總管與藥液泵8相連，總管分支形成對果樹樹冠上部施藥的頂部藥液噴射管、用于對果樹樹冠的中部施藥的中部藥液噴射管，以及用于對果樹樹冠的底部施藥的底部藥液噴射管4，相應(yīng)的，為了能夠?qū)⑺幰簢娚涔芩鶉姵龅乃幰核椭凉麡錁涔诘耐鈱雍蛢?nèi)層，本實施例中還設(shè)置了風量大小可調(diào)的施藥風扇，施藥風扇設(shè)置在縱向支撐桿7上，并且包括吹送頂部藥液噴射管所噴出的藥液的頂部施藥風扇、吹送中部藥液噴射管所噴出的藥液的中部施藥風扇，以及吹送底部藥液噴射管4所噴出的藥液的底部施藥風扇2。

藥液噴射管和施藥風扇分別對應(yīng)果樹樹冠的上部、中部和下部，因此仿形噴頭實現(xiàn)了對果樹樹冠的仿形對應(yīng)，在施藥過程中，無需上下移動仿形噴頭就可以完成對整個果樹的施藥，在動力總成的帶動下，果園施藥機械可以進行前后移動，這可以一次實現(xiàn)與施藥機械行進方向平行的整行果樹的施藥，大大提高了施藥效率；另外，流量大小以及風扇的風量大小均可以調(diào)節(jié)，因此可以根據(jù)施藥時果樹的藥液需求量以及果樹相應(yīng)位置的風阻來對仿形噴頭進行調(diào)整，從而達到均勻施藥并避免藥液漂移的目的。

不難理解的是，各個施藥風扇可以直接安裝在縱向支撐桿7上，也可通過中間過渡部件間接安裝在縱向支撐桿7上，在本實施例中，頂部施藥風扇通過頂部支架安裝在縱向支撐桿7上，中部施藥風扇通過中部支架安裝在縱向支撐桿7上，底部施藥風扇2通過底部支架安裝在縱向支撐桿7上。

為了保證頂部風扇和底部風扇能夠?qū)φ龢涔诘牡撞亢蜕喜?，本實施例中的頂部支架包括頂部橫梁和頂部傾斜梁，頂部橫梁與縱向支撐桿7垂直安裝，頂部傾斜梁與頂部橫梁呈鈍角設(shè)置，并且頂部傾斜梁朝下傾斜(相對于頂部橫梁而言)，頂部施藥風扇安裝在頂部傾斜梁端部；中部支架為與縱向支撐桿7垂直的中部橫梁，由于中部風扇只要與中部橫梁直接安裝就可對正果樹的中部，因此無需設(shè)置傾斜梁，中部施藥風扇安裝在中部橫梁的端部；底部支架安裝在縱向支撐桿7上，底部支架包括與縱向支撐桿7垂直的底部橫梁6，和與底部橫梁6呈鈍角并朝上傾斜(相對于底部橫梁6而言)的底部傾斜梁，底部施藥風扇2安裝在底部傾斜梁的端部，如圖1中所示。

為了進一步優(yōu)化上述實施例中的技術(shù)方案，本實施例中的頂部傾斜梁可轉(zhuǎn)動地連接在頂部橫梁上，并且頂部傾斜梁與頂部橫梁之間還設(shè)置了用于調(diào)節(jié)頂部傾斜梁角度的頂部角度調(diào)節(jié)裝置，中部施藥風扇也可轉(zhuǎn)動地安裝在中部橫梁上，中部橫梁上還設(shè)置有調(diào)節(jié)中部施藥風扇角度的中部角度調(diào)節(jié)裝置11；底部傾斜梁可轉(zhuǎn)動地連接在底部橫梁6上，并且底部傾斜梁與底部橫梁6之間還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)底部傾斜梁傾斜角度的底部角度調(diào)節(jié)裝置3。

如圖1和圖2中所示，各個位置加裝角度調(diào)節(jié)裝置后，可以實現(xiàn)風扇角度的調(diào)節(jié)，這可以使各個施藥風扇準確的對準果樹樹冠相應(yīng)的位置。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到，角度調(diào)節(jié)裝置的實現(xiàn)方式可以有多種，以頂部傾斜梁與頂部橫梁為例，兩者可以在連接關(guān)節(jié)位置設(shè)置驅(qū)動電機，通過驅(qū)動電機帶動頂部傾斜梁沿頂部橫梁旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)頂部傾斜梁傾斜角度的調(diào)節(jié)，或者在頂部傾斜梁和頂部橫梁之間設(shè)置伸縮桿，伸縮桿的兩端分別與頂部傾斜梁和頂部橫梁鉸接?？紤]到設(shè)計和生產(chǎn)上的便利性，本實施例中的頂部角度調(diào)節(jié)裝置、中部角度調(diào)節(jié)裝置11以及底部角度調(diào)節(jié)裝置3均被設(shè)計為伸縮桿，伸縮桿可以為電動、氣動或者液壓伸縮桿。

在本實施例中，頂部傾斜梁與頂部橫梁之間還設(shè)置有防止頂部傾斜梁過度旋轉(zhuǎn)的頂部限位裝置；中部橫梁上還設(shè)置有防止中部施藥風扇過度旋轉(zhuǎn)的中部限位裝置10，底部傾斜梁與底部橫梁6之間還設(shè)置有防止底部傾斜梁過度旋轉(zhuǎn)的底部限位裝置5，如圖1和圖2中所示。各個位置的限位裝置可以有效避免角度調(diào)節(jié)裝置出現(xiàn)故障時旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生過度旋轉(zhuǎn)，從而保證整個裝置的穩(wěn)定性。

限位裝置的實現(xiàn)方式當然也不受限制，可以為帶限位結(jié)構(gòu)的伸縮桿、限位鉸鏈或者限位板等，本實施例中推薦采用的限位裝置為限位鏈，限位鏈在頂部支架和底部支架上的安裝方式相同，其一端連接在頂部(或底部)橫梁上，另一端連接在頂部(或底部)傾斜梁上，限位鏈在中部支架上的安裝方式如圖2中所示，其一端與中部橫梁相連，另一端與中部施藥風扇相連。

請參考圖1，本實施例中，頂部藥液噴射管固定在頂部支架上，中部藥液噴射管固定在中部支架上，底部藥液噴射管4固定設(shè)置在底部支架上，并且頂部支架、中部支架以及底部支架在縱向支撐桿7的高度方向上的位置均可調(diào)。頂部支架、中部支架以及底部支架在縱向支撐桿7的高度方向上的位置均可調(diào)可以進一步保證各個藥液噴射管以及施藥風扇與果樹樹冠相應(yīng)位置對正，各個支架可通過多種方式與縱向支撐桿7配合實現(xiàn)位置的可調(diào)，例如，沿縱向支撐桿7的高度方向上開設(shè)多個安裝孔，與不同高度的安裝孔連接將使各個支架位于不同的高度位置，或者將縱向支撐桿7設(shè)計為帶有豎直凹槽的支撐桿，各個支架在凹槽內(nèi)上下滑動，并且各個支架上均設(shè)置有頂緊螺絲，當支架(包括頂部支架、中部支架以及底部支架)的位置調(diào)整合適后，通過頂緊螺絲頂緊即可。

請參考圖1，為了進一步提高施藥效率，本發(fā)明實施例中所公開的支撐架9上設(shè)置有兩根縱向支撐桿7，以便于對相鄰兩行果樹進行同時施藥，兩根縱向支撐桿7上對稱設(shè)置有頂部藥液噴射管、中部藥液噴射管以及底部藥液噴射管4，和頂部施藥風扇、中部施藥風扇以及底部施藥風扇2。也就是說，兩個縱向支撐桿7上所設(shè)置的部件相同，并且對稱布置，以便實現(xiàn)施藥機械一次行走對相鄰兩行果樹施藥的目的。

如圖3和圖4中所示，藥液混勻箱13設(shè)置在車架12的中部，并且藥液混勻箱13的右側(cè)還設(shè)置有農(nóng)藥瓶安放區(qū)16和凈水箱安放區(qū)15，與藥液混勻箱13內(nèi)部相通的主管21分支形成用于與農(nóng)藥瓶連通的取藥管，和用于與凈水箱連通的清洗管22，且取藥管和所述清洗管22上均設(shè)置有管路開關(guān)閥，在圖4中，設(shè)置在取藥管上的管路開關(guān)閥稱為藥閥19，設(shè)置在清洗管22上的管路開關(guān)稱為凈水閥20。

果園施藥機械的行進方向為前方，當人面向前方站立時，右手邊所在的一側(cè)為右側(cè)，由于一般司機均具有從右側(cè)經(jīng)后側(cè)至左側(cè)重新上車的巡視習慣，因此將農(nóng)藥瓶安放區(qū)16和凈水箱安放區(qū)15設(shè)置在右側(cè)符合駕駛員的巡視習慣，方便駕駛員的巡視。

每次施藥前，需先在藥液混勻箱13內(nèi)灌入清水，農(nóng)藥瓶安放區(qū)16內(nèi)放置相應(yīng)農(nóng)藥瓶，凈水箱安放區(qū)15放置凈水箱，然后根據(jù)施藥時果樹的樹齡通過變量泵從農(nóng)藥瓶中抽取相應(yīng)的農(nóng)藥，由混勻藥液攪拌裝置14對藥液混勻箱13內(nèi)的液體進行攪拌混勻，然后通過藥液泵8將藥液混勻箱13內(nèi)的藥液送至各個藥液噴射管噴射；而完成施藥后，藥閥19關(guān)閉，凈水閥20開啟，凈水箱內(nèi)的凈水被抽送進入到藥液混勻箱13內(nèi)，通過藥液攪拌裝置14的攪拌實現(xiàn)藥液混勻箱13的清洗，以避免農(nóng)藥殘留對下次施藥造成影響。

除此之外，本發(fā)明實施例中還公開了一種施藥方法，該施藥方法利用上述任意一實施例中所公開的果園施藥機械，并根據(jù)施藥時果樹樹冠的頂部、中部和底部的藥液需求量調(diào)整頂部藥液噴射管、中部藥液噴射管以及底部藥液噴射管4的流量大小，根據(jù)施藥時果樹樹冠的頂部、中部以及底部的風阻大小調(diào)整頂部施藥風扇、中部施藥風扇以及底部施藥風扇2的風量大小。

需要進行說明的是，目前的果樹生長參數(shù)數(shù)據(jù)庫中已經(jīng)對各種果樹各個物候期樹冠高度、樹冠層阻力做出了詳細的統(tǒng)計，施藥人員可以查閱果樹生長參數(shù)數(shù)據(jù)庫對各個藥液噴射管以及各個施藥風扇進行調(diào)整；當然，為了取得更為準確的數(shù)據(jù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可在施藥前抽樣選取一些果樹進行實際測量，對樹冠高度、樹冠上部、中部和底部的風阻進行測量后再對各個藥液噴射管以及各個施藥風扇進行調(diào)整。

由于該施藥方法采用了上述施藥機械，并且根據(jù)施藥時果樹樹冠的頂部、中部和底部的藥液需求量調(diào)整頂部藥液噴射管、中部藥液噴射管以及底部藥液噴射管4的流量大?。桓鶕?jù)施藥時果樹樹冠的頂部、中部和底部的風阻大小調(diào)整頂部施藥風扇、中部施藥風扇以及底部施藥風扇2的風量大小，這可時施藥量以及風扇風力與施藥時果樹的藥液需求量和風阻相匹配，從而有效保證施藥的均勻性，避免藥液漂移。

以上對本發(fā)明中的果園施藥機械及施藥方法進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。