本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種枸杞采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

枸杞是一種名貴的中藥材,也是公認(rèn)的保健滋補(bǔ)佳品。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越注重自身的健康和養(yǎng)生，枸杞的需求量也就隨之而增加，種植面積逐年擴(kuò)大。

枸杞主要分布于寧夏、甘肅、青海等地區(qū)。目前的種植面積大約是700多萬(wàn)畝。枸杞屬于小灌木，多分支，往往同一棵枸杞樹(shù)上開(kāi)花、結(jié)果、成熟是在同時(shí)進(jìn)行。成熟的枸杞一般6天左右就要采收一次，采收時(shí)只能采摘成熟的紅果，不能破壞綠果、花和葉片，更不能破壞枝條和樹(shù)體，否則就會(huì)影響下一茬的采摘，影響收入。所以枸杞的這種特殊收獲要求決定了其收獲只能一直采用人工采摘的方式來(lái)進(jìn)行。每年枸杞應(yīng)采摘而造成的“用工荒”問(wèn)題日益突出。目前這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)成為制約枸杞產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。

針對(duì)這一問(wèn)題，很多機(jī)構(gòu)和個(gè)人都在著手研究枸杞采摘機(jī)，想以此突破，改變枸杞采摘不能機(jī)械化的問(wèn)題。所以近幾年出現(xiàn)了很多有關(guān)枸杞采摘機(jī)的發(fā)明，總體歸有兩大類：一是大型枸杞采摘機(jī)，代表機(jī)型如專利申請(qǐng)?zhí)?01510068863.7；二是小型枸杞采摘機(jī)，代表的機(jī)型如寧夏農(nóng)科院枸杞中心發(fā)明的4ZGB-30型便攜式枸杞采摘機(jī)和專利申請(qǐng)?zhí)枮?01410464204.0的枸杞采摘機(jī)。從枸杞的種植方式及枝條和果實(shí)分部的特性來(lái)看，大型枸杞采摘機(jī)目前還不能滿足生產(chǎn)的要求，基本還處于研發(fā)階段。小型的采摘機(jī)由于具有小巧靈活、便于攜帶、不破壞枝條、不碾壓田間土壤等優(yōu)點(diǎn)，目前大家比較看好。但目前這些小型的枸杞采摘機(jī)的發(fā)明大多還處于比較初級(jí)的狀態(tài)，實(shí)用性、有效性都不強(qiáng)，不能真正意義上去代替人工采摘。例如：寧夏農(nóng)林科學(xué)院枸杞中心發(fā)明的4ZGB-30型便攜式枸杞采摘機(jī)，利用枸杞的成熟果果柄與枝條的結(jié)合力最小的機(jī)理，采用機(jī)械振動(dòng)的方法，把成熟的果子從樹(shù)體上振落下來(lái)。這種辦法雖然可以采摘枸杞，速度也比人工快，但振落果實(shí)的同時(shí)也振落了葉片、花、部分青果，還有可能破壞枝條、樹(shù)體；長(zhǎng)時(shí)間的操作，震動(dòng)頭的震動(dòng)讓人感覺(jué)很不適；振落的果實(shí)還需要人工收集。實(shí)用性不高，沒(méi)有真正的解決代替人工問(wèn)題。再例如：專利申請(qǐng)?zhí)枮?01410464204.0的發(fā)明雖然較其它的枸杞采摘機(jī)實(shí)用性增強(qiáng)了，解決了如4ZGB-30型便攜式枸杞采摘機(jī)二次使用人工、破壞枝條和樹(shù)體的問(wèn)題，長(zhǎng)時(shí)間采摘操作也沒(méi)有不適感。但這個(gè)發(fā)明卻不能調(diào)節(jié)兩個(gè)采摘滾輪之間的間隙，只能采摘固定大小的枸杞，對(duì)于大小不一如夏天、秋天的果實(shí)以及不同品種的枸杞果實(shí)就不能去有效的采摘；這個(gè)發(fā)明由于設(shè)計(jì)思路和工作原理決定了，其只能采摘枝條正下方的果實(shí)，而對(duì)于枝條側(cè)面、上面的果實(shí)不能采摘；枸杞的收集裝置也過(guò)于單一。這個(gè)發(fā)明的實(shí)用性也不強(qiáng)，也沒(méi)有真正意義的解決用器械替代人工的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)枸杞采摘難和現(xiàn)有枸杞采摘機(jī)械技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提出了方便拆裝、可調(diào)節(jié)采摘機(jī)構(gòu)間距、可多角度采摘的枸杞采摘機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：枸杞采摘機(jī)包括電源、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置、采摘滾輪機(jī)構(gòu)、采摘機(jī)殼體、齒輪架，電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)裝置的一端固定連接，傳動(dòng)裝置的另一端與采摘滾輪機(jī)構(gòu)可拆卸連接連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置設(shè)置在齒輪架上，齒輪架與采摘機(jī)殼體連接，所述采摘機(jī)殼體的上端敞開(kāi)，采摘機(jī)殼體的下端設(shè)有出料口。

所述傳動(dòng)裝置包括齒輪軸承、主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第一采摘齒輪、第二采摘齒輪，齒輪軸承設(shè)置在齒輪架上，所述主動(dòng)齒輪的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，主動(dòng)齒輪的另一端套設(shè)在齒輪軸承上，主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪嚙合連接，第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪嚙合連接，第一從動(dòng)齒輪和第一采摘齒輪嚙合連接，第二從動(dòng)齒輪和第二采摘齒輪嚙合連接，主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第一采摘齒輪、第二采摘齒輪套設(shè)在齒輪架的齒輪軸承上，第一采摘齒輪和第二采摘齒輪的輪軸的一端分別穿過(guò)采摘機(jī)殼體與采摘滾輪機(jī)構(gòu)可拆卸連接。

所述采摘滾輪機(jī)構(gòu)包括滾輪軸、柔性撥片，第一采摘齒輪和第二采摘齒輪的轉(zhuǎn)軸的一端為動(dòng)力輸出端，動(dòng)力輸出端的外緣上設(shè)有齒狀的凸起，相應(yīng)的，滾輪軸的內(nèi)緣上設(shè)有齒狀的凹槽，動(dòng)力輸出端嵌入滾輪軸的凹槽中，同時(shí)滾輪軸和動(dòng)力輸出端分別設(shè)有螺紋孔，滾輪軸和動(dòng)力輸出端通過(guò)螺絲固定連接，滾輪軸上至少安裝兩排柔性撥片，同一排相鄰的柔性撥片之間有間隙，以使在采摘枸杞的過(guò)程中減小枸杞與柔性撥片之間的壓力。

所述采摘機(jī)殼體包括前容納殼、后隔板、收容底殼、兩個(gè)弧形的采摘滾輪擋板、采摘手柄，前容納殼與后隔板可拆卸連接，前容納殼、后隔板與收容底殼可拆卸連接，前容納殼、后隔板、收容底殼形成容納采摘滾輪機(jī)構(gòu)和枸杞的腔體、兩個(gè)采摘滾輪擋板分別設(shè)置在前容納殼的內(nèi)壁兩側(cè)且位于采摘滾輪機(jī)構(gòu)的下方，后隔板上設(shè)有齒輪架，后隔板與齒輪架可拆卸連接，齒輪架上設(shè)有通孔，齒輪軸承設(shè)置在齒輪架的通孔中，主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第一采摘齒輪、第二采摘齒輪的轉(zhuǎn)軸套設(shè)在齒輪軸承上，采摘手柄的前端設(shè)有保護(hù)蓋，以將主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪、第一采摘齒輪、第二采摘齒輪覆蓋在保護(hù)蓋的腔體中，保護(hù)蓋與后隔板可拆卸連接，采摘手柄的內(nèi)部中空，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在采摘手柄中空的腔體中。

所述收容底殼的上端的內(nèi)壁上設(shè)有第一卡槽，前容納殼和后隔板的下端的外壁上設(shè)有與第一卡槽相嵌合的第二卡槽，以使前容納殼、后隔板與收容底殼可拆卸連接。

所述收容底殼呈漏斗狀，收容底殼的底部設(shè)有出料口，枸杞采摘機(jī)還包括彈性伸縮管、用于收集枸杞的收容裝置，出料口的下端與彈性伸縮管的上端密封連接，彈性伸縮管的下端與收容裝置連接。

所述收容底殼包括連接框和收容底板，所述連接框的一端與收容底板鉸接，連接框的另一端與收容底板扣合連接。

所述齒輪架包括滾輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、固定齒輪架，所述主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、第一采摘齒輪設(shè)置在固定齒輪架上，所述第二從動(dòng)齒輪、第二采摘齒輪設(shè)置在滾輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述滾輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)齒輪架、蝸桿、蝸桿座、旋鈕軸承，可調(diào)節(jié)齒輪架的下端的邊沿為蝸輪狀，蝸桿與可調(diào)節(jié)齒輪的蝸輪狀的邊沿嚙合連接，蝸桿套設(shè)在旋鈕軸承上，旋鈕軸承安裝在蝸桿座上，蝸桿座與固定齒輪架固定連接，第二從動(dòng)齒輪、第二采摘齒輪設(shè)置在可調(diào)節(jié)齒輪架上，后隔板設(shè)有弧形的嵌套孔，第二采摘齒輪的輪軸位于嵌套孔中，當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)可調(diào)節(jié)齒輪架上的第二采摘齒輪的輪軸在嵌套孔內(nèi)滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)采摘滾輪機(jī)構(gòu)的間距。

所述滾輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、調(diào)節(jié)旋鈕，第一傳動(dòng)齒輪設(shè)置在蝸桿上且位于蝸桿座的內(nèi)側(cè)，第二傳動(dòng)齒輪和調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在傳動(dòng)軸上，第二傳動(dòng)齒輪位于蝸桿座的內(nèi)側(cè)并與第一傳動(dòng)齒輪嚙合連接，調(diào)節(jié)旋鈕位于蝸桿座的外側(cè)，操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕，以調(diào)節(jié)采摘滾輪機(jī)構(gòu)的間距。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流調(diào)速電機(jī)，采摘機(jī)殼體上設(shè)置調(diào)速扳機(jī)，調(diào)速扳機(jī)與直流調(diào)速電機(jī)電性連接，以通過(guò)扳動(dòng)調(diào)速扳機(jī)調(diào)節(jié)直流調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采摘手柄的后端設(shè)置轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)與直流調(diào)速電機(jī)電性連接，以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1. 本發(fā)明的傳動(dòng)裝置、采摘滾輪機(jī)構(gòu)、采摘機(jī)殼體可隨意拆裝，便于使用者清理或更換零件。

2. 本發(fā)明的前容納殼的兩側(cè)設(shè)有采摘滾輪擋板，可以使采摘人員多角度的操作枸杞采摘機(jī)采摘枝條的正下方、側(cè)面、上面的果實(shí)。

3. 本發(fā)明的采摘滾輪機(jī)構(gòu)的間距可調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)操作方便，有利于對(duì)大小不同的枸杞進(jìn)行采摘。

4. 本發(fā)明采用直流調(diào)速電機(jī)，調(diào)速方便，可根據(jù)需要隨意調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在不損傷枸杞的情況下，將枸杞從枝條上采摘下來(lái)，并且在手柄處設(shè)置正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，在有異物或枸杞枝條卷入枸杞采摘機(jī)后，通過(guò)電機(jī)反轉(zhuǎn)將異物或枸杞枝條倒轉(zhuǎn)出去。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的無(wú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前容納殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的圖1的A-A面的剖面圖。

圖5為本發(fā)明的帶有收容裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的帶有連接框和收容底板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的后隔板與動(dòng)力輸出端配合的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的可調(diào)節(jié)齒輪架與傳動(dòng)裝置連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、調(diào)速扳機(jī)101、轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)102、傳動(dòng)裝置20、主動(dòng)齒輪201、第一從動(dòng)齒輪202、第二從動(dòng)齒輪203、第一采摘齒輪204、第二采摘齒輪205、采摘滾輪機(jī)構(gòu)30、動(dòng)力輸出端301、螺紋孔3011、滾動(dòng)軸302、凹槽3021、柔性撥片303、采摘機(jī)殼體40、出料口401、前容納殼402、第二卡槽4021、齒輪架403、滾輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4031、可調(diào)節(jié)齒輪架40311、蝸桿40312、蝸桿座40313、第一傳動(dòng)齒輪40314、第二傳動(dòng)齒輪40315、傳動(dòng)軸40316、調(diào)節(jié)旋鈕40317、固定齒輪架4032、嵌套孔40321、收容底殼404、第一卡槽4041、連接框4042、收容底板4043、采摘滾輪擋板405、采摘手柄406、保護(hù)蓋4061、后隔板407、彈性伸縮管50、收容裝置60。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

如圖1至圖4所示，一種枸杞采摘機(jī)包括電源、驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、傳動(dòng)裝置20、采摘滾輪機(jī)構(gòu)30、采摘機(jī)殼體40、齒輪架403，電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10電性連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)裝置20的一端固定連接，傳動(dòng)裝置20的另一端與采摘滾輪機(jī)構(gòu)30可拆卸連接連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、傳動(dòng)裝置20設(shè)置在齒輪架403上，齒輪架403與采摘機(jī)殼體40連接，所述采摘機(jī)殼體40的上端敞開(kāi)，采摘機(jī)殼體40的下端設(shè)有出料口401。

所述傳動(dòng)裝置20包括齒輪軸承、主動(dòng)齒輪201、第一從動(dòng)齒輪202、第二從動(dòng)齒輪203、第一采摘齒輪204、第二采摘齒輪205，齒輪軸承設(shè)置在齒輪架403上，所述主動(dòng)齒輪201的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸固定連接，主動(dòng)齒輪201的另一端套設(shè)在齒輪軸承上，主動(dòng)齒輪201與第一從動(dòng)齒輪202嚙合連接、第一從動(dòng)齒輪202與第二從動(dòng)齒輪203嚙合連接，第一從動(dòng)齒輪202和第一采摘齒輪204嚙合連接，第二從動(dòng)齒輪203和第二采摘齒輪205嚙合連接，主動(dòng)齒輪201、第一從動(dòng)齒輪202、第二從動(dòng)齒輪203、第一采摘齒輪204、第二采摘齒輪205套設(shè)在齒輪架403的齒輪軸承上，第一采摘齒輪204和第二采摘齒輪205的輪軸的一端分別穿過(guò)采摘機(jī)殼體40與采摘滾輪機(jī)構(gòu)30可拆卸連接。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)裝置20的齒輪自轉(zhuǎn)，從而使與傳動(dòng)裝置20連接的采摘滾輪機(jī)構(gòu)30自轉(zhuǎn)，采摘滾輪機(jī)構(gòu)30在自轉(zhuǎn)過(guò)程中將枸杞果實(shí)碰落進(jìn)采摘機(jī)殼體40中。

所述采摘滾輪機(jī)構(gòu)30包括滾輪軸302、柔性撥片303，第一采摘齒輪204和第二采摘齒輪205的轉(zhuǎn)軸的一端為動(dòng)力輸出端301，動(dòng)力輸出端301分別與第一采摘齒輪204、第二采摘齒輪205的輪軸通過(guò)螺絲固定連接，動(dòng)力輸出端301的外緣上設(shè)有齒狀的凸起，相應(yīng)的，滾輪軸302的內(nèi)緣上設(shè)有齒狀的凹槽3021，動(dòng)力輸出端301嵌入滾輪軸302的凹槽3021中，同時(shí)滾輪軸302和動(dòng)力輸出端301分別設(shè)有螺紋孔3011，滾輪軸302和動(dòng)力輸出端301通過(guò)螺絲固定連接，滾輪軸302上至少安裝兩排柔性撥片303，同一排相鄰的柔性撥片303之間有間隙，以使在采摘枸杞的過(guò)程中減小枸杞與柔性撥片303之間的壓力。

在一種較佳實(shí)施方式中，柔性撥片303為硅膠撥片。

所述采摘機(jī)殼體40包括前容納殼402、后隔板407、收容底殼404、兩個(gè)弧形的采摘滾輪擋板405、采摘手柄406，前容納殼402與后隔板407可拆卸連接，前容納殼402、后隔板407與收容底殼404可拆卸連接，前容納殼402、后隔板407、收容底殼404形成容納采摘滾輪機(jī)構(gòu)30和枸杞的腔體、兩個(gè)采摘滾輪擋板405分別設(shè)置在前容納殼402的內(nèi)壁兩側(cè)且位于采摘滾輪機(jī)構(gòu)30的下方，后隔板407上設(shè)有齒輪架403，后隔板407與齒輪架403可拆卸連接，齒輪架403上設(shè)有通孔，齒輪軸承設(shè)置在齒輪架403的通孔中，主動(dòng)齒輪201、第一從動(dòng)齒輪202、第二從動(dòng)齒輪203、第一采摘齒輪204、第二采摘齒輪205的轉(zhuǎn)軸套設(shè)在齒輪軸承上，采摘手柄406的前端設(shè)有保護(hù)蓋4061，以將主動(dòng)齒輪201、第一從動(dòng)齒輪202、第二從動(dòng)齒輪203、第一采摘齒輪204、第二采摘齒輪205覆蓋在保護(hù)蓋4061的腔體中，保護(hù)蓋4061與后隔板407可拆卸連接，采摘手柄406的內(nèi)部中空，驅(qū)動(dòng)電機(jī)10設(shè)置在采摘手柄406中空的腔體中。

由于在實(shí)際采摘過(guò)程中，枸杞枝條不完全水平或向下生長(zhǎng)，枸杞也不完全在枝條下方。當(dāng)枸杞枝條向上生長(zhǎng)時(shí)，如果想要采摘上面的枸杞，那么就要將枸杞采摘機(jī)傾斜對(duì)向枸杞枝條。在沒(méi)有采摘滾輪擋板405時(shí)，如果枸杞采摘機(jī)發(fā)生傾斜或倒置，那么枸杞采摘機(jī)內(nèi)的果實(shí)有可能會(huì)向枸杞采摘機(jī)的滾輪方向滑落，采摘機(jī)的滾輪就會(huì)將果實(shí)打爛，或者果實(shí)會(huì)流出枸杞采摘機(jī)。設(shè)置采摘滾輪擋板405后，當(dāng)采摘機(jī)出現(xiàn)傾斜或倒置時(shí)，采摘滾輪擋板405會(huì)阻止果實(shí)滑落，進(jìn)而避免果實(shí)被打爛或流出采摘機(jī)殼體40，因而可以使采摘人員多角度的操作枸杞采摘機(jī)。

在一較佳實(shí)施方式中，前容納殼402與后隔板407的連接處設(shè)有相互配合的凸起或凹槽，以通過(guò)卡合的方式可拆卸連接。

在另一較佳實(shí)施方式中，前容納殼402與后隔板407的連接處設(shè)有螺紋孔，以通過(guò)螺絲連接的方式可拆卸連接。

在一較佳實(shí)施方式中，后隔板407和齒輪架403通過(guò)螺絲固定連接。

所述收容底殼404的上端的內(nèi)壁上設(shè)有第一卡槽4041，前容納殼402和后隔板407的下端的外壁上設(shè)有與第一卡槽4041相嵌合的第二卡槽4021，以使前容納殼402、后隔板407與收容底殼404可拆卸連接。

如5至圖8所示，所述收容底殼404呈漏斗狀，收容底殼404的底部設(shè)有出料口401，枸杞采摘機(jī)還包括彈性伸縮管50、用于收集枸杞的收容裝置60，出料口401的下端與彈性伸縮管50的上端密封連接，彈性伸縮管50的下端與收容裝置60連接。

在另一較佳實(shí)施方式中，所述收容底殼404包括連接框4042和收容底板4043，所述連接框4042的一端與收容底板4043鉸接，連接框4042的另一端與收容底板4043扣合連接。

所述齒輪架403包括滾輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4031、固定齒輪架4032，所述主動(dòng)齒輪201、第一從動(dòng)齒輪202、第一采摘齒輪204設(shè)置在固定齒輪架4032上，所述第二從動(dòng)齒輪203、第二采摘齒輪205設(shè)置在滾輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4031上，所述滾輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4031包括可調(diào)節(jié)齒輪架40311、蝸桿40312、蝸桿座40313、旋鈕軸承，可調(diào)節(jié)齒輪架40311的下端的邊沿為蝸輪狀，蝸桿40312與可調(diào)節(jié)齒輪的蝸輪狀的邊沿嚙合連接，蝸桿40312套設(shè)在旋鈕軸承上，旋鈕軸承安裝在蝸桿座40313上，蝸桿座40313與固定齒輪架4032固定連接，第二從動(dòng)齒輪203、第二采摘齒輪205設(shè)置在可調(diào)節(jié)齒輪架40311上，后隔板407設(shè)有弧形的嵌套孔40321，第二采摘齒輪205的轉(zhuǎn)軸位于嵌套孔40321中，當(dāng)蝸桿40312轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)可調(diào)節(jié)齒輪架40311上的第二采摘齒輪205在嵌套孔40321內(nèi)滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)采摘滾輪機(jī)構(gòu)30的間距。

由于受季節(jié)氣候，枸杞的品種等因素的影響，枸杞果實(shí)的大小存在差異，滾輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4031可根據(jù)枸杞果實(shí)的大小通過(guò)調(diào)節(jié)蝸桿40312，采摘滾輪機(jī)構(gòu)30的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而保證枸杞的順利采摘。具體的蝸桿40312在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，可調(diào)節(jié)齒輪架40311受到蝸桿40312的推力而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)可調(diào)節(jié)齒輪架40311上的第二從動(dòng)齒輪203和第二采摘齒輪205公轉(zhuǎn)，第二從動(dòng)齒輪203在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中保持與主動(dòng)齒輪201的嚙合，第二采摘齒輪205的轉(zhuǎn)軸在嵌套孔40321內(nèi)滑動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)動(dòng)力輸出端301移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)滾輪軸302的間距，實(shí)現(xiàn)對(duì)采摘滾輪機(jī)構(gòu)30的間距調(diào)節(jié)。

所述滾輪間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4031還包括第一傳動(dòng)齒輪40314、第二傳動(dòng)齒輪40315、傳動(dòng)軸40316、調(diào)節(jié)旋鈕40317，第一傳動(dòng)齒輪40314設(shè)置在蝸桿40312上且位于蝸桿座40313的內(nèi)側(cè)，第二傳動(dòng)齒輪40315和調(diào)節(jié)旋鈕40317設(shè)置在傳動(dòng)軸40316上，第二傳動(dòng)齒輪40315位于蝸桿座40313的內(nèi)側(cè)并與第一傳動(dòng)齒輪40314嚙合連接，調(diào)節(jié)旋鈕40317位于蝸桿座40313的外側(cè)，操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕40317，以調(diào)節(jié)采摘滾輪機(jī)構(gòu)30的間距。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10為直流調(diào)速電機(jī)，采摘機(jī)殼體40上設(shè)置調(diào)速扳機(jī)101，調(diào)速扳機(jī)101與直流調(diào)速電機(jī)電性連接，以通過(guò)扳動(dòng)調(diào)速扳機(jī)101調(diào)節(jié)直流調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采摘手柄406的后端設(shè)置轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)102，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)102與直流調(diào)速電機(jī)電性連接，以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

本發(fā)明的枸杞采摘機(jī)在采摘時(shí)主要依靠柔性撥片303的沖力將枸杞果實(shí)碰落進(jìn)枸杞采摘機(jī)殼體40。如果沖力過(guò)大，那么會(huì)造成枸杞果實(shí)損傷；如果沖力過(guò)小，枸杞果實(shí)又無(wú)法脫離。采摘人員通過(guò)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠做到在不損傷果實(shí)的情況下將果實(shí)碰落進(jìn)枸杞采摘機(jī)。同時(shí)在采摘過(guò)程中，枸杞枝條或異物會(huì)出現(xiàn)卡入采摘滾輪機(jī)構(gòu)30的現(xiàn)象，通過(guò)控制轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)102，可以實(shí)現(xiàn)采摘滾輪機(jī)構(gòu)30的倒轉(zhuǎn)，從而卡入采摘滾輪機(jī)構(gòu)30的枸杞枝條或異物轉(zhuǎn)出去。

本發(fā)明的傳動(dòng)裝置20、采摘滾輪機(jī)構(gòu)30、采摘機(jī)殼體40均可拆卸，因此更換或清理零件非常方便，由于可更換零部件，因此當(dāng)枸杞采摘機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，維護(hù)成本較低，同時(shí)間接地延長(zhǎng)了枸杞采摘機(jī)的使用壽命。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。