本發(fā)明涉及林業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)的裝土機(jī)。

背景技術(shù)：

容器育苗時(shí)，都是利用穴盤或各種育苗容器，裝土后播種育苗，容器的制作和和裝土過程分離。特別是針葉樹育苗，往往都是從市場(chǎng)上買回塑料育苗容器，再進(jìn)行手工裝土。但由于勞動(dòng)力價(jià)格上漲，容器裝土工序所投入的費(fèi)用占育苗總投入的80%以上，裝土成本極高。另外，手工裝土質(zhì)量也影響著容器育苗的質(zhì)量。目前，市場(chǎng)上制作容器和裝土過程分離，裝土機(jī)械僅限于穴盤育苗，因此急需一種容器育苗的專門機(jī)械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的一種全自動(dòng)的裝土機(jī)。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明的一種全自動(dòng)的裝土機(jī)，它包含機(jī)架、電機(jī)一、電機(jī)二、齒輪組一、萬向節(jié)組、滾輪、轉(zhuǎn)盤、鉸鏈、電機(jī)三、銷釘一、套筒、連桿一 、螺釘、料斗、上擋板、連桿二、支座一、紙筒、支座二、下?lián)醢?、滾輪、齒輪組二、導(dǎo)線、控制器、蓄電池、電機(jī)四、銷釘二、曲柄、變頻電機(jī)、支座三、連桿三、銷釘三、T型推桿、導(dǎo)套、膠帶、支座四、割刀、刀軸、齒輪組三、成型紙筒；機(jī)架頂部的中間安裝有料斗，料斗通過螺釘固定在進(jìn)料管上，進(jìn)料管的上端安裝有上擋板，上擋板的一端分別與連桿一 、連桿二的一端連接，連桿二通過支座一固定在機(jī)架上，連桿二的另一端與下?lián)醢暹B接，連桿一 的另一端通過銷釘一安裝在套筒上，套筒安裝在轉(zhuǎn)盤的上端，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸通過鉸鏈與電機(jī)三的轉(zhuǎn)軸連接，紙筒通過支座二安裝在機(jī)架內(nèi)部的右上側(cè)，兩個(gè)電機(jī)二分別安裝在機(jī)架內(nèi)部的兩端，電機(jī)二的轉(zhuǎn)軸通過齒輪組一與萬向節(jié)組連接，萬向節(jié)組與滾輪連接，膠帶設(shè)置在滾輪的下側(cè)，且膠帶通過支座四安裝在支架上，機(jī)架內(nèi)部的左下側(cè)安裝有電機(jī)一，電機(jī)一的轉(zhuǎn)軸通過齒輪組三與刀軸連接，刀軸上安裝有割刀連接，割刀的下側(cè)設(shè)置有成型紙筒，蓄電池安裝在機(jī)架內(nèi)部的右下側(cè)，蓄電池通過導(dǎo)線與控制器連接，控制器與電機(jī)四連接，電機(jī)四的轉(zhuǎn)軸通過齒輪組二與滾輪連接，變頻電機(jī)安裝在支座三上，變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與曲柄連接，連桿三的一端通過銷釘二與曲柄滑槽連接，連桿三的另一端通過銷釘三與T型推桿連接，T型推桿的外表面套接有導(dǎo)套。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：

一、制作容器和裝土同時(shí)進(jìn)行，生產(chǎn)效率高?？朔酥簧a(chǎn)容器或育苗穴盤，或只針對(duì)穴盤進(jìn)行裝土的弊端。

二、容器規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，裝土量和基質(zhì)緊實(shí)程度完全一致。

三、以蓄電池為電源，適用于野外工作，不受有無交流電的限制。

四、設(shè)備重量輕，便于搬運(yùn)，操作方便，具有機(jī)動(dòng)性和靈活性的特點(diǎn)。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-機(jī)架；2-電機(jī)一；3-電機(jī)二；4-齒輪組一；5-萬向節(jié)組；6-滾輪；7-轉(zhuǎn)盤；8-鉸鏈；9-電機(jī)三；10-銷釘一；11-套筒；12-連桿一；13-螺釘；14-料斗；15-上擋板；16-連桿二；17-支座一；18-紙筒；19-支座二；20-下?lián)醢澹?1-滾輪；22-齒輪組二；23-導(dǎo)線；、24-控制器；25-蓄電池；26-電機(jī)四；27-銷釘二；28-曲柄；29-變頻電機(jī)；30-支座三；31-連桿三；32-銷釘三；33-T型推桿；34-導(dǎo)套；35-膠帶；36-支座四；37-割刀；38-刀軸；39-齒輪組三；40-成型紙筒。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本具體實(shí)施方式采用如下技術(shù)方案：它包含機(jī)架1、電機(jī)一2、電機(jī)二3、齒輪組一4、萬向節(jié)組5、滾輪6、轉(zhuǎn)盤7、鉸鏈8、電機(jī)三9、銷釘一10、套筒11、連桿一 12、螺釘13、料斗14、上擋板15、連桿二16、支座一17、紙筒18、支座二19、下?lián)醢?0、滾輪21、齒輪組二22、導(dǎo)線23、控制器24、蓄電池25、電機(jī)四26、銷釘二27、曲柄28、變頻電機(jī)29、支座三30、連桿三31、銷釘三32、T型推桿33、導(dǎo)套34、膠帶35、支座四36、割刀37、刀軸38、齒輪組三39、成型紙筒40；機(jī)架1頂部的中間安裝有料斗14，料斗14通過螺釘13固定在進(jìn)料管上，進(jìn)料管的上端安裝有上擋板15，上擋板15的一端分別與連桿一 12、連桿二16的一端連接，連桿二16通過支座一17固定在機(jī)架1上，連桿二6的另一端與下?lián)醢?0連接，連桿一 12的另一端通過銷釘一10安裝在套筒11上，套筒11安裝在轉(zhuǎn)盤7的上端，轉(zhuǎn)盤7的轉(zhuǎn)軸通過鉸鏈8與電機(jī)三9的轉(zhuǎn)軸連接，紙筒18通過支座二19安裝在機(jī)架1內(nèi)部的右上側(cè)，兩個(gè)電機(jī)二3分別安裝在機(jī)架1內(nèi)部的兩端，電機(jī)二3的轉(zhuǎn)軸通過齒輪組一4與萬向節(jié)組5連接，萬向節(jié)組5與滾輪6連接，膠帶35設(shè)置在滾輪6的下側(cè)，且膠帶35通過支座四36安裝在支架1上，機(jī)架1內(nèi)部的左下側(cè)安裝有電機(jī)一2，電機(jī)一2的轉(zhuǎn)軸通過齒輪組三39與刀軸38連接，刀軸38上安裝有割刀37連接，割刀37的下側(cè)設(shè)置有成型紙筒40，蓄電池25安裝在機(jī)架1內(nèi)部的右下側(cè)，蓄電池25通過導(dǎo)線23與控制器24連接，控制器24與電機(jī)四26連接，電機(jī)四26的轉(zhuǎn)軸通過齒輪組二22與滾輪21連接，變頻電機(jī)29安裝在支座三30上，變頻電機(jī)29的轉(zhuǎn)軸與曲柄28連接，連桿三31的一端通過銷釘二27與曲柄28滑槽連接，連桿三31的另一端通過銷釘三32與T型推桿33連接，T型推桿33的外表面套接有導(dǎo)套34。

本具體實(shí)施方式的工作原理為：

一、制作容器：制作容器的材料成筒狀放置在制袋材料盒，為厚度0.02mm的聚氯乙烯塑料，可根據(jù)容器的直徑大小選用不同寬度的塑料。在距塑料一邊1cm處有2mm寬的tape粘膠材料。

聚氯乙烯塑料由制袋材料盒經(jīng)引導(dǎo)包圍在制袋筒周圍，用壓帶輪分別壓緊聚氯乙烯塑料。在壓帶輪的壓力作用和轉(zhuǎn)動(dòng)下，形成筒狀的袋裝容器。

二、填裝基質(zhì)：育苗基質(zhì)存放在進(jìn)料口中，基質(zhì)在重力作用下，沿制袋筒落下，流入在制袋筒下方的塑料容器中。在裝入基質(zhì)的容器外，有半圓形的成袋器保護(hù)，保證容器在裝入基質(zhì)后保持圓柱狀。

容器裝滿基質(zhì)后，由剪裁刀從水平方向進(jìn)行切割，再由推板將容器推出收集臺(tái)一側(cè)，形成一定高度的育苗容器。形成的容器高度和緊實(shí)程度一致，裝土質(zhì)量大大高于人工填裝。裝土后的容器由人工搬出收集臺(tái)。

三、裝土量的控制：裝土量由二個(gè)控制閥來控制?？刂崎y為圓形；固定在旋轉(zhuǎn)軸上，可以向同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制閥一為水平方向時(shí)，控制閥二為垂直方向，基質(zhì)停止流動(dòng)；當(dāng)控制閥一為垂直方向時(shí)，控制閥二為水平方向，基質(zhì)開始向下流動(dòng)?？刂崎y一和控制閥二之間的距離為容器的高度，該距離可以根據(jù)容器規(guī)格的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。

四、電器裝置 由蓄電池（直流電）為動(dòng)力，壓帶輪、裁剪刀、成型器和推板都由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在微電腦（電路板）的作用下，相互協(xié)作完成動(dòng)作系列。五個(gè)壓帶輪同步工作，壓帶輪的線速度相同，壓帶輪和壓帶輪在垂直方向的速度保持一致。工作時(shí)間為20s。

成型器前后作往返運(yùn)動(dòng)。在壓帶輪停止工作后，成型器到達(dá)最遠(yuǎn)位移處，停頓幾秒。然后向后移動(dòng)到最遠(yuǎn)處。同時(shí)，推板開始工作，向前將容器推出后，然后返回原處。第一次動(dòng)作循環(huán)結(jié)束。然后壓帶輪又開始下一次工作。

以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。