本發(fā)明涉及一種用于水體污染修復(fù)的沉水植物高效種植的裝置，可以實(shí)現(xiàn)在船上快速將水生植物種植于湖泊河道等水體底泥中，屬于水生態(tài)植物修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來，一些湖泊、河流等水體一直遭受著環(huán)境污染的困擾，湖泊及河流富營養(yǎng)化加劇，其底泥中營養(yǎng)鹽分、重金屬等內(nèi)源污染物積累也越來越多。水體污染的治理，除了加強(qiáng)點(diǎn)源污染治理，切斷外源污染排放之外，還需要強(qiáng)化水體自身的生態(tài)修復(fù)能力。近年來，利用水生植物進(jìn)行湖泊及河道水生態(tài)修復(fù)技術(shù)應(yīng)用逐漸增多，如河道走廊濕地、濱湖人工濕地等水生態(tài)修復(fù)工藝等，這些工藝可以充分利用水生植物構(gòu)建的生態(tài)系統(tǒng)，強(qiáng)化了對水體及底質(zhì)中污染物的吸收凈化，同時(shí)，提升了河流湖泊等水體的自然生態(tài)景觀。因此，利用水生植物栽植構(gòu)建湖泊河流水生凈化系統(tǒng)，已成為湖泊河流污染治理的重要研究熱點(diǎn)。修復(fù)污染水體及其底質(zhì)的水生植物主要分為三種類型，浮水植物、沉水植物和挺水植物。對于浮水植物種植，采用船舶拋灑即可；對于生長在淺水水體底質(zhì)中的挺水植物種植，可采用水稻插秧機(jī)即可實(shí)現(xiàn)快速高效種植；而對于生長在有一定水深水體底質(zhì)中的沉水植物種植，多采用人工潛水的方法，效率低、風(fēng)險(xiǎn)大，也是目前構(gòu)建水生態(tài)植物修復(fù)系統(tǒng)亟待解決的重要技術(shù)問題之一。

中國專利文獻(xiàn)CN205133252U公開的《一種用于修復(fù)水體的沉水植物種植裝置》和CN204350727U公開的《浮球沉水植物種植床》雖然操作靈活性較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單，但種植面積受到種植床的限制，種植面積較小，不適合在河流湖泊等污染水體進(jìn)行大面積種植，且無法實(shí)現(xiàn)種植機(jī)械化，種植效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有河流湖泊等水體污染治理過程中，采取水生植物所采用的人工種植方法存在的效率低下等問題，本發(fā)明提出一種機(jī)械化程度高、操作安全簡單、種植效率高的湖泊河道底泥中沉水植物種植裝置。

本發(fā)明的湖泊河道底泥中沉水植物種植裝置，采用以下技術(shù)方案:

該裝置，包括履帶、夾苗機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；履帶連接在驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上；履帶上分布有夾苗機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括支撐架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和水下行走輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別安裝好在支撐架的上端和下端，履帶連接在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間，水下行走輪與從動(dòng)輪同軸安裝在支撐架上，支撐架上設(shè)置有擋針（用于打開夾苗機(jī)構(gòu)）；

所述夾苗機(jī)構(gòu)包括支座、彈簧片、下連桿和上連桿，上連桿和下連桿分別通過擋板中央的方孔安裝在履帶兩側(cè)，上連桿和下連桿的外端分別與一個(gè)彈簧片連接，兩個(gè)彈簧片各自固定在一個(gè)支座上，兩個(gè)支座分別固定在履帶兩側(cè)，上連桿上設(shè)置有滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)，下連桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)，一個(gè)滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)構(gòu)成一組夾放苗機(jī)構(gòu)；滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)通過滑套連接在上連桿上，上連桿和下連桿上之間設(shè)置有夾片間距調(diào)節(jié)裝置，夾片間距調(diào)節(jié)裝置上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)和作用于轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

所述支撐架上在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間設(shè)置有誘導(dǎo)輪，用來調(diào)節(jié)履帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，防止其脫落。

所述水下行走輪上分布有輪片，輪片環(huán)繞水下行走輪排列，行走時(shí)輪片插入底泥中，維持整個(gè)裝置的穩(wěn)定，便于前行，同時(shí)整個(gè)裝置又不至于深陷底泥中。

所述履帶是由履帶板和連接塊通過銷軸連接而成的環(huán)形鏈帶，相鄰履帶板之間通過兩側(cè)的連接塊連接，履帶板與連接塊通過銷軸連接。夾苗機(jī)構(gòu)設(shè)置在履帶的連接塊上。

所述夾片間距調(diào)節(jié)裝置，包括橫桿，橫桿的兩端均設(shè)置有調(diào)節(jié)滑套，兩個(gè)調(diào)節(jié)滑套分別套裝在上連桿和下連桿上，下連桿的調(diào)節(jié)滑套上設(shè)置有固定螺栓。橫桿可以通過滑套在上連接桿上自由滑動(dòng)，調(diào)節(jié)相對應(yīng)的滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)之間的間距。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)，包括右外夾片、右內(nèi)夾片和滾輪，右外夾片上設(shè)置有軌道，滾輪設(shè)置在右外夾片的軌道內(nèi)，右內(nèi)夾片通過連接軸連接在滾輪上，右內(nèi)夾片與右外夾片之間分布有滾珠。

所述滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)，包括左外夾片和左內(nèi)夾片，左內(nèi)夾片上設(shè)置有擋板，左外夾片插裝在擋板中，左外夾片和左內(nèi)夾片之間分布有滾珠。左內(nèi)夾片可沿著滾珠上下滑動(dòng)，右內(nèi)夾片和左內(nèi)夾片夾住幼苗，由于自身重力作用向下滑動(dòng)。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括重力球、空心管、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、轉(zhuǎn)軸、彈簧片、弧形軌道、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、傳力桿、滾輪、推桿和擋板；空心管內(nèi)設(shè)置有重力球，空心管連接在夾片間距調(diào)節(jié)裝置的橫桿上，空心管的上端一側(cè)設(shè)置有弧形軌道，弧形軌道內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，弧形軌道的底端設(shè)置有擋板，擋板上設(shè)置有推桿，空心管的上部通過轉(zhuǎn)軸安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與空心管之間連接有彈簧片，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接，轉(zhuǎn)動(dòng)輪上連接有傳力桿，傳力桿上設(shè)置有滾輪。轉(zhuǎn)動(dòng)輪在弧形軌道內(nèi)移動(dòng)，帶動(dòng)傳力桿發(fā)生位移，傳力桿帶動(dòng)滾輪沿著擋板滾動(dòng)，滾輪推動(dòng)推桿移動(dòng)，推桿推動(dòng)右內(nèi)夾片滑動(dòng)。

上述裝置使用時(shí)，將驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)安裝在船體上，通過船體在水面行駛牽引整個(gè)裝置前行，并與船體上的柴油機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶隨之順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過水下行走輪在底泥中移動(dòng)。當(dāng)履帶上夾苗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到擋針的正下方時(shí)，擋針使下連桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)和上連桿上的滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)打開，在轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)放入幼苗。經(jīng)過擋針以后，阻力消失，轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)閉合，夾住幼苗，幼苗隨著履帶一起轉(zhuǎn)動(dòng)到水面以下。夾苗機(jī)構(gòu)向水下運(yùn)動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，使幼苗脫離裝置進(jìn)入底泥中，同時(shí)幼苗與底泥存在摩擦力，使其停留在底泥中。

本發(fā)明機(jī)械化程度高，操作安全簡單，種植效率高。一方面解決人工潛水種植水草的安全的問題，另一方面省時(shí)省力，操作安全簡單，適合水體污染修復(fù)技術(shù)應(yīng)用時(shí)大面積種植。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明湖泊河道底泥中沉水植物種植裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中履帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中夾苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是夾苗機(jī)構(gòu)中橫桿與上連桿和下連桿的連接示意圖。

圖6是轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖8是滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)的夾苗狀態(tài)示意圖。

圖10是滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖11 是轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12 是放苗狀態(tài)示意圖。

圖中：1、船體，2、擋針，3、主動(dòng)輪，4、夾苗機(jī)構(gòu)，5、履帶，6、誘導(dǎo)輪，7、從動(dòng)輪， 8、水下行走輪，9、支撐架，10、螺孔，11、輪片，12、履帶板，13、銷軸，14、連接塊， 15、支座，16、彈簧片，17、方孔，18、擋板，19、下連桿，20、右外夾片，21、端頭制動(dòng)面，22、重力球，23、空心管，24、滾輪，25、滾珠，26、右內(nèi)夾片，27、連接軸，28固定板，29、左外夾片，30、左內(nèi)夾片，31、滾珠，32、擋板，33、蓋板，34、固定板，35、彈簧，36、轉(zhuǎn)軸，37、轉(zhuǎn)動(dòng)桿，38、弧形軌道，39、轉(zhuǎn)動(dòng)輪，40、推桿，41、滾輪，42、傳力桿，43、擋板，44、上連桿，45、橫桿，46、調(diào)節(jié)滑套，47、上螺母，48、螺栓，49、下螺母，50、滑套，51、螺栓，52、左螺母，53、右螺母。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明湖泊河道底泥中沉水植物種植裝置，如圖1所示，包括履帶5、夾苗機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)。履帶5連接在驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上。夾苗機(jī)構(gòu)4連接在履帶5上。整個(gè)裝置可安裝在船體1上。

驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，如圖1和圖2所示，包括支撐架9、主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪7和水下行走輪8。支撐架9的上端兩側(cè)均安裝有主動(dòng)輪3，下端兩側(cè)均安裝有從動(dòng)輪7，主動(dòng)輪的安裝軸與設(shè)置在船體1上的柴油機(jī)連接。主動(dòng)輪3與從動(dòng)輪7之間連接有履帶5。支撐架9的中部兩側(cè)還設(shè)置有誘導(dǎo)輪6，用來調(diào)節(jié)履帶5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，防止其脫落。主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪7和誘導(dǎo)輪6通過與履帶板12的嚙合，帶動(dòng)履帶5轉(zhuǎn)動(dòng)。水下行走輪8與從動(dòng)輪7同軸安裝在支撐架9上，行走輪8的輪寬可根據(jù)底泥性質(zhì)加以調(diào)整，松軟底泥選擇寬輪，硬質(zhì)底泥選擇窄輪，水下行走輪8上分布有輪片11，輪片11環(huán)繞水下行走輪8排列，行走時(shí)輪片11插入底泥中，維持整個(gè)裝置的穩(wěn)定，便于前行，同時(shí)整個(gè)裝置又不至于深陷底泥中。支撐架9上設(shè)置有螺孔10，通過螺栓將支撐架9安裝在船體1上，使整個(gè)裝置與船體1連為一體。支撐架9上還設(shè)置有擋針2，用于打開夾苗機(jī)構(gòu)4。

如圖3所示，履帶5是由履帶板12和連接塊14通過銷軸13連接而成的環(huán)形鏈帶，相鄰履帶板12之間通過連接塊14連接，履帶板12與連接塊14通過銷軸13連接。夾苗機(jī)構(gòu)4設(shè)置在履帶5的連接塊14上（參見圖2），隨履帶5一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3和圖4所示，夾苗機(jī)構(gòu)4包括支座15、彈簧片16、擋板18、下連桿19和上連桿44。擋板18上設(shè)置有方孔17，上連桿44和下連桿19穿過方孔17與彈簧片16連接，方孔17可限制上連桿44和下連桿19只能左右發(fā)生位移。彈簧片16固定在支座15上，支座15固定在履帶5兩側(cè)的連接塊14上，擋板18固定在履帶5兩側(cè)的連接塊14上（參見圖3）。上連桿44上設(shè)置有滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)，下連桿19上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)，一個(gè)滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，構(gòu)成一組夾放苗機(jī)構(gòu)?；瑒?dòng)夾片機(jī)構(gòu)通過滑套50連接在上連桿44上，參見圖8，在上連桿44上通過左螺母52和右螺母53擰緊螺栓51固定滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)通過夾片間距調(diào)節(jié)裝置（參見圖5）連接在下連桿19上。夾片間距調(diào)節(jié)裝置上（具體是橫桿45上）設(shè)置有作用于轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置（參見圖11，用于推動(dòng)右內(nèi)夾片26轉(zhuǎn)動(dòng)）。

如圖5所示，所述夾片間距調(diào)節(jié)裝置，包括橫桿45，橫桿45的兩端分別設(shè)置有一個(gè)調(diào)節(jié)滑套46。兩個(gè)調(diào)節(jié)滑套46分別插裝在上連接桿44和下連接桿19上，橫桿45可以通過調(diào)節(jié)滑套46在上連接桿44上自由滑動(dòng)。在下連接桿19上通過上螺母47和下螺母49擰緊螺栓48固定調(diào)節(jié)滑套46的位置，以此調(diào)節(jié)相對應(yīng)的滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)之間的間距?？筛鶕?jù)需要的滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)的數(shù)量決定安裝在上連接桿44上的上滑套50和下連接桿19上的下調(diào)節(jié)滑套46的數(shù)量，也就是橫桿45的數(shù)量。

如圖6和圖7所示，轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)包括右外夾片20、端頭制動(dòng)面21、右內(nèi)夾片26、滾輪24、滾珠25、連接軸27和固定板28。右外夾片20上設(shè)置有軌道，滾輪24設(shè)置在右外夾片20的軌道內(nèi)，可在軌道內(nèi)滾動(dòng)，滑動(dòng)至右外夾片端頭制動(dòng)面21時(shí)，滾輪24停止?jié)L動(dòng)。右內(nèi)夾片26通過連接軸27連接在滾輪24上，可隨滾輪24在右外夾片20中上下滑動(dòng)，滑動(dòng)過程中因受右外夾片20的限制，只能上下滑動(dòng)，滑動(dòng)至端頭制動(dòng)面21時(shí)，右外夾片20對其左右轉(zhuǎn)動(dòng)限制解除，此時(shí)，右內(nèi)夾片26可繞連接軸27轉(zhuǎn)動(dòng)。右內(nèi)夾片26與右外夾片20之間設(shè)置有滾珠25，以減少右內(nèi)夾片26滑動(dòng)時(shí)的摩擦力。滾珠25排布在固定板28上，固定板28固定在右外夾片20上。

如圖8和圖10所示，滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)包括左外夾片29、左內(nèi)夾片30、滾珠31、擋板32、蓋板33和固定板34。左內(nèi)夾片30的底端設(shè)置有擋板32（參見圖10），擋板32的外側(cè)設(shè)置有蓋板33，左外夾片29插裝在擋板32中，通過蓋板33導(dǎo)向。左外夾片29和左內(nèi)夾片30之間設(shè)置有滾珠31，滾珠31排布在固定板34上，固定板34固定在左外夾片29上。固定板34固定滾珠31的位置，左內(nèi)夾片30可沿著滾珠31上下滑動(dòng)。右內(nèi)夾片26和左內(nèi)夾片30夾住幼苗，由于自身重力作用向下滑動(dòng)。

設(shè)置在夾片間距調(diào)節(jié)裝置的橫桿45上用于推動(dòng)右內(nèi)夾片26轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，如圖11所示，包括重力球22、空心管23、轉(zhuǎn)動(dòng)桿37、轉(zhuǎn)軸36、彈簧片35、弧形軌道38、轉(zhuǎn)動(dòng)輪39、傳力桿42、滾輪41、推桿40和擋板43?？招墓?3連接在夾片間距調(diào)節(jié)裝置的橫桿45上，空心管23內(nèi)設(shè)置有重力球22。，空心管23的上端一側(cè)設(shè)置有弧形軌道38，弧形軌道38內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)輪39，弧形軌道38的底端設(shè)置有擋板43，用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)輪39的位置。擋板43上設(shè)置有推桿40。空心管23的上部通過轉(zhuǎn)軸36安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿37，轉(zhuǎn)動(dòng)桿37可以繞轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)桿37的一端與空心管23之間連接有彈簧片35，轉(zhuǎn)動(dòng)桿37的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)輪39連接。轉(zhuǎn)動(dòng)輪39上連接有傳力桿42，傳力桿42上設(shè)置有滾輪41。轉(zhuǎn)動(dòng)輪39在弧形軌道38內(nèi)移動(dòng)，帶動(dòng)傳力桿42發(fā)生位移，傳力桿42帶動(dòng)滾輪41沿著擋板43滾動(dòng)，滾輪41推動(dòng)推桿40移動(dòng)，推桿40推動(dòng)右內(nèi)夾片26滑動(dòng)（參見圖12）。

上述裝置的運(yùn)行過程如下所述。

船體1在水面行駛牽引整個(gè)裝置前行。船體1上的柴油機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶5隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過水下行走輪8在底泥中移動(dòng)。當(dāng)履帶5上夾苗機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)到擋針2的正下方時(shí)，擋針2阻擋彈簧片16，使其發(fā)生彎曲，推動(dòng)下連桿19和上連桿44發(fā)生位移，使下連桿19上的轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)和上連桿44上的滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)打開，在轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)之間（具體是在左外夾片29和右外夾片20兩者之間）放入幼苗，幼苗放入時(shí)根部在上，莖葉在下。經(jīng)過擋針2以后，阻力消失，彈簧片16恢復(fù)彈力，轉(zhuǎn)動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)夾片機(jī)構(gòu)（具體是右內(nèi)夾片26和左內(nèi)夾片30）閉合，夾住幼苗，幼苗隨著履帶5一起轉(zhuǎn)動(dòng)到水面以下。上述過程參見圖1。

夾苗機(jī)構(gòu)4向水下運(yùn)動(dòng)過程中，右內(nèi)夾片26和左內(nèi)夾片30夾住幼苗，由于自身重力作用向下滑動(dòng)。左內(nèi)夾片30向下運(yùn)動(dòng)到底部，參見圖9，由于擋板32的作用使左內(nèi)夾片30 不能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠31減小了左內(nèi)夾片30滑動(dòng)的摩擦力。右內(nèi)夾片26通過滾輪24向下滑動(dòng)，滑動(dòng)到底部被右外夾片20阻擋，滾珠25減少了右內(nèi)夾片26向下滑動(dòng)摩擦力。重力球22在重力作用下向下運(yùn)動(dòng)壓縮彈簧35，轉(zhuǎn)動(dòng)桿37繞轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪39向上推動(dòng)傳力桿42，滾輪41沿著擋板43滑動(dòng)推動(dòng)推桿40，推桿40推動(dòng)右內(nèi)夾片26發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)與左內(nèi)夾片30產(chǎn)生錯(cuò)位，幼苗脫離裝置進(jìn)入底泥中，同時(shí)幼苗與底泥存在摩擦力，使其停留在底泥中。

夾苗機(jī)構(gòu)4隨著履帶5繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到履帶5頂部時(shí)，由于重力作用右內(nèi)夾片26和左內(nèi)夾片30重新滑回到右外夾片20和左外夾片29中，重力球22重力作用回到底部，不再壓縮彈簧35。彈簧35彈力作用恢復(fù)原狀，通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿37帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪39滑動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪39通過傳力桿42帶動(dòng)滾輪41發(fā)生滑動(dòng)，推桿40收縮，恢復(fù)原狀。