1.一種用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，包括底座(1)、軸承(2)、轉(zhuǎn)軸(3)、蝸輪(4)、第一電機(jī)(5)、蝸桿(6)、第一行走機(jī)構(gòu)、第二行走機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)；
所述軸承(2)與第一電機(jī)(5)均位于底座(1)上，所述轉(zhuǎn)軸(3)豎向設(shè)置，所述軸承(2)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(3)的底端，所述第一電機(jī)(5)的輸出軸水平設(shè)置，所述第一電機(jī)(5)的輸出軸與蝸桿(6)同軸連接，所述蝸輪(4)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(3)上，所述蝸輪(4)與蝸桿(6)嚙合，所述第一行走機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)軸(3)的頂端，所述第二行走機(jī)構(gòu)與第一行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述清潔機(jī)構(gòu)位于第二行走機(jī)構(gòu)上；
所述第一行走機(jī)構(gòu)包括第一支板(7)、第一導(dǎo)桿(8)、第一絲桿(9)、第二電機(jī)(10)和第一行走單元，所述第一支板(7)水平設(shè)置，所述第一支板(7)的下端面與轉(zhuǎn)軸(3)連接，所述第二電機(jī)(10)、第一導(dǎo)桿(8)和第一絲桿(9)均設(shè)置在第一支板(7)的上端面，所述第二電機(jī)(10)的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第二電機(jī)(10)的輸出軸與第一絲桿(9)同軸設(shè)置，所述第一導(dǎo)桿(8)豎向設(shè)置，所述第一導(dǎo)桿(8)有兩個(gè)，兩個(gè)第一導(dǎo)桿(8)關(guān)于第一絲桿(9)對(duì)稱，所述第二電機(jī)(10)通過(guò)第一絲桿(9)與第一行走單元傳動(dòng)連接；
所述第一行走單元包括第一滑塊(11)和第一限位塊(12)，所述第一滑塊(11)上設(shè)有第一通孔(13)，所述第一通孔(13)內(nèi)設(shè)有第一螺紋，所述第一螺紋與第一絲桿(9)匹配，所述第一限位塊(12)上設(shè)有第二通孔(14)，所述第二通孔(14)與第一導(dǎo)桿(8)匹配，所述第一限位塊(12)有兩個(gè)，兩個(gè)第一限位塊(12)分別設(shè)置在第一滑塊(11)的兩側(cè)，所述第一絲桿(9)位于第一通孔(13)內(nèi)，所述第一導(dǎo)桿(8)位于第二通孔(14)內(nèi)，所述第一導(dǎo)桿(8)與第二通孔(14)滑動(dòng)連接；
所述第二行走機(jī)構(gòu)包括第二支板(15)、第二導(dǎo)桿(16)、第二絲桿(17)、第三電機(jī)(18)和第二行走單元，所述第二支板(15)豎直設(shè)置，所述第二支板(15)的一側(cè)與第一滑塊(11)連接，所述第三電機(jī)(18)和第二導(dǎo)桿(16)均設(shè)置在第二支板(15)的另一側(cè)，所述第三電機(jī)(18)的輸出軸水平設(shè)置，所述第三電機(jī)(18)的輸出軸與第二絲桿(17)同軸設(shè)置，所述第二導(dǎo)桿(16)水平設(shè)置，所述第二導(dǎo)桿(16)有兩個(gè)，兩個(gè)第二導(dǎo)桿(16)關(guān)于第二絲桿(17)對(duì)稱，所述第三電機(jī)(18)通過(guò)第二絲桿(17)與第二行走單元傳動(dòng)連接；
所述第二行走單元包括第一殼體(19)、第二滑塊(20)、第二限位塊(21)、轉(zhuǎn)盤(22)和第四電機(jī)(23)，所述第二滑塊(20)上設(shè)有第三通孔(24)，所述第三通孔(24)內(nèi)設(shè)置第二螺紋，所述第二螺紋與第二絲桿(17)匹配，所述第二限位塊(21)上設(shè)有第四通孔(25)，所述第四通孔(25)與第二導(dǎo)桿(16)匹配，所述第二限位塊(21)有兩個(gè)，兩個(gè)第二限位塊(21)分別設(shè)置在第二滑塊(20)的兩側(cè)，所述第二絲桿(17)位于第三通孔(24)內(nèi)，所述第二導(dǎo)桿(16)位于第四通孔(25)內(nèi)，所述第二導(dǎo)桿(16)與第四通孔(25)滑動(dòng)連接，所述第一殼體(19)設(shè)置在第二滑塊(20)的一側(cè)，所述第四電機(jī)(23)位于第一殼體(19)內(nèi)，所述第四電機(jī)(23)的輸出軸水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤(22)與第四電機(jī)(23)同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤(22)位于第一殼體(19)的外部；
所述清潔機(jī)構(gòu)包括第二殼體(26)、水泵(27)、噴頭(28)和水箱(29)，所述第二殼體(26)與轉(zhuǎn)盤(22)固定連接，所述水箱(29)位于第二殼體(26)的一側(cè)，所述水泵(27)位于第二殼體(26)的內(nèi)部，所述噴頭(28)位于第二殼體(26)的底部，所述水泵(27)的一端通過(guò)水管與水箱(29)連通，所述水泵(27)的另一端通過(guò)水管與噴頭(28)連通。
2.如權(quán)利要求1所述的用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括無(wú)葉風(fēng)扇組件，所述無(wú)葉風(fēng)扇組件包括動(dòng)力單元(30)、導(dǎo)風(fēng)管(31)和出風(fēng)框(32)，所述動(dòng)力單元(30)位于第二殼體(26)的內(nèi)部，所述出風(fēng)框(32)水平設(shè)置，所述出風(fēng)框(32)位于第二殼體(26)的上方，所述動(dòng)力單元(30)通過(guò)導(dǎo)風(fēng)管(31)與出風(fēng)框(32)連通。
3.如權(quán)利要求1所述的用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括清掃組件，所述清掃組件包括氣缸(33)、第五電機(jī)(34)、支桿(35)和盤刷(36)，所述氣缸(33)與第五電機(jī)(34)均位于第二殼體(26)內(nèi)，所述氣缸(33)的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述氣缸(33)的輸出軸與第五電機(jī)(34)連接，所述第五電機(jī)(34)的輸出軸豎直向下設(shè)置，所述盤刷(36)的頂端通過(guò)支桿(35)與第五電機(jī)(34)的輸出軸連接，所述盤刷(36)位于第二殼體(26)的外部，所述盤刷(36)與噴頭(28)位于第二殼體(26)的同側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括紫外線殺菌燈(37)，所述紫外線殺菌燈(37)和水箱(29)分別設(shè)置在第二殼體(26)的左右兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)還包括接近開(kāi)關(guān)(38)和PLC，所述接近開(kāi)關(guān)(38)有兩個(gè)，兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)(38)分別設(shè)置在第二殼體(26)的上下兩側(cè)，所述接近開(kāi)關(guān)(38)和水泵(27)均與PLC電連接。
6.如權(quán)利要求1所述的用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，所述第一導(dǎo)桿(8)的頂端設(shè)有限位柱(39)。
7.如權(quán)利要求3所述的用于家禽養(yǎng)殖的養(yǎng)殖系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)(5)、第二電機(jī)(10)、第三電機(jī)(18)、第四電機(jī)(23)和第五電機(jī)(34)均為伺服電機(jī)。