本實(shí)用新型涉及一種凸輪式噴灌機(jī)，尤其是一種噴灌面為方形的凸輪式噴灌機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

噴灌是利用噴頭等專用設(shè)備把有壓水噴灑到空中，形成水滴落到地噴灌面和作物表面的灌溉方法。這種灌溉方式有省水，省工，地形適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。與滴灌相比，因工作壓力較大，使得它的流速快，出流量較大，減少了堵塞的可能性，單噴頭可噴灑較大的面積，因此每畝的用材比滴灌少，節(jié)約成本。因此具有廣闊的應(yīng)用前景。

近年來(lái)，圍繞節(jié)水噴灌和中小型噴灌機(jī)開(kāi)發(fā)了好多設(shè)備，如授權(quán)實(shí)用新型專利一種仰俯角可調(diào)的噴灌機(jī)噴槍（201320732877.0），授權(quán)實(shí)用新型專利一種抗風(fēng)噴灌節(jié)水噴頭機(jī)器人（201020582747.X），公開(kāi)實(shí)用新型專利一種變轉(zhuǎn)速噴頭三維動(dòng)態(tài)水量分布模型建立方法（201510543947.1），輕型絞盤(pán)式噴灌機(jī)（201510537883.4）等，這些設(shè)備對(duì)促進(jìn)噴灌效率提高起到很好的效果，但這些噴灌機(jī)的噴灌面大多數(shù)為圓形，水量重疊和漏噴現(xiàn)象嚴(yán)重，加之噴灌機(jī)運(yùn)行中受地形影響較大，導(dǎo)致噴灌均勻度并沒(méi)有得到明顯的提升，其中一種仰俯角可調(diào)的噴灌機(jī)噴槍根據(jù)噴灌機(jī)工作時(shí)的風(fēng)速大小，通過(guò)調(diào)高裝置調(diào)節(jié)噴頭的仰俯角提高了噴灌機(jī)噴槍對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力雖然提高了抗風(fēng)等性能，但是不能解決灌溉面重疊、灌溉死角和浪費(fèi)的問(wèn)題;一種抗風(fēng)噴灌節(jié)水噴頭機(jī)器人通過(guò)調(diào)整噴頭角度和水壓大小減小風(fēng)對(duì)噴灌精度的影響但是噴灌頭依然使用普通噴頭在無(wú)風(fēng)情況下與普通噴頭無(wú)異所以也有傳統(tǒng)噴頭的一些缺點(diǎn);一種變轉(zhuǎn)速噴頭三維動(dòng)態(tài)水量分布模型建立方法通過(guò)研究各種噴頭的特性調(diào)整噴頭種類和各噴頭之間的距離來(lái)提高均勻度，但是采用此方法提高均勻度費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且不能解決各個(gè)噴頭噴灌面重合的問(wèn)題，不利于節(jié)水;輕型絞盤(pán)式噴灌機(jī)采用最常用的輪式小車(chē)為載體，對(duì)地形要求較高不利于在崎嶇路面上的行走，適用范圍比較小。為此我們實(shí)用新型了一種噴灌面為方形的凸輪式噴灌機(jī)，該噴灌機(jī)利用凸輪控制連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)整噴頭與地面的角度實(shí)現(xiàn)噴灑范圍的自動(dòng)調(diào)整，這種機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定，同時(shí)將其安裝在自行小車(chē)上大大提高自動(dòng)化程度，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，以履帶替代傳統(tǒng)的輪式驅(qū)動(dòng)使得該設(shè)備擁有極強(qiáng)的地形適應(yīng)能力，而且大大提高了噴灌均勻度，因此本裝置具有廣闊的應(yīng)用前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)可靠，可以改變噴灌面形狀從而減少水資源浪費(fèi)以及改善噴灌均勻度、適合復(fù)雜地形、節(jié)省工時(shí)、降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的農(nóng)田灌溉噴灌機(jī)，采用特殊設(shè)計(jì)的凸輪式噴頭可以將本來(lái)為圓形的噴灌區(qū)域轉(zhuǎn)化為方形，避免噴灌區(qū)域重疊，同時(shí)可以消除方形耕地的噴灌死角，有利于節(jié)水和提高噴灌均勻度；采用自動(dòng)平衡裝置可以解決地形崎嶇導(dǎo)致噴灌面形狀改變的問(wèn)題，采用履帶式小車(chē)作為噴灌機(jī)的載體，有利于適應(yīng)各種復(fù)雜地形；利用兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為行走的動(dòng)力裝置可以更加簡(jiǎn)潔有效的控制噴灌機(jī)轉(zhuǎn)彎，電機(jī)驅(qū)動(dòng)更有利于自動(dòng)化，降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型凸輪式噴灌機(jī)包括機(jī)架1、水泵總成2、卷盤(pán)總成3、硬水管Ⅰ4、凸輪噴頭5、電瓶6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ8、變速箱Ⅰ9、變速箱Ⅱ10、履帶11、主動(dòng)履帶輪12、從動(dòng)履帶輪13、卷盤(pán)水管14、平衡裝置16；所述兩條履帶11通過(guò)主動(dòng)履帶輪12、從動(dòng)履帶輪13分別安裝于機(jī)架1兩側(cè)，機(jī)架1兩側(cè)的主動(dòng)履帶輪12分別與位于機(jī)架1前端的變速箱Ⅰ9、變速箱Ⅱ10相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ7和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ8設(shè)置在變速箱Ⅰ9、變速箱Ⅱ10上方并與變速箱Ⅰ9、變速箱Ⅱ10連接，水泵總成2安裝在機(jī)架1后端，電瓶6安裝在機(jī)架1上并位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ7和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ8后側(cè)，電瓶6分別與水泵總成2、凸輪噴頭5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ 7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ8連接，卷盤(pán)總成3安裝于機(jī)架1后側(cè)，卷盤(pán)水管14纏繞在卷盤(pán)總成3上且一端與水泵總成2連通，另一端與水源連通，硬水管Ⅰ4一端通過(guò)加固桿51安裝在機(jī)架1上并與水泵總成2連通，凸輪噴頭5固定在平衡裝置16上端并與其連通，平衡裝置16鉸接在硬水管Ⅰ4的另一端。

所述凸輪噴頭5包括凸輪17、旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18、噴頭19、軟管?chē)婎^連接口20、軟水管Ⅰ21、滾子22、凸輪頂桿23、硬水管Ⅱ24、軟管?chē)婎^架連接口25、連桿26、鉸鏈27；凸輪17固定在硬水管Ⅱ24上，滾子22鉸接在凸輪頂桿23一端，滾子22緊貼凸輪17內(nèi)側(cè)壁并沿內(nèi)側(cè)壁運(yùn)動(dòng)，凸輪頂桿23另一端與連桿26鉸接，連桿26通過(guò)鉸鏈27與噴頭19鉸接，軟水管Ⅰ21通過(guò)軟管?chē)婎^架連接口25與旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18連接，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18與硬水管Ⅱ24上端連通，旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18上端與噴頭19連接，噴頭19通過(guò)軟管?chē)婎^連接口20與軟水管Ⅰ21連通，硬水管Ⅱ24設(shè)置在平衡裝置16上并與其連通。

所述凸輪17包括輪體28、凸輪支架29、凸輪支架連接口30，輪體28通過(guò)凸輪支架29與凸輪支架連接口30固定連接，滾子22緊貼輪體28內(nèi)側(cè)壁并沿輪體28內(nèi)側(cè)壁滾動(dòng)，凸輪支架連接口30與硬水管Ⅱ24固定連接；輪體內(nèi)部輪廓形狀應(yīng)為四段全等的相切弧線組成，滾子22沿輪體運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)連桿26的上下位移，并實(shí)現(xiàn)噴頭尾部37與地面水平面所成角度的變化范圍在0-20°間。

所述旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18包括旋轉(zhuǎn)噴頭架31、齒輪機(jī)構(gòu)32、減速電機(jī)33、旋轉(zhuǎn)接頭34；減速電機(jī)33固定在旋轉(zhuǎn)接頭34上并通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)32與旋轉(zhuǎn)噴頭架31連接，旋轉(zhuǎn)接頭34上端通過(guò)軟管?chē)婎^架連接口25與軟水管Ⅰ21連接，其下端與硬水管Ⅱ24連通，旋轉(zhuǎn)噴頭架31上設(shè)有凸輪頂桿導(dǎo)軌35、噴頭鉸接孔36，凸輪頂桿23穿過(guò)凸輪頂桿導(dǎo)軌35，噴頭19與噴頭鉸接孔36鉸接。

所述齒輪機(jī)構(gòu)32包括齒輪Ⅰ54 和齒輪Ⅱ55，齒輪Ⅰ54與旋轉(zhuǎn)噴頭架31固定連接，齒輪Ⅱ55與減速電機(jī)33固定連接。

所述旋轉(zhuǎn)接頭34包括旋轉(zhuǎn)部52、固定部53，其中旋轉(zhuǎn)部52與旋轉(zhuǎn)噴頭架31固定連接，并通過(guò)軟管?chē)婎^架連接口25與軟水管Ⅰ21連通，固定部53與硬水管Ⅱ24上端連通且固定，減速電機(jī)33固定在固定部53上。

所述噴頭19上設(shè)置有尾部37、噴頭鉸鏈38，噴頭19通過(guò)噴頭鉸鏈38與旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18的噴頭鉸接孔36鉸接，連桿26與尾部37上的噴頭尾部鉸接孔39鉸接。

所述平衡裝置16包括平衡桿Ⅰ40、軟水管Ⅱ41、水管接口42、平衡桿Ⅱ43、平衡塊Ⅰ44、阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Ⅰ45、平衡塊Ⅱ46；平衡桿Ⅱ43鉸接在平衡桿Ⅰ40上并與其交叉垂直，水管接口42設(shè)置在平衡桿Ⅱ43上，軟水管Ⅱ41一端與水管接口42連通，另一端與硬水管Ⅰ4連通，水管接口42與硬水管Ⅱ下端24連通，平衡塊Ⅰ44鉸接于平衡桿Ⅰ40兩端，平衡塊Ⅱ46鉸接于平衡桿Ⅱ43兩端，阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Ⅰ45安裝在平衡桿Ⅰ40與平衡桿Ⅱ43鉸接處，平衡裝置16通過(guò)平衡桿Ⅰ鉸鏈47鉸接在硬水管Ⅰ4上。

所述硬水管Ⅰ4一端設(shè)置有與平衡桿Ⅰ鉸鏈47相配合的鉸接部，鉸接部上開(kāi)有鉸接孔49，平衡桿Ⅰ鉸鏈47設(shè)置在鉸接孔49內(nèi)，阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Ⅱ50安裝硬水管Ⅰ4交接部與平衡桿Ⅰ鉸鏈47連接處，鉸接部上開(kāi)有通水孔48，軟水管Ⅱ41穿過(guò)通水孔48與硬水管Ⅰ4上端連通。

本實(shí)用新型還包括無(wú)線信號(hào)接收控制裝置15，無(wú)線信號(hào)接收控制裝置15安裝于機(jī)架1中部并分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ8、水泵總成2、減速電機(jī)33連接，用于接收遙控信號(hào)以及通過(guò)常規(guī)技術(shù)控制各個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的工作原理是：

在噴灌過(guò)程中，減速電機(jī)33旋轉(zhuǎn)，與之固定相連的齒輪Ⅱ55將動(dòng)力傳送給與旋轉(zhuǎn)噴頭架31相連的齒輪Ⅰ上，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)噴頭架31旋轉(zhuǎn)，噴頭19與旋轉(zhuǎn)噴頭架31鉸接故也隨旋轉(zhuǎn)噴頭架31轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿26與噴頭19尾部鉸接孔鉸接，連桿26又與凸輪頂桿23鉸接，故連桿26、凸輪頂桿23一起旋轉(zhuǎn)，凸輪頂桿23另一端設(shè)有滾子22，滾子22在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于受凸輪17的輪體28輪廓的限制，凸輪頂桿23端部的滾子22會(huì)沿著輪體28輪廓線不斷改變運(yùn)動(dòng)軌跡，通過(guò)與凸輪頂桿23相互鉸接的連桿26將由輪體28輪廓限制所形成的運(yùn)動(dòng)形式傳遞到噴頭19從而形成噴頭19一邊旋轉(zhuǎn)一邊改變與地面的角度的運(yùn)動(dòng)形式，從而在噴灌過(guò)程中可以不斷自動(dòng)調(diào)節(jié)噴頭19的射程以形成方形的噴灌區(qū)域，本實(shí)用新型選用了射程為十米的噴頭，其尾部37與地面所成角度變化范圍為0°-20°，由于噴頭19在噴水過(guò)程中會(huì)受到一個(gè)噴水引起的反沖力，此反沖力恰好可以使?jié)L子22緊貼在凸輪17的輪體28內(nèi)壁上，所以不需要再另外施加其他力用于使?jié)L子22時(shí)刻緊貼輪體28的內(nèi)壁。

當(dāng)噴灌機(jī)機(jī)身傾斜時(shí)，由于重力始終向下，平衡裝置16的平衡塊Ⅰ 44和平衡塊Ⅱ46的重力會(huì)使平衡桿Ⅰ40和平衡桿Ⅱ43繼續(xù)保持與地面原有的水平狀態(tài)，凸輪噴頭5和平衡桿Ⅱ43上的水管接口42固定連通，故凸輪噴頭5和地面的角度也會(huì)保持不變，由于在噴灌過(guò)程中，噴頭19噴水會(huì)產(chǎn)生反沖力，這個(gè)力有可能會(huì)影響平衡裝置16的工作，故當(dāng)行駛時(shí)阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Ⅰ45和阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Ⅱ50應(yīng)出于無(wú)阻尼狀態(tài)，當(dāng)停車(chē)進(jìn)行噴灌時(shí)阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Ⅰ45和阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Ⅱ50加阻尼以使平衡裝置16固定，從而使平衡裝置16工作性能得到改善。

當(dāng)需要噴灌其他區(qū)域時(shí)，可能需要控制噴灌機(jī)的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ8運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ停止運(yùn)行即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎完畢后開(kāi)啟兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可使噴灌機(jī)直行。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、通過(guò)凸輪噴頭可以噴出方形灌溉面解決了普通圓形灌溉面有重疊而引起的浪費(fèi)；

2、通過(guò)凸輪噴頭可以避免重復(fù)灌溉從而提高了灌溉的均勻度；

3、通過(guò)平衡裝置調(diào)節(jié)避免小車(chē)傾斜影響濕潤(rùn)面形狀；

4、利用履帶車(chē)作為載體解決了農(nóng)田路況復(fù)雜不易通過(guò)的問(wèn)題，噴灌機(jī)整體結(jié)構(gòu)緊湊，適用于小面積農(nóng)田的灌溉；

5、與自身攜帶水箱的噴灌機(jī)相比通過(guò)輸水管路與固定水源連接可以確保水源充足；

6、自帶水泵避免了水流路徑長(zhǎng)導(dǎo)致壓力損失，提高了該噴灌機(jī)在工作過(guò)程中的穩(wěn)定性；

7、本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，無(wú)需大量人力。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的凸輪噴頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的凸輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)噴頭架總成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的噴頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的平衡裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型硬水管Ⅰ結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型硬水管Ⅰ與平衡裝置連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機(jī)架、2-水泵總成、3-卷盤(pán)總成、4-硬水管Ⅰ、5-凸輪噴頭、6-電瓶、7-驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ、8-驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ、9-變速箱Ⅰ、10-變速箱Ⅱ、11-履帶、12-主動(dòng)履帶輪、13-從動(dòng)履帶輪、14-卷盤(pán)水管、15-無(wú)線信號(hào)接收控制裝置、16-平衡裝置、17-凸輪、18-旋轉(zhuǎn)噴頭架總成、19-噴頭、20-軟管?chē)婎^連接口、21-軟水管Ⅰ、22-滾子、23-凸輪頂桿 、24-硬水管Ⅱ、25-軟管?chē)婎^架連接口、26-連桿、27-鉸鏈、28-輪體、29-凸輪支架、30-凸輪支架連接口、31-旋轉(zhuǎn)噴頭架、32-齒輪機(jī)構(gòu)、33-減速電機(jī)、34-旋轉(zhuǎn)接頭、35-凸輪頂桿導(dǎo)軌、36-噴頭鉸接孔、37-尾部、38-噴頭鉸鏈、39-噴頭尾部鉸接孔、40-平衡桿Ⅰ、41-軟水管Ⅱ、42-水管接口、43-平衡桿Ⅱ、44-平衡塊Ⅰ、45-阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Ⅰ、46-平衡塊Ⅱ、47-平衡桿Ⅰ鉸鏈、48-通水孔、49-鉸接孔、50-阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Ⅱ、51-加固桿、52-旋轉(zhuǎn)部、53-固定部、54-齒輪Ⅰ、55-齒輪Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型保護(hù)范圍不局限于所述內(nèi)容。

實(shí)施例1：如圖1-10所示，本凸輪式噴灌機(jī)包括機(jī)架1、水泵總成2、卷盤(pán)總成3、硬水管Ⅰ4、凸輪噴頭5、電瓶6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ8、變速箱Ⅰ9、變速箱Ⅱ10、履帶11、主動(dòng)履帶輪12、從動(dòng)履帶輪13、卷盤(pán)水管14、平衡裝置16；所述兩條履帶11通過(guò)主動(dòng)履帶輪12、從動(dòng)履帶輪13分別安裝于機(jī)架1兩側(cè)，機(jī)架1兩側(cè)的主動(dòng)履帶輪12分別與位于機(jī)架1前端的變速箱Ⅰ9、變速箱Ⅱ10相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ7和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ8設(shè)置在變速箱Ⅰ9、變速箱Ⅱ10上方并與變速箱Ⅰ9、變速箱Ⅱ10連接，水泵總成2安裝在機(jī)架1后端，電瓶6安裝在機(jī)架1上并位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ7和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ8后側(cè)，電瓶6分別與水泵總成2、凸輪噴頭5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ 7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ8連接，卷盤(pán)總成3安裝于機(jī)架1后側(cè)，卷盤(pán)水管14纏繞在卷盤(pán)總成3上且一端與水泵總成2連通，另一端與水源連通，硬水管Ⅰ4一端通過(guò)加固桿51安裝在機(jī)架1上并與水泵總成2連通，凸輪噴頭5固定在平衡裝置16上端并與其連通，平衡裝置16鉸接在硬水管Ⅰ4的另一端；

其中所述凸輪噴頭5包括凸輪17、旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18、噴頭19、軟管?chē)婎^連接口20、軟水管Ⅰ21、滾子22、凸輪頂桿23、硬水管Ⅱ24、軟管?chē)婎^架連接口25、連桿26、鉸鏈27；凸輪17固定在硬水管Ⅱ24上，滾子22鉸接在凸輪頂桿23一端，滾子22緊貼凸輪17內(nèi)側(cè)壁并沿內(nèi)側(cè)壁運(yùn)動(dòng)，凸輪頂桿23另一端與連桿26鉸接，連桿26通過(guò)鉸鏈27與噴頭19鉸接，軟水管Ⅰ21通過(guò)軟管?chē)婎^架連接口25與旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18連接，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18與硬水管Ⅱ24上端連通，旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18上端與噴頭19連接，噴頭19通過(guò)軟管?chē)婎^連接口20與軟水管Ⅰ21連通，硬水管Ⅱ24設(shè)置在平衡裝置16上并與其連通。

所述凸輪17包括輪體28、凸輪支架29、凸輪支架連接口30，輪體28通過(guò)凸輪支架29與凸輪支架連接口30固定連接，滾子22緊貼輪體28內(nèi)側(cè)壁并沿輪體28內(nèi)側(cè)壁滾動(dòng)，凸輪支架連接口30與硬水管Ⅱ24固定連接；輪體內(nèi)部輪廓形狀應(yīng)為四段全等的相切弧線組成，滾子22沿輪體運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)連桿26的上下位移，并實(shí)現(xiàn)噴頭尾部37與地面水平面所成角度的變化范圍在0-20°間。

所述旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18包括旋轉(zhuǎn)噴頭架31、齒輪機(jī)構(gòu)32、減速電機(jī)33、旋轉(zhuǎn)接頭34；減速電機(jī)33固定在旋轉(zhuǎn)接頭34上并通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)32與旋轉(zhuǎn)噴頭架31連接，旋轉(zhuǎn)接頭34上端通過(guò)軟管?chē)婎^架連接口25與軟水管Ⅰ21連接，其下端與硬水管Ⅱ24連通，旋轉(zhuǎn)噴頭架31上設(shè)有凸輪頂桿導(dǎo)軌35、噴頭鉸接孔36，凸輪頂桿23穿過(guò)凸輪頂桿導(dǎo)軌35，噴頭19與噴頭鉸接孔36鉸接。

所述齒輪機(jī)構(gòu)32包括齒輪Ⅰ54 和齒輪Ⅱ55，齒輪Ⅰ54與旋轉(zhuǎn)噴頭架31固定連接，齒輪Ⅱ55與減速電機(jī)33固定連接。

所述旋轉(zhuǎn)接頭34包括旋轉(zhuǎn)部52、固定部53，其中旋轉(zhuǎn)部52與旋轉(zhuǎn)噴頭架31固定連接，并通過(guò)軟管?chē)婎^架連接口25與軟水管Ⅰ21連通，固定部53與硬水管Ⅱ24上端連通且固定，減速電機(jī)33固定在固定部53上。

所述噴頭19上設(shè)置有尾部37、噴頭鉸鏈38，噴頭19通過(guò)噴頭鉸鏈38與旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18的噴頭鉸接孔36鉸接，連桿26與尾部37上的噴頭尾部鉸接孔39鉸接。

所述平衡裝置16包括平衡桿Ⅰ40、軟水管Ⅱ41、水管接口42、平衡桿Ⅱ43、平衡塊Ⅰ44、阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Ⅰ45、平衡塊Ⅱ46；平衡桿Ⅱ43鉸接在平衡桿Ⅰ40上并與其交叉垂直，水管接口42設(shè)置在平衡桿Ⅱ43上，軟水管Ⅱ41一端與水管接口42連通，另一端與硬水管Ⅰ4連通，水管接口42與硬水管Ⅱ下端24連通，平衡塊Ⅰ44鉸接于平衡桿Ⅰ40兩端，平衡塊Ⅱ46鉸接于平衡桿Ⅱ43兩端，阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Ⅰ45安裝在平衡桿Ⅰ40與平衡桿Ⅱ43鉸接處，平衡裝置16通過(guò)平衡桿Ⅰ鉸鏈47鉸接在硬水管Ⅰ4上。

所述硬水管Ⅰ4一端設(shè)置有與平衡桿Ⅰ鉸鏈47相配合的鉸接部，鉸接部上開(kāi)有鉸接孔49，平衡桿Ⅰ鉸鏈47設(shè)置在鉸接孔49內(nèi)，阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Ⅱ50安裝硬水管Ⅰ4交接部與平衡桿Ⅰ鉸鏈47連接處，鉸接部上開(kāi)有通水孔48，軟水管Ⅱ41穿過(guò)通水孔48與硬水管Ⅰ4上端連通。

實(shí)施例2：本實(shí)施例裝置結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，不同在于裝置還包括常規(guī)無(wú)線信號(hào)接收控制裝置15，無(wú)線信號(hào)接收控制裝置15安裝于機(jī)架1中部并分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ8、水泵總成2、減速電機(jī)33連接，用于接收遙控信號(hào)以及通過(guò)常規(guī)技術(shù)控制各個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中噴灌區(qū)域?yàn)閳A形的普通噴頭在噴灌方形耕地時(shí)大多數(shù)會(huì)有死角，浪費(fèi)部分和重疊部分更是無(wú)法避免，利用噴灌面為方形的凸輪式噴灌機(jī)灌溉方形耕地時(shí)不會(huì)出現(xiàn)重疊和死角，有利于節(jié)水和提高灌溉均勻度。