本實(shí)用新型涉及一種自走式三七莖稈條鋪機(jī)，屬于中草藥收獲機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

三七，人參三七、又名田七、山漆、田三七等，為五加科人參屬植物，具備很高的醫(yī)藥與經(jīng)濟(jì)的使用價(jià)值。

由于云南特殊的環(huán)境地理氣候條件，使云南變成三七的種植地和經(jīng)濟(jì)貿(mào)易地區(qū)，其種植面積、產(chǎn)量為全國(guó)的九成以上，由于近年來，云南省省政府出臺(tái)了許多促進(jìn)中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策和文件，使加快三七產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供了基礎(chǔ)。

隨著三七經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)的不斷打開，云南三七的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)效益越發(fā)彰顯，由于三七不同的生長(zhǎng)農(nóng)藝要求和生長(zhǎng)環(huán)境，目前三七均采用壟作的種植農(nóng)藝要求，并種植于遮陽(yáng)的蔭棚中，搭建蔭棚的三七杈、密林立于壟上，給三七的采挖帶來極大困難，現(xiàn)在有部分的三七收獲樣機(jī)可以短時(shí)間內(nèi)收獲三七，由于大部分受到三七的高莖桿的影響，使收獲三七出現(xiàn)了許多技術(shù)性難題，三七的莖桿使長(zhǎng)時(shí)間的工作的機(jī)器出現(xiàn)鏟前壅土的問題，因此現(xiàn)在研制出一臺(tái)莖桿的條鋪機(jī)器為其后三七的收獲是非常有意義的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種自走式三七莖稈條鋪機(jī)，以用于實(shí)現(xiàn)三七莖稈的撥動(dòng)、切割、運(yùn)送、條鋪工作，完成三七機(jī)械收獲前的預(yù)準(zhǔn)備。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種自走式三七莖稈條鋪機(jī)，包括機(jī)架15、動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置；所述動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置安裝在機(jī)架15上，動(dòng)力裝置分別與割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置連接，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給割莖裝置且通過割莖裝置實(shí)現(xiàn)三七莖桿向后撥動(dòng)及切割三七莖桿的作用，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給條鋪裝置且通過條鋪裝置將三七莖桿條鋪到條鋪機(jī)的側(cè)邊，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給行走裝置且通過行走裝置實(shí)現(xiàn)條鋪機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)力裝置包括柴油機(jī)2、換向齒輪箱Ⅰ14、帶輪Ⅱ19、皮帶Ⅰ20、帶輪Ⅰ22、帶輪Ⅲ23、帶輪Ⅳ24、皮帶Ⅲ25、皮帶Ⅱ26、換向齒輪箱Ⅱ30；其中柴油機(jī)2固定在機(jī)架15上，柴油機(jī)2將轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳給帶輪Ⅰ22，帶輪Ⅰ22分別將帶動(dòng)皮帶Ⅱ26、皮帶Ⅰ20；皮帶Ⅱ26將帶動(dòng)帶輪Ⅲ23，帶輪Ⅲ23將力分別傳給條鋪裝置與皮帶Ⅲ25，皮帶Ⅲ25帶動(dòng)帶輪Ⅳ24，帶輪Ⅳ24將力傳給換向齒輪箱Ⅰ14，換向齒輪箱Ⅰ14再將力傳給行走裝置和割莖裝置；皮帶Ⅰ20帶動(dòng)帶輪Ⅱ19，帶輪Ⅱ19將帶動(dòng)換向齒輪箱Ⅱ30，換向齒輪箱Ⅱ30再將力傳給割莖裝置。

所述割莖裝置包括撥禾輪4、割刀Ⅰ5、割刀Ⅱ6、導(dǎo)桿8、固定銷12、凸輪13、帶輪Ⅴ16、皮帶Ⅳ17、帶輪Ⅵ18、定位銷27、定位滑道28、弧形滑道29；其中撥禾輪4安裝在機(jī)架15的前方，割刀Ⅰ5、割刀Ⅱ6安裝在機(jī)架15的前下方，割刀Ⅰ5在割刀Ⅱ6上，導(dǎo)桿8由固定銷12固定在凸輪13上；換向齒輪箱Ⅱ30將換向的力傳給帶輪Ⅴ16，帶輪Ⅴ16再將轉(zhuǎn)動(dòng)的力傳給皮帶Ⅳ17，皮帶Ⅳ17將帶動(dòng)帶輪Ⅵ18，帶輪Ⅵ18帶動(dòng)撥禾輪4旋轉(zhuǎn)使三七莖桿向后撥動(dòng)；同時(shí)換向齒輪箱Ⅰ14將換向的力傳給凸輪13，凸輪13帶動(dòng)導(dǎo)桿8做偏心運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿8帶動(dòng)定位銷27在定位滑道28內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，由定位銷27帶動(dòng)弧形滑道29使割刀Ⅰ5做往復(fù)運(yùn)動(dòng)（割刀Ⅰ5運(yùn)動(dòng)，割刀Ⅱ6不動(dòng)）。

所述條鋪裝置包括篩式升運(yùn)鏈21；所述篩式升運(yùn)鏈21與帶輪Ⅲ23連接，帶輪Ⅲ23帶動(dòng)篩式升運(yùn)鏈21轉(zhuǎn)到將三七莖桿條鋪到條鋪機(jī)的側(cè)邊。

所述行走裝置包括驅(qū)動(dòng)輪7、主動(dòng)輪9、小帶輪Ⅱ10、皮帶Ⅶ11、小帶輪Ⅰ31、驅(qū)動(dòng)軸32；其中換向齒輪箱Ⅰ14將換向的力傳給小帶輪Ⅰ31，小帶輪Ⅰ31傳給皮帶Ⅶ11，皮帶Ⅶ11帶動(dòng)小帶輪Ⅱ10，小帶輪Ⅱ10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪9安裝在驅(qū)動(dòng)軸32上，驅(qū)動(dòng)軸32帶動(dòng)主動(dòng)輪9，由主動(dòng)輪9驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪7行駛，實(shí)現(xiàn)條鋪機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。

還包括扶手1；扶手1安裝在機(jī)架15上，用于推動(dòng)條鋪機(jī)。

還包括加強(qiáng)筋3；加強(qiáng)筋3安裝在機(jī)架15上用于固定機(jī)架15。

本實(shí)用新型的工作原理是：

工作時(shí)，先啟動(dòng)柴油機(jī)2，柴油機(jī)2將動(dòng)力傳給帶輪Ⅰ22，帶輪Ⅰ22分別將轉(zhuǎn)動(dòng)的力傳給皮帶Ⅰ20、皮帶Ⅱ26；皮帶Ⅰ20將力通過帶輪Ⅱ19傳給換向齒輪箱Ⅱ30，換向齒輪箱Ⅱ30將力傳給帶輪Ⅴ16通過皮帶Ⅳ17將力傳給帶輪Ⅵ18，帶輪Ⅵ18帶動(dòng)撥禾輪4使三七莖桿向后撥動(dòng)；皮帶Ⅱ26將轉(zhuǎn)動(dòng)的力傳給帶輪Ⅲ23，帶輪Ⅲ23將力分別傳給篩式升運(yùn)鏈21與皮帶Ⅲ25，傳給皮帶Ⅲ25的力經(jīng)過帶輪Ⅳ24將力傳給換向齒輪箱Ⅰ14，換向齒輪箱Ⅰ14將通過小帶輪Ⅰ31、皮帶Ⅶ11、小帶輪Ⅱ10、將動(dòng)力傳給主動(dòng)輪9使條鋪機(jī)向前運(yùn)行，換向齒輪箱Ⅰ14同時(shí)將力傳給凸輪13，凸輪13做離心轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)桿8使定位銷27在定位滑道28內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)定位銷27帶動(dòng)弧形滑道29使割刀Ⅰ5左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)達(dá)到切割三七莖稈的作用，傳給篩式升運(yùn)鏈21的力使篩式升運(yùn)鏈21轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到了條鋪的效果；這樣完成了從前進(jìn)、切割莖稈、條鋪的整個(gè)工作流程。

本實(shí)用新型的有益效果是：該機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)按照三七的種植農(nóng)藝要求設(shè)計(jì)的，采用主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)作業(yè)，作業(yè)時(shí)主動(dòng)輪在壟溝行進(jìn)，增強(qiáng)了整臺(tái)機(jī)器工作的穩(wěn)定性，適應(yīng)性強(qiáng)，滿足了三七特殊的農(nóng)藝要求；該機(jī)能夠一次性完成莖稈的撥動(dòng)、切割、運(yùn)送、條鋪工作，切割整體效果好；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠、緊湊、操作靈活，解決了三七機(jī)械化收獲的前期預(yù)處理，改善了機(jī)械化收獲，整體提高了三七的經(jīng)濟(jì)效率和減少了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的整機(jī)軸側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型行走裝置局部視圖；

圖4是本實(shí)用新型割莖裝置的部分示意圖；

圖5是本實(shí)用新型換向齒輪箱Ⅰ；

圖6是本實(shí)用新型換向齒輪箱Ⅱ；

圖7是本實(shí)用新型篩式升運(yùn)鏈結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖的局部放大圖一；

圖9是本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖的局部放大圖二；

圖中各標(biāo)號(hào)為：1-扶手，2-柴油機(jī)，3-加強(qiáng)筋，4-撥禾輪，5-割刀Ⅰ，6-割刀Ⅱ，7-驅(qū)動(dòng)輪，8-導(dǎo)桿，9-主動(dòng)輪，10-小帶輪Ⅱ，11-皮帶Ⅶ，12-固定銷，13-凸輪，14-換向齒輪箱Ⅰ，15-機(jī)架，16-帶輪Ⅴ，17-皮帶Ⅳ，18-帶輪Ⅵ，19-帶輪Ⅱ，20-皮帶Ⅰ，21-篩式升運(yùn)鏈，22-帶輪Ⅰ，23-帶輪Ⅲ，24-帶輪Ⅳ，25-皮帶Ⅲ，26-皮帶Ⅱ，27-定位銷，28-定位滑道，29-弧形滑道，30-換向齒輪箱Ⅱ，31-小帶輪Ⅰ，32-驅(qū)動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1-9所示，一種自走式三七莖稈條鋪機(jī)，包括機(jī)架15、動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置；所述動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置安裝在機(jī)架15上，動(dòng)力裝置分別與割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置連接，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給割莖裝置且通過割莖裝置實(shí)現(xiàn)三七莖桿向后撥動(dòng)及切割三七莖桿的作用，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給條鋪裝置且通過條鋪裝置將三七莖桿條鋪到條鋪機(jī)的側(cè)邊，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給行走裝置且通過行走裝置實(shí)現(xiàn)條鋪機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)力裝置包括柴油機(jī)2、換向齒輪箱Ⅰ14、帶輪Ⅱ19、皮帶Ⅰ20、帶輪Ⅰ22、帶輪Ⅲ23、帶輪Ⅳ24、皮帶Ⅲ25、皮帶Ⅱ26、換向齒輪箱Ⅱ30；其中柴油機(jī)2固定在機(jī)架15上，柴油機(jī)2將轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳給帶輪Ⅰ22，帶輪Ⅰ22分別將帶動(dòng)皮帶Ⅱ26、皮帶Ⅰ20；皮帶Ⅱ26將帶動(dòng)帶輪Ⅲ23，帶輪Ⅲ23將力分別傳給條鋪裝置與皮帶Ⅲ25，皮帶Ⅲ25帶動(dòng)帶輪Ⅳ24，帶輪Ⅳ24將力傳給換向齒輪箱Ⅰ14，換向齒輪箱Ⅰ14再將力傳給行走裝置和割莖裝置；皮帶Ⅰ20帶動(dòng)帶輪Ⅱ19，帶輪Ⅱ19將帶動(dòng)換向齒輪箱Ⅱ30，換向齒輪箱Ⅱ30再將力傳給割莖裝置。

所述割莖裝置包括撥禾輪4、割刀Ⅰ5、割刀Ⅱ6、導(dǎo)桿8、固定銷12、凸輪13、帶輪Ⅴ16、皮帶Ⅳ17、帶輪Ⅵ18、定位銷27、定位滑道28、弧形滑道29；其中撥禾輪4安裝在機(jī)架15的前方，割刀Ⅰ5、割刀Ⅱ6安裝在機(jī)架15的前下方，割刀Ⅰ5在割刀Ⅱ6上，導(dǎo)桿8由固定銷12固定在凸輪13上；換向齒輪箱Ⅱ30將換向的力傳給帶輪Ⅴ16，帶輪Ⅴ16再將轉(zhuǎn)動(dòng)的力傳給皮帶Ⅳ17，皮帶Ⅳ17將帶動(dòng)帶輪Ⅵ18，帶輪Ⅵ18帶動(dòng)撥禾輪4旋轉(zhuǎn)使三七莖桿向后撥動(dòng)；同時(shí)換向齒輪箱Ⅰ14將換向的力傳給凸輪13，凸輪13帶動(dòng)導(dǎo)桿8做偏心運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿8帶動(dòng)定位銷27在定位滑道28內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，由定位銷27帶動(dòng)弧形滑道29使割刀Ⅰ5做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述條鋪裝置包括篩式升運(yùn)鏈21；所述篩式升運(yùn)鏈21與帶輪Ⅲ23連接，帶輪Ⅲ23帶動(dòng)篩式升運(yùn)鏈21轉(zhuǎn)到將三七莖桿條鋪到條鋪機(jī)的側(cè)邊。

所述行走裝置包括驅(qū)動(dòng)輪7、主動(dòng)輪9、小帶輪Ⅱ10、皮帶Ⅶ11、小帶輪Ⅰ31、驅(qū)動(dòng)軸32；其中換向齒輪箱Ⅰ14將換向的力傳給小帶輪Ⅰ31，小帶輪Ⅰ31傳給皮帶Ⅶ11，皮帶Ⅶ11帶動(dòng)小帶輪Ⅱ10，小帶輪Ⅱ10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪9安裝在驅(qū)動(dòng)軸32上，驅(qū)動(dòng)軸32帶動(dòng)主動(dòng)輪9，由主動(dòng)輪9驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪7行駛，實(shí)現(xiàn)條鋪機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。

還包括扶手1；扶手1安裝在機(jī)架15上，用于推動(dòng)條鋪機(jī)。

還包括加強(qiáng)筋3；加強(qiáng)筋3安裝在機(jī)架15上用于固定機(jī)架15。

實(shí)施例2：如圖1-9所示，一種自走式三七莖稈條鋪機(jī)，包括機(jī)架15、動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置；所述動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置安裝在機(jī)架15上，動(dòng)力裝置分別與割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置連接，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給割莖裝置且通過割莖裝置實(shí)現(xiàn)三七莖桿向后撥動(dòng)及切割三七莖桿的作用，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給條鋪裝置且通過條鋪裝置將三七莖桿條鋪到條鋪機(jī)的側(cè)邊，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給行走裝置且通過行走裝置實(shí)現(xiàn)條鋪機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)力裝置包括柴油機(jī)2、換向齒輪箱Ⅰ14、帶輪Ⅱ19、皮帶Ⅰ20、帶輪Ⅰ22、帶輪Ⅲ23、帶輪Ⅳ24、皮帶Ⅲ25、皮帶Ⅱ26、換向齒輪箱Ⅱ30；其中柴油機(jī)2固定在機(jī)架15上，柴油機(jī)2將轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳給帶輪Ⅰ22，帶輪Ⅰ22分別將帶動(dòng)皮帶Ⅱ26、皮帶Ⅰ20；皮帶Ⅱ26將帶動(dòng)帶輪Ⅲ23，帶輪Ⅲ23將力分別傳給條鋪裝置與皮帶Ⅲ25，皮帶Ⅲ25帶動(dòng)帶輪Ⅳ24，帶輪Ⅳ24將力傳給換向齒輪箱Ⅰ14，換向齒輪箱Ⅰ14再將力傳給行走裝置和割莖裝置；皮帶Ⅰ20帶動(dòng)帶輪Ⅱ19，帶輪Ⅱ19將帶動(dòng)換向齒輪箱Ⅱ30，換向齒輪箱Ⅱ30再將力傳給割莖裝置。

還包括扶手1；扶手1安裝在機(jī)架15上，用于推動(dòng)條鋪機(jī)。

實(shí)施例3：如圖1-9所示，一種自走式三七莖稈條鋪機(jī)，包括機(jī)架15、動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置；所述動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置安裝在機(jī)架15上，動(dòng)力裝置分別與割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置連接，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給割莖裝置且通過割莖裝置實(shí)現(xiàn)三七莖桿向后撥動(dòng)及切割三七莖桿的作用，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給條鋪裝置且通過條鋪裝置將三七莖桿條鋪到條鋪機(jī)的側(cè)邊，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給行走裝置且通過行走裝置實(shí)現(xiàn)條鋪機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)力裝置包括柴油機(jī)2、換向齒輪箱Ⅰ14、帶輪Ⅱ19、皮帶Ⅰ20、帶輪Ⅰ22、帶輪Ⅲ23、帶輪Ⅳ24、皮帶Ⅲ25、皮帶Ⅱ26、換向齒輪箱Ⅱ30；其中柴油機(jī)2固定在機(jī)架15上，柴油機(jī)2將轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳給帶輪Ⅰ22，帶輪Ⅰ22分別將帶動(dòng)皮帶Ⅱ26、皮帶Ⅰ20；皮帶Ⅱ26將帶動(dòng)帶輪Ⅲ23，帶輪Ⅲ23將力分別傳給條鋪裝置與皮帶Ⅲ25，皮帶Ⅲ25帶動(dòng)帶輪Ⅳ24，帶輪Ⅳ24將力傳給換向齒輪箱Ⅰ14，換向齒輪箱Ⅰ14再將力傳給行走裝置和割莖裝置；皮帶Ⅰ20帶動(dòng)帶輪Ⅱ19，帶輪Ⅱ19將帶動(dòng)換向齒輪箱Ⅱ30，換向齒輪箱Ⅱ30再將力傳給割莖裝置。

所述割莖裝置包括撥禾輪4、割刀Ⅰ5、割刀Ⅱ6、導(dǎo)桿8、固定銷12、凸輪13、帶輪Ⅴ16、皮帶Ⅳ17、帶輪Ⅵ18、定位銷27、定位滑道28、弧形滑道29；其中撥禾輪4安裝在機(jī)架15的前方，割刀Ⅰ5、割刀Ⅱ6安裝在機(jī)架15的前下方，割刀Ⅰ5在割刀Ⅱ6上，導(dǎo)桿8由固定銷12固定在凸輪13上；換向齒輪箱Ⅱ30將換向的力傳給帶輪Ⅴ16，帶輪Ⅴ16再將轉(zhuǎn)動(dòng)的力傳給皮帶Ⅳ17，皮帶Ⅳ17將帶動(dòng)帶輪Ⅵ18，帶輪Ⅵ18帶動(dòng)撥禾輪4旋轉(zhuǎn)使三七莖桿向后撥動(dòng)；同時(shí)換向齒輪箱Ⅰ14將換向的力傳給凸輪13，凸輪13帶動(dòng)導(dǎo)桿8做偏心運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿8帶動(dòng)定位銷27在定位滑道28內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，由定位銷27帶動(dòng)弧形滑道29使割刀Ⅰ5做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

還包括扶手1；扶手1安裝在機(jī)架15上，用于推動(dòng)條鋪機(jī)。

還包括加強(qiáng)筋3；加強(qiáng)筋3安裝在機(jī)架15上用于固定機(jī)架15。

實(shí)施例4：如圖1-9所示，一種自走式三七莖稈條鋪機(jī)，包括機(jī)架15、動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置；所述動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置安裝在機(jī)架15上，動(dòng)力裝置分別與割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置連接，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給割莖裝置且通過割莖裝置實(shí)現(xiàn)三七莖桿向后撥動(dòng)及切割三七莖桿的作用，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給條鋪裝置且通過條鋪裝置將三七莖桿條鋪到條鋪機(jī)的側(cè)邊，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給行走裝置且通過行走裝置實(shí)現(xiàn)條鋪機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)力裝置包括柴油機(jī)2、換向齒輪箱Ⅰ14、帶輪Ⅱ19、皮帶Ⅰ20、帶輪Ⅰ22、帶輪Ⅲ23、帶輪Ⅳ24、皮帶Ⅲ25、皮帶Ⅱ26、換向齒輪箱Ⅱ30；其中柴油機(jī)2固定在機(jī)架15上，柴油機(jī)2將轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳給帶輪Ⅰ22，帶輪Ⅰ22分別將帶動(dòng)皮帶Ⅱ26、皮帶Ⅰ20；皮帶Ⅱ26將帶動(dòng)帶輪Ⅲ23，帶輪Ⅲ23將力分別傳給條鋪裝置與皮帶Ⅲ25，皮帶Ⅲ25帶動(dòng)帶輪Ⅳ24，帶輪Ⅳ24將力傳給換向齒輪箱Ⅰ14，換向齒輪箱Ⅰ14再將力傳給行走裝置和割莖裝置；皮帶Ⅰ20帶動(dòng)帶輪Ⅱ19，帶輪Ⅱ19將帶動(dòng)換向齒輪箱Ⅱ30，換向齒輪箱Ⅱ30再將力傳給割莖裝置。

所述條鋪裝置包括篩式升運(yùn)鏈21；所述篩式升運(yùn)鏈21與帶輪Ⅲ23連接，帶輪Ⅲ23帶動(dòng)篩式升運(yùn)鏈21轉(zhuǎn)到將三七莖桿條鋪到條鋪機(jī)的側(cè)邊。

還包括扶手1；扶手1安裝在機(jī)架15上，用于推動(dòng)條鋪機(jī)。

還包括加強(qiáng)筋3；加強(qiáng)筋3安裝在機(jī)架15上用于固定機(jī)架15。

實(shí)施例5：如圖1-9所示，一種自走式三七莖稈條鋪機(jī)，包括機(jī)架15、動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置；所述動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置安裝在機(jī)架15上，動(dòng)力裝置分別與割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置連接，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給割莖裝置且通過割莖裝置實(shí)現(xiàn)三七莖桿向后撥動(dòng)及切割三七莖桿的作用，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給條鋪裝置且通過條鋪裝置將三七莖桿條鋪到條鋪機(jī)的側(cè)邊，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給行走裝置且通過行走裝置實(shí)現(xiàn)條鋪機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)力裝置包括柴油機(jī)2、換向齒輪箱Ⅰ14、帶輪Ⅱ19、皮帶Ⅰ20、帶輪Ⅰ22、帶輪Ⅲ23、帶輪Ⅳ24、皮帶Ⅲ25、皮帶Ⅱ26、換向齒輪箱Ⅱ30；其中柴油機(jī)2固定在機(jī)架15上，柴油機(jī)2將轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳給帶輪Ⅰ22，帶輪Ⅰ22分別將帶動(dòng)皮帶Ⅱ26、皮帶Ⅰ20；皮帶Ⅱ26將帶動(dòng)帶輪Ⅲ23，帶輪Ⅲ23將力分別傳給條鋪裝置與皮帶Ⅲ25，皮帶Ⅲ25帶動(dòng)帶輪Ⅳ24，帶輪Ⅳ24將力傳給換向齒輪箱Ⅰ14，換向齒輪箱Ⅰ14再將力傳給行走裝置和割莖裝置；皮帶Ⅰ20帶動(dòng)帶輪Ⅱ19，帶輪Ⅱ19將帶動(dòng)換向齒輪箱Ⅱ30，換向齒輪箱Ⅱ30再將力傳給割莖裝置。

所述行走裝置包括驅(qū)動(dòng)輪7、主動(dòng)輪9、小帶輪Ⅱ10、皮帶Ⅶ11、小帶輪Ⅰ31、驅(qū)動(dòng)軸32；其中換向齒輪箱Ⅰ14將換向的力傳給小帶輪Ⅰ31，小帶輪Ⅰ31傳給皮帶Ⅶ11，皮帶Ⅶ11帶動(dòng)小帶輪Ⅱ10，小帶輪Ⅱ10帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪9安裝在驅(qū)動(dòng)軸32上，驅(qū)動(dòng)軸32帶動(dòng)主動(dòng)輪9，由主動(dòng)輪9驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪7行駛，實(shí)現(xiàn)條鋪機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。

還包括扶手1；扶手1安裝在機(jī)架15上，用于推動(dòng)條鋪機(jī)。

還包括加強(qiáng)筋3；加強(qiáng)筋3安裝在機(jī)架15上用于固定機(jī)架15。

實(shí)施例6：如圖1-9所示，一種自走式三七莖稈條鋪機(jī)，包括機(jī)架15、動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置；所述動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置安裝在機(jī)架15上，動(dòng)力裝置分別與割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置連接，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給割莖裝置且通過割莖裝置實(shí)現(xiàn)三七莖桿向后撥動(dòng)及切割三七莖桿的作用，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給條鋪裝置且通過條鋪裝置將三七莖桿條鋪到條鋪機(jī)的側(cè)邊，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給行走裝置且通過行走裝置實(shí)現(xiàn)條鋪機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。

還包括扶手1；扶手1安裝在機(jī)架15上，用于推動(dòng)條鋪機(jī)。

實(shí)施例7：如圖1-9所示，一種自走式三七莖稈條鋪機(jī)，包括機(jī)架15、動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置；所述動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置安裝在機(jī)架15上，動(dòng)力裝置分別與割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置連接，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給割莖裝置且通過割莖裝置實(shí)現(xiàn)三七莖桿向后撥動(dòng)及切割三七莖桿的作用，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給條鋪裝置且通過條鋪裝置將三七莖桿條鋪到條鋪機(jī)的側(cè)邊，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給行走裝置且通過行走裝置實(shí)現(xiàn)條鋪機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)力裝置包括柴油機(jī)2、換向齒輪箱Ⅰ14、帶輪Ⅱ19、皮帶Ⅰ20、帶輪Ⅰ22、帶輪Ⅲ23、帶輪Ⅳ24、皮帶Ⅲ25、皮帶Ⅱ26、換向齒輪箱Ⅱ30；其中柴油機(jī)2固定在機(jī)架15上，柴油機(jī)2將轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳給帶輪Ⅰ22，帶輪Ⅰ22分別將帶動(dòng)皮帶Ⅱ26、皮帶Ⅰ20；皮帶Ⅱ26將帶動(dòng)帶輪Ⅲ23，帶輪Ⅲ23將力分別傳給條鋪裝置與皮帶Ⅲ25，皮帶Ⅲ25帶動(dòng)帶輪Ⅳ24，帶輪Ⅳ24將力傳給換向齒輪箱Ⅰ14，換向齒輪箱Ⅰ14再將力傳給行走裝置和割莖裝置；皮帶Ⅰ20帶動(dòng)帶輪Ⅱ19，帶輪Ⅱ19將帶動(dòng)換向齒輪箱Ⅱ30，換向齒輪箱Ⅱ30再將力傳給割莖裝置。

實(shí)施例8：如圖1-9所示，一種自走式三七莖稈條鋪機(jī)，包括機(jī)架15、動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置；所述動(dòng)力裝置、割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置安裝在機(jī)架15上，動(dòng)力裝置分別與割莖裝置、條鋪裝置、行走裝置連接，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給割莖裝置且通過割莖裝置實(shí)現(xiàn)三七莖桿向后撥動(dòng)及切割三七莖桿的作用，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給條鋪裝置且通過條鋪裝置將三七莖桿條鋪到條鋪機(jī)的側(cè)邊，動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳給行走裝置且通過行走裝置實(shí)現(xiàn)條鋪機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。