本實用新型涉及一種三點懸掛裝置，具體是一種浮動式三點懸掛裝置，屬于農業(yè)機械技術領域。

背景技術：

目前，大部分的農業(yè)機械都是通過拖拉機提供動力，機具和拖拉機的聯(lián)接方式可以分為直聯(lián)牽引式和三點懸掛式，其中三點懸掛的聯(lián)接方式運用更為廣泛，例如耕整地機械中的旋耕類機具、犁、深松機以及秸稈粉碎還田類機具，由于拖拉機的結構形式，導致三點懸掛式農具運用十分廣泛。

然而，農機的作業(yè)場所大多數是凹凸不平的地面，導致機具在作業(yè)的過程中會產生較為明顯的偏差，例如旋耕機、深松機在地面平整度較差的情況下，作業(yè)耕深與設定耕深會產生較大的差異；秸稈粉碎類機具也會因為地面的不平整，導致作業(yè)中存在粉碎不全面的現(xiàn)象，都會導致農機作業(yè)效果不好。國內也有一些廠家考慮這些因素，實用新型一些機具，但是效果均不理想，例如有廠家在設計時在機具的托板上增加平衡調節(jié)裝置，也有廠家在機具與拖拉機之間增加一些輔助機構，這些機具并沒有克服地表不平整這個因素對農機作業(yè)的影響。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種浮動式三點懸掛裝置，該機構結構簡單，集機、電、液與一體，能夠更好的解決因地表不平整給農機帶來的作業(yè)影響，提高農機作業(yè)效果的同時可以延長該機的使用壽命。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種可以自動調節(jié)平衡的三點懸掛式裝置，包括機架、懸梁和后支架，在機架的上部安裝有變速箱，懸梁與后支架的一端固定連接，后支架的另一端固定連接在支架上，在懸梁上安裝有上懸掛板，還包括水平傳感器、液壓控制閥、左導槽和右導槽，所述的水平傳感器安裝在變速箱上部并與液壓控制閥連接；

所述的左導槽和右導槽均為中空結構，左導槽、右導槽的上端分別連接在懸梁的左右兩端，左導槽、右導槽的下端分別連接在機架上部，在左導槽、右導槽中分別設有左液壓油缸、右液壓油缸，所述的左液壓油缸、右液壓油缸的固定端分別與懸梁的左右兩端連接，左液壓油缸、右液壓油缸的伸縮端分別連接左活動滑塊、右活動滑塊，在左活動滑塊、右活動滑塊上分別連接有左懸掛板、右懸掛板。

作為本實用新型的進一步改進，所述左活動滑塊、右活動滑塊的外徑與左導槽、右導槽的內徑相匹配，且左活動滑塊、右活動滑塊在左導槽、右導槽中上下移動。

作為本實用新型的進一步改進，還包括加強筋，所述的加強筋的一端與支架連接，加強筋的另一端與后支架連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述的加強筋的一端垂直連接在機架的上部，加強筋的另一端與后支架連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述的左懸掛板、右懸掛板活動連接在左活動滑塊、右活動滑塊上。

本實用新型通過在機架的變速箱上設置水平傳感器，將水平傳感器與液壓控制閥連接，在機具的作業(yè)過程中遇到地表不平導致機具發(fā)生傾斜時，水平傳感器測得機具傾斜信號，并分析機具傾斜角度，將處理過的信號傳遞給液壓控制閥，由液壓控制閥根據信號調節(jié)左液壓油缸、右液壓油缸，左液壓油缸、右液壓油缸運動過程中帶動左活動滑塊、右活動滑塊運動，左活動滑塊、右活動滑塊在左導槽、右導槽中運動的過程中帶動左懸掛板、右懸掛板上下運動，左懸掛板、右懸掛板的位置發(fā)生改變后，相當于機具與拖拉機的連接情況發(fā)生變化，從而達到調節(jié)機具平衡的效果；該機構結構簡單，集機、電、液與一體，能夠更好的解決因地表不平整給農機帶來的作業(yè)影響，提高農機作業(yè)效果的同時可以延長該機的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖。

圖中：1、上懸掛板，2、懸梁，3、右液壓油缸，4、右導槽，5、右活動滑塊，6、右懸掛板，7、液壓控制閥，8、左導槽，9、左活動滑塊，10、左懸掛板，11、左液壓油缸，12、后支架，13、變速箱，14、水平傳感器、15、機架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1至圖3所示，一種浮動式三點懸掛裝置，包括機架15、懸梁2和后支架12，在機架15的上部安裝有變速箱13，懸梁2與后支架12的一端固定連接，后支架12的另一端固定連接在支架15上，后支架12用來支撐懸梁2；在懸梁2上安裝有上懸掛板1，還包括水平傳感器14、液壓控制閥7、左導槽8和右導槽4，所述的水平傳感器14安裝在變速箱13上部并與液壓控制閥7連接；

所述的左導槽8和右導槽4均為中空結構，左導槽8、右導槽4的上端分別連接在懸梁2的左右兩端，左導槽8、右導槽4的下端分別連接在機架15上部，在左導槽8、右導槽4中分別設有左液壓油缸11、右液壓油缸3，所述的左液壓油缸11、右液壓油缸3的固定端分別與懸梁2的左右兩端連接，左液壓油缸11、右液壓油缸3的伸縮端分別連接左活動滑塊9、右活動滑塊5，在左活動滑塊9、右活動滑塊5上分別連接有左懸掛板10、右懸掛板6。

進一步，為了避免左活動滑塊9、右活動滑塊5在左導槽8、右導槽4中的運動幅度過大，將左活動滑塊9、右活動滑塊5的外徑設置于左導槽8、右導槽4的內徑相匹配，這樣左活動滑塊9、右活動滑塊5在左導槽8、右導槽4中只能上下移動，不會有左右幅度的晃動，從而對該結構有了一定的保護作用。

進一步，為了提高該結構的穩(wěn)定性，還包括加強筋，所述的加強筋的一端與機架15連接，加強筋的另一端與后支架12連接；加強筋的一端垂直連接在機架15的上部，加強筋的另一端與后支架12連接。

進一步，左懸掛板10、右懸掛板6活動連接在左活動滑塊9、右活動滑塊5上。

工作原理：在機具的作業(yè)過程中，當遇到地表不平導致機具發(fā)生傾斜時，水平傳感器14測得機具傾斜信號，并分析機具傾斜角度，將處理過的信號傳遞給液壓控制閥7，由液壓控制閥7根據信號調節(jié)左液壓油缸11、右液壓油缸3，左液壓油缸11、右液壓油缸3運動過程中帶動左活動滑塊9、右活動滑塊5運動，左活動滑塊9、右活動滑塊5在左導槽8、右導槽5中運動的過程中帶動左懸掛板10、右懸掛板6上下運動，左懸掛板10、右懸掛板6的位置發(fā)生改變后，相當于機具與拖拉機的連接情況發(fā)生變化，從而達到調節(jié)機具平衡的效果；該機構結構簡單，集機、電、液與一體，能夠更好的解決因地表不平整給農機帶來的作業(yè)影響，提高農機作業(yè)效果的同時可以延長該機的使用壽命。