本實用新型涉及一種收獲機，尤其是一種果品無損收獲機，屬于農(nóng)業(yè)收獲機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

紅棗、板栗、櫻桃和核桃等果樹的種植歷史悠久，所產(chǎn)果實均是深受歡迎的營養(yǎng)佳品，因此種植面積不斷擴大。目前，此類果品主要依靠人工敲打采摘、氣吸和采果刀等簡單工具采收。近年來，由于勞動力短缺和規(guī)模化的果園種植，果品收獲成本逐年升高，傳統(tǒng)的人工采收方式已不能滿足果品產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需要。

查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻(xiàn)CN 104255197 A公開了一種紅棗聯(lián)合收獲機，該機采用夾持振動樹干的方式使紅棗從樹枝上脫落，再采用氣吸清理的方法收集果品。該收獲機雖在一定程度上降低人工采摘的難度，但作業(yè)時需要反復(fù)調(diào)整夾持裝置在樹干上的夾持位置，并且其振動樹干的采摘方式會在一定程度上損傷果樹枝干和根系。另一中國專利文獻(xiàn)CN 104170586 B公布了一種分離式果品收獲機，該收獲機主要依靠離心風(fēng)機對果品進(jìn)行采摘和收集，然而只對落地果品具有收集和凈果效果，卻不能對樹枝上的果品進(jìn)行采摘。還有一中國專利文獻(xiàn)CN 104737713 A公布了一種液壓紅棗收獲機，采用自行走的方式，依靠機身兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)支桿對樹枝上的果品進(jìn)行采打，再利用吸果器收集果品，但該收獲機僅能對植株較矮的棗樹進(jìn)行采摘，對于樹齡較大、樹冠較高的棗樹不能實現(xiàn)自動收獲。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對上述技術(shù)存在的缺點，提出一種能夠快速無損采摘收獲的果品無損收獲機，從而顯著提高果品收獲效率，保證收獲質(zhì)量。

為了達(dá)到以上目的，本實用新型的果品無損收獲機技術(shù)方案為：包括支撐在行走機構(gòu)上的支架，所述支架由立柱和一端與立柱構(gòu)成可驅(qū)動升降移動副的懸梁構(gòu)成，所述懸梁的另一端與拍打機構(gòu)的上端構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；所述拍打機構(gòu)包括上端的擺轉(zhuǎn)座，所述擺轉(zhuǎn)座的頂部和底部分別為擺轉(zhuǎn)盤和拍桿盤，所述懸梁裝有振動驅(qū)動裝置，所述振動驅(qū)動裝置通過起振機構(gòu)與擺轉(zhuǎn)盤聯(lián)接，構(gòu)成振動部件；所述拍桿盤的圓周間隔裝有先徑向再垂向延伸的拍打桿；所述行走機構(gòu)還裝有位于立柱下部的懸臂，所述懸臂的外伸端通過開合機構(gòu)對合安裝一對位于拍打桿下方的半傘構(gòu)成的收集傘，所述收集傘呈中央具有漏孔的漏斗狀，所述漏孔的下方與輸送機構(gòu)的輸入端銜接，所述輸送機構(gòu)的輸出端與位于行走機構(gòu)上的收集箱銜接。

本實用新型進(jìn)一步的完善包括：

所述立柱的一側(cè)具有齒條，所述懸梁上裝有升降驅(qū)動裝置帶動的齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。因此根據(jù)果樹高度控制升降驅(qū)動裝置可以通過懸臂帶動振動、拍打機構(gòu)升降。

所述升降驅(qū)動裝置為電機、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)之一；所述振動驅(qū)動裝置為電機、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)之一。

所述起振機構(gòu)為縱向起振機構(gòu)或橫向起振機構(gòu)。

所述拍打桿由傾斜朝下的徑向桿以及上端與徑向桿外端鉸接的垂向桿構(gòu)成。

所述開合機構(gòu)具有一對可以對合的半圓鉗口，所述半圓鉗口延伸出插裝在懸臂外伸端插孔中固定的插入柄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下顯著優(yōu)點：

（1）支架高度可調(diào)，適應(yīng)不同高度果樹果實的采摘、收集，適應(yīng)性強、收獲效率高；

（2）采用拍打桿對果實進(jìn)行采收，對果實的損傷低；

（3）拍打桿長度和振動范圍、方向可酌情調(diào)換、調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2實施例的工裝狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例一

本實施例的果品無損收獲機如圖1所示，動力源7驅(qū)動的履帶式行走機構(gòu)5上支撐有支架，該支架由立柱8和一端與立柱8構(gòu)成可驅(qū)動升降移動副的懸梁10構(gòu)成，立柱8的一側(cè)具有齒條8-1，懸梁10上裝有升降驅(qū)動電機9帶動的齒輪9-1，齒輪9-1與齒條8-1嚙合，因此可以控制升降驅(qū)動電機帶動振動、拍打機構(gòu)升降，適應(yīng)不同高度的果樹。

懸梁10的另一端與拍打機構(gòu)的上端構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，該拍打機構(gòu)包括上端的擺轉(zhuǎn)座11，擺轉(zhuǎn)座11的頂部和底部分別為水平擺轉(zhuǎn)盤11-1和拍桿盤11-2。懸梁10中部上方裝有振動驅(qū)動電機17驅(qū)動的曲柄17-1，曲柄17-1通過連桿17-2與擺轉(zhuǎn)盤11-1鉸接，構(gòu)成曲柄搖桿橫向（水平）起振機構(gòu)。拍桿盤11-2的圓周均勻間隔裝有先徑向再垂向延伸的拍打桿12。拍打桿由傾斜朝下的徑向桿12-1以及上端與徑向桿12-1外端鉸接的垂向桿12-2構(gòu)成。

行走機構(gòu)5還裝有位于立柱8下部的懸臂16，懸臂16的外伸端通過開合機構(gòu)15對合安裝一對位于拍打桿12下方的半傘構(gòu)成的收集傘14。開合機構(gòu)15具有一對可以對合的半圓鉗口15-1，半圓鉗口15-1延伸出插裝在懸臂16外伸端插孔中固定的插入柄15-2。安裝時，半圓鉗口15-1包鉗半傘后固定形成完整的收集傘14。

收集傘14呈中央具有漏孔的漏斗狀，漏孔的下方與安置在導(dǎo)槽內(nèi)的帶式輸送機構(gòu)2的輸入端銜接，該輸送機構(gòu)2的輸出端經(jīng)過篩分裝置4后，與位于行走機構(gòu)5上的收集箱6銜接。其收獲使用參見實施例二。

實施例二

本實施例的果品無損收獲機如圖2所示，基本結(jié)構(gòu)與實施例一相同，區(qū)別在于采用滾輪式行走機構(gòu)，起振機構(gòu)為由凸輪擺轉(zhuǎn)盤11-1’、擺轉(zhuǎn)座11、振動驅(qū)動液壓馬達(dá)17’和驅(qū)動盤17-1’組成的凸輪縱向起振機構(gòu)。此外，升降驅(qū)動裝置9’也采用液壓馬達(dá)驅(qū)動。

收獲時如圖3所示，將行走機構(gòu)開至諸如棗樹之類的果樹一側(cè)，操控升降驅(qū)動液壓馬達(dá)，通過操控升降，使拍打桿由上至下插入果樹中，借助開合機構(gòu)將兩半傘對合安裝在樹身上，再啟動振動驅(qū)動液壓馬達(dá)和輸送機構(gòu)，通過凸輪縱向起振機構(gòu)帶動拍打桿上下拍打，從而將果實振落，通過收集傘的漏孔落到輸送機構(gòu)上，再輸送到收集箱內(nèi)，完成不同樹齡、冠幅果樹的快速無損采摘收獲。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。例如，升降驅(qū)動裝置和振動驅(qū)動裝置可分別為電機、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)之一。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護(hù)范圍。