本實用新型涉及一種基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的花生挖掘裝置。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)的振動式花生收獲機(jī)一般只有一個振動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致振動篩在往復(fù)運(yùn)動時產(chǎn)生較大的慣性力，使得機(jī)具產(chǎn)生激烈震動，對機(jī)具的穩(wěn)定性和操作者的舒適度都用很大的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的花生挖掘裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，而且實現(xiàn)花生和土塊的分離的同時減小機(jī)械的振動。

本實用新型的技術(shù)方案在于：一種基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的花生挖掘裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架前部鉸接有由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動可往復(fù)前后擺動的第一搖桿，所述第一搖桿的下端固定有用于將花生鏟起的斜置挖掘鏟，第一搖桿的上部與一連桿相鉸接，所述連桿的另一端與上部鉸接于機(jī)架后部的第二搖桿相鉸接，所述第一搖桿、連桿及第二搖桿之間形成反平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述第二搖桿的下端連接有位于斜置挖掘鏟后側(cè)的振動篩。

進(jìn)一步地，所述第一搖桿的上部設(shè)置有拐向后側(cè)并與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接的拐部，所述拐部上端與連桿相鉸接。

進(jìn)一步地，所述斜置挖掘鏟由位于前部的鏟斗和連接于鏟斗后端呈弧形的篩網(wǎng)組成。

進(jìn)一步地，所述鏟斗與第一搖桿固定連接且鏟斗與第一搖桿之間的夾角為100°~110°，所述篩網(wǎng)由沿鏟斗寬度方向呈弧形間隔布設(shè)的剛性桿體組成。

進(jìn)一步地，所述第二搖桿的上部與機(jī)架相鉸接并固定有斜向前側(cè)下部的連接桿，所述連接桿的下端與連桿的另一端相鉸接，所述連接桿與第二搖桿的的夾角為38°~43°。

進(jìn)一步地，所述振動篩由沿鏟斗寬度方向呈弧形間隔布設(shè)的長桿組成，所述振動篩的長桿與篩網(wǎng)的剛性桿體錯位布設(shè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：不僅結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，而且通過反平行四邊形機(jī)構(gòu)使得挖掘裝置既能夠通過篩體的振動來實現(xiàn)花生和土塊的分離，同時將振動機(jī)構(gòu)的在往復(fù)運(yùn)動的過程中將慣性力相互抵消，就可以減小機(jī)械的振動，增加機(jī)具的壽命和操作者的舒適性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：10-機(jī)架 11-掛接框 20-第一搖桿 21-拐部 30-挖掘鏟 31-鏟斗 32-篩網(wǎng) 33-夾角 40-連桿 50-第二搖桿 51-連接桿 52-夾角 60-振動篩 71-套管 72-豎桿 73-限位孔。

具體實施方式

為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下，但本實用新型并不限于此。

參考圖1和圖2

一種基于反平行四邊形機(jī)構(gòu)的花生挖掘裝置，包括機(jī)架10，所述機(jī)架前部鉸接有由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動可往復(fù)前后擺動的第一搖桿20，所述第一搖桿的下端固定有用于將花生鏟起的斜置挖掘鏟30，第一搖桿的上部與一連桿40相鉸接，所述連桿的另一端與上部鉸接于機(jī)架后部的第二搖桿50相鉸接，所述第一搖桿、連桿及第二搖桿之間形成反平行四邊形機(jī)構(gòu)，以使挖掘鏟和振動篩的運(yùn)動方向相反，從而減小震動。所述第二搖桿的下端連接有位于斜置挖掘鏟后側(cè)的振動篩60，所述機(jī)架的后端還設(shè)置有可升降調(diào)節(jié)的限深輪組件，以便調(diào)節(jié)機(jī)架的高度。

本實施例中，所述第一搖桿的上部設(shè)置有拐向后側(cè)并與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接的拐部21，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過拐部驅(qū)動第一搖桿擺動，所述拐部上端與連桿相鉸接。

本實施例中，所述斜置挖掘鏟由位于前部的鏟斗31和連接于鏟斗后端呈弧形的篩網(wǎng)32組成，通過篩網(wǎng)將花生與土塊振碎。

本實施例中，所述鏟斗與第一搖桿固定連接且鏟斗與第一搖桿之間的夾角33為100°~110°，以便更好的將花生從壟里鏟出。所述篩網(wǎng)由沿鏟斗寬度方向呈弧形間隔布設(shè)的剛性桿體組成。

本實施例中，所述第二搖桿的上部與機(jī)架相鉸接并固定有斜向前側(cè)下部的連接桿51，所述連接桿的下端與連桿的另一端相鉸接，所述連接桿與第二搖桿的的夾角52為38°~43°，以便振動篩的前后擺動。

本實施例中，所述振動篩由沿鏟斗寬度方向呈弧形間隔布設(shè)的長桿組成，所述振動篩的長桿與篩網(wǎng)的剛性桿體錯位布設(shè)，以防止挖掘鏟與振動篩在運(yùn)動過程中發(fā)生干涉。

本實施例中，所述限深輪組件包括連接于機(jī)架后端的套管71，所述套管內(nèi)穿設(shè)有下端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪的豎桿72，套管與豎桿上對應(yīng)設(shè)置有若干用于高度調(diào)節(jié)的限位孔73，并經(jīng)一穿入限位孔內(nèi)的插銷實現(xiàn)限位。

本實施例中，所述機(jī)架的前端上部還設(shè)置有用于與微耕機(jī)相連接的掛接框11。

該裝置的工作原理：通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)使花生挖掘鏟由第一搖桿的往復(fù)擺動而變成往復(fù)振動，此時挖掘鏟將花生壟里的花生和土一起鏟起，并通過振動的方式將土塊振碎，一些大的土塊及花生則往后移動落入振動篩；另一方面，由連桿的帶動下，第二搖桿帶著振動篩做往復(fù)擺動，將由挖掘鏟運(yùn)送過來的土塊和及花生混合物繼續(xù)振碎，起到了土塊和花生分離的作用。由于反平行四邊形的特性可知，在前后兩個搖桿的鉸接點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動方向是剛好相反的，因此焊接在第一搖桿上的挖掘鏟和振動篩的運(yùn)動反向也剛好相反，實現(xiàn)了兩個振動篩各自產(chǎn)生的慣性力剛好相互抵消，使得機(jī)具的震動減小。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。