1.一種農(nóng)業(yè)自動(dòng)噴灌施肥裝置,其特征是,包括可自動(dòng)橫向移動(dòng)的橫截面為“Π”字形的機(jī)架,所述機(jī)架頂部橫梁上設(shè)有可在所述橫梁上自動(dòng)往復(fù)移動(dòng)的長(zhǎng)桿,所述長(zhǎng)桿上設(shè)有多個(gè)施肥泵和噴頭,所述施肥泵連接混肥閥,所述混肥閥連接注肥器,所述混肥閥連接控制器;所述施肥泵連接噴頭,所述噴頭一端連接流量計(jì),另一端連接輸水分支管道和噴頭開關(guān),所述輸水分支管道連接輸水主管道,所述輸水分支管道和輸水主管道均連接管道流量計(jì)和壓力傳感器,所述管道流量計(jì)和壓力傳感器連接恒壓變頻水泵;所述流量計(jì)連接控制器,所述控制器連接控制計(jì)算機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其特征是,還包括土壤水勢(shì)傳感器,所述土壤水勢(shì)傳感器連接控制計(jì)算機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置,其特征是,所述長(zhǎng)桿連接長(zhǎng)桿運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制裝置,所述長(zhǎng)桿運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制裝置控制所述長(zhǎng)桿沿所述橫梁軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述機(jī)架連接機(jī)架運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制裝置,所述機(jī)架運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制裝置控制所述機(jī)架沿機(jī)架橫截面方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置,其特征是,所述噴頭能夠在所述長(zhǎng)桿上沿所述長(zhǎng)桿軸向方向運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征是,所述噴頭連接電機(jī),所述電機(jī)輸出軸上設(shè)有齒輪;所述長(zhǎng)桿上固定傳送皮帶,所述傳送皮帶上設(shè)有帶齒,所述齒輪與所述傳送皮帶通過所述帶齒嚙合連接,所述電機(jī)連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置,其特征是,所述噴頭開關(guān)均設(shè)有獨(dú)立的噴頭開關(guān)控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置,其特征是,所述機(jī)架底部設(shè)有移動(dòng)輪。