本實用新型涉及割膠設(shè)備，具體為一種橡膠樹自動割膠機。

背景技術(shù)：

橡膠作為日常用品及工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的制造原料，其在工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中的作用越來越重要，因采集橡膠的難度和工作量較大，一直以來都是限制其生產(chǎn)量的瓶頸，因橡膠樹的割膠動作是弧形運動，而且還要求每割一刀后要向下移動一行。

現(xiàn)有技術(shù)中還沒有機械化的割膠工具，還不能形成機械化自動割膠，還只停留在手工割膠或手持割膠工具割膠階段，造成割膠工人的勞動強度大，時間長和效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提出了一種采膠工業(yè)化的橡膠樹自動割膠機。

能夠解決上述技術(shù)問題的橡膠樹自動割膠機，其技術(shù)方案內(nèi)包括導(dǎo)軌裝置、行走裝置和切割裝置，其中：

1、所述導(dǎo)軌裝置包括上、下弧形軌道體，所述弧形軌道體上分別設(shè)有弧形齒條，弧形軌道體及其弧形齒條的弧度可匹配橡膠樹的圓度進行調(diào)節(jié)。

2、所述行走裝置包括設(shè)于上、下弧形軌道體之間的行走架，所述行走架通過上、下導(dǎo)向架安裝于上、下弧形軌道體上，上、下弧形軌道體與行走架之間設(shè)有上、下行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括設(shè)于行走架上的傳動軸和安裝于傳動軸并與對應(yīng)弧形軌道體上的弧形齒條嚙合的爬行齒輪，所述傳動軸由行走架上的爬行電機驅(qū)動的齒輪傳動副帶動。

3、所述切割裝置包括通過升降機構(gòu)安裝于行走架上的切割機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括旋合的絲桿和螺母座以及與螺母套連接的升降架，所述絲桿與上、下傳動軸同軸安裝同步轉(zhuǎn)動，所述行走架上設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿滑動設(shè)于升降架上的導(dǎo)套中；所述切割機構(gòu)包括由切割電機直驅(qū)的刀頭，所述切割電機通過徑向?qū)驒C構(gòu)安裝于升降架上并由徑向進給機構(gòu)帶動徑向移動。

所述齒輪傳動副的一種結(jié)構(gòu)包括相嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪安裝于傳動軸上，所述主動齒輪安裝于爬行電機的輸出軸上。

所述徑向進給機構(gòu)的常規(guī)結(jié)構(gòu)包括進給電機驅(qū)動的進給齒輪，所述進給齒輪嚙合切割電機上安裝的齒條。

本實用新型的有益效果：

本實用新型橡膠樹自動割膠機結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全、操作方便，可針對每棵橡膠樹單獨割膠，并可適應(yīng)于不同直徑大小的橡膠樹的割膠作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實施方式中的A-A剖示圖。

圖3為圖1實施方式中的B-B剖示圖，顯示導(dǎo)軌裝置于橡膠樹上的安裝示意圖。

圖號標識：1、弧形軌道體；2、弧形齒條；3、行走架；4、橡膠樹；5、傳動軸；6、爬行齒輪；7、從動齒輪；8、爬行電機；9、主動齒輪；10、絲桿；11、螺母套；12、升降架；13、切割電機；14、刀頭；15、導(dǎo)向架；16、導(dǎo)套；17、導(dǎo)桿；18、切割條口；19、桿體；20、接頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示實施方式對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明。

本實用新型橡膠樹自動割膠機，其機械結(jié)構(gòu)部分包括導(dǎo)軌裝置、行走裝置和切割裝置。

所述導(dǎo)軌裝置包括上、下兩條弧形軌道體1，上、下弧形軌道體1的左、右兩端與左、右豎直桿體19的上、下兩端通過接頭20安裝連接，上、下弧形軌道體1上分別貼設(shè)上、下兩條可彎曲的弧形齒條2(薄鋼齒條)，各弧形齒條2的左、右兩端分別安裝在對應(yīng)的接頭20上；所述弧形軌道體1(橡塑材料制作)的頂部向內(nèi)間隔開設(shè)有鋸口，使得弧形軌道體1與弧形齒條2整體上可以彎曲變形，使其弧度匹配橡膠樹4的圓度變化而進行調(diào)節(jié)，如圖1、圖3所示。

所述導(dǎo)軌裝置的主體骨架為行走架3，所述行走架3豎直設(shè)于上、下弧形軌道體1之間，行走架3的上、下兩端通過上、下導(dǎo)向架15安裝于上、下弧形軌道體1上以保證其不脫離軌道，上、下弧形軌道體1與行走架3的對應(yīng)端之間分別設(shè)有上、下行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括傳動軸5、爬行齒輪6、爬行電機8和齒輪傳動副，所述傳動軸5(上、下傳動軸5處于一條豎直直線上)安裝于行走架3上，所述爬行齒輪6安裝于傳動軸5的外端并與對應(yīng)的弧形齒條2嚙合，所述齒輪傳動副包括主動齒輪9和從動齒輪7，所述從動齒輪7安裝于傳動軸5的內(nèi)側(cè)軸體上，所述爬行電機8安裝于行走架3上，所述主動齒輪9安裝于爬行電機8的輸出軸上并與從動齒輪7嚙合，如圖1、圖2所示。

所述切割裝置包括通過升降機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)安裝于行走架3上的切割機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括旋合的絲桿10和螺母套11以及升降架12，所述絲桿10豎直安裝于行走架3內(nèi)并與上、下傳動軸5同軸安裝(絲桿10和上、下傳動軸5可用一根軸棒加工制作)，所述升降架12與螺母套11連接安裝，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)桿17和導(dǎo)套16，所述導(dǎo)桿17平行于絲桿10安裝于行走架3內(nèi)，所述導(dǎo)套16安裝于升降架12內(nèi)并滑動安裝于導(dǎo)桿17上；所述切割機構(gòu)包括由切割電機13直驅(qū)的刀頭14，所述切割電機13通過徑向?qū)驒C構(gòu)安裝于升降架12上并由徑向進給機構(gòu)帶動徑向移動(所述的徑向為橡膠樹4的直徑方向)，所述徑向進給機構(gòu)包括進給電機帶動的進給齒輪，所述進給齒輪嚙合切割電機13上安裝的齒條，如圖2所示。

本實用新型的工作方式：

1、根據(jù)橡膠樹4的直徑大小，將導(dǎo)軌裝置彎曲成匹配橡膠樹4圓度的弧度并固定安裝在橡膠樹4上所需的切割位置，此時的行走裝置處于上、下弧形軌道體1的一端，所述切割裝置處于行走裝置的上端。

2、啟動切割電機13轉(zhuǎn)動刀頭14和啟動進給電機下落刀頭14，根據(jù)設(shè)定的切割量進刀于橡膠樹4表皮的不同厚度內(nèi)。

3、上、下爬行電機8同時啟動，同步帶動上、下爬行齒輪6在上、下弧形齒條2上運轉(zhuǎn)，帶動行走架4圍繞橡膠樹4向另一端運行。

4、與此同時，升降架12帶動切割電機13從行走架4上端向下端行進。

5、行走架4與升降架12的合成運動使得刀頭14的行走軌跡為弧形面上的斜向，即刀頭14在橡膠樹4的樹皮上切割出一條斜向的切割條口18。

6、切割完畢，行走架4和升降架12回退到原位，刀頭14縮回。

7、將導(dǎo)軌裝置在橡膠樹4上下移一個距離，開始下一次的切割。