本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種機(jī)械類除草機(jī)具上的苗間除草作業(yè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來，機(jī)械除草以其經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、綠色的特點(diǎn)受到人們的重視。機(jī)械除草的技術(shù)關(guān)鍵和難點(diǎn)是清除作物的苗間草，現(xiàn)有的機(jī)械類除草機(jī)械多是傳統(tǒng)的鋤鏟型、梳齒型，即通過一組或幾組旋轉(zhuǎn)的鋤鏟或梳齒進(jìn)行苗間除草，傷苗率高、功率大是必須解決的技術(shù)問題，該類機(jī)械不能滿足現(xiàn)今精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求。為解決上述問題，本專利申請(qǐng)人已研發(fā)了一種除草齒輥伸縮與滾動(dòng)同步運(yùn)行的玉米苗間除草機(jī)構(gòu)，但如何實(shí)現(xiàn)配置在機(jī)械類中耕除草機(jī)具上能實(shí)現(xiàn)作物苗間定點(diǎn)精準(zhǔn)、且縱向零速的除草作業(yè)，適應(yīng)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)要求，又是必須解決的新問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，結(jié)合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)提供一種苗間定點(diǎn)除草作業(yè)控制機(jī)構(gòu)，達(dá)到實(shí)現(xiàn)苗間定點(diǎn)、縱向零速除草、苗間除草作業(yè)質(zhì)量好、滿足精準(zhǔn)農(nóng)藝要求的目的。

本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：苗間定點(diǎn)除草作業(yè)控制機(jī)構(gòu)包括機(jī)架總成和除草齒輥伸縮與滾動(dòng)同步運(yùn)行玉米苗間除草總成，在所述機(jī)架總成上縱向相互平行的固裝左滑道和右滑道，左滑座和右滑座分別可縱向移動(dòng)的配裝在左滑道和右滑道上，在所述左滑座上固裝電機(jī)，主動(dòng)圓柱齒輪固裝在電機(jī)的電機(jī)軸上，在所述左、右滑座之間部位上配裝支撐軸，從動(dòng)圓柱齒輪和驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪依次可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在支撐軸上，在所述機(jī)架總成上、位于左、右滑道之間部位處縱向安裝齒條，所述主動(dòng)圓柱齒輪與從動(dòng)圓柱齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪與齒條嚙合，在所述左、右滑座之間部位上固裝安裝架，所述除草齒輥伸縮與滾動(dòng)同步運(yùn)行玉米苗間除草總成配裝在安裝架下側(cè)部上，單片機(jī)和機(jī)具行進(jìn)速度傳感器配裝在機(jī)架總成上，導(dǎo)線依次將機(jī)具行進(jìn)速度傳感器與單片機(jī)、單片機(jī)與電機(jī)連通。

本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)了機(jī)械類中耕除草機(jī)對(duì)作物苗間的定點(diǎn)定位、且縱向零速的精準(zhǔn)除草，具有結(jié)構(gòu)新穎、苗間除草作業(yè)質(zhì)量好、效率高、傷苗率低、使用可靠、故障少、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，為機(jī)械類中耕除草機(jī)適應(yīng)和滿足精準(zhǔn)農(nóng)藝要求和綠色有機(jī)農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)提供了技術(shù)支持。

附圖說明

圖1是苗間定點(diǎn)除草作業(yè)控制機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中件號(hào)說明：

1、機(jī)架總成、2、齒條、3、主動(dòng)圓柱齒輪、4、從動(dòng)圓柱齒輪、5、驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪、6、支撐軸、7、右滑座、8、右滑道、9、單片機(jī)、10、除草齒輥伸縮與滾動(dòng)同步運(yùn)行玉米苗間除草總成、11、安裝架、12、機(jī)具行進(jìn)速度傳感器、13、左滑道、14、左滑座、15、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種苗間定點(diǎn)除草作業(yè)控制機(jī)構(gòu)包括機(jī)架總成1和除草齒輥伸縮與滾動(dòng)同步運(yùn)行玉米苗間除草總成10，在所述機(jī)架總成1上縱向相互平行的固裝左滑道13和右滑道8，左滑座14和右滑座7分別可縱向移動(dòng)的配裝在左滑道13和右滑道8上，在所述左滑座14上固裝電機(jī)15，主動(dòng)圓柱齒輪3固裝在電機(jī)15的電機(jī)軸上，在所述左、右滑座14、7之間部位上配裝支撐軸6，從動(dòng)圓柱齒輪4和驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪5依次可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在支撐軸6上，在所述機(jī)架總成1上、位于左、右滑道13、8之間部位處縱向安裝齒條2，所述主動(dòng)圓柱齒輪3與從動(dòng)圓柱齒輪4嚙合，驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪5與齒條2嚙合，在所述左、右滑座14、7之間部位上固裝安裝架11，所述除草齒輥伸縮與滾動(dòng)同步運(yùn)行玉米苗間除草總成10配裝在安裝架11下側(cè)部上，單片機(jī)9和機(jī)具行進(jìn)速度傳感器12配裝在機(jī)架總成1上，導(dǎo)線依次將機(jī)具行進(jìn)速度傳感器12與單片機(jī)9、單片機(jī)9與電機(jī)15連通。

作業(yè)時(shí)，機(jī)架總成1帶動(dòng)本機(jī)構(gòu)整體前行，機(jī)具行進(jìn)速度傳感器12實(shí)時(shí)將速度信息通過導(dǎo)線傳輸給單片機(jī)9，單片機(jī)9在控制電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依次經(jīng)主動(dòng)圓柱齒輪3、從動(dòng)圓柱齒輪4、驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪5、齒條2、左、右滑座14、7帶動(dòng)除草齒輥伸縮與滾動(dòng)同步運(yùn)行玉米苗間除草總成10在左、右滑道13、8上以與機(jī)架總成1前行速度相等、方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，與此同步，除草齒輥伸縮與滾動(dòng)同步運(yùn)行玉米苗間除草總成10的除草齒輥橫向伸出位于相鄰玉米作物苗間，且自行旋轉(zhuǎn)，完成玉米苗間定點(diǎn)定位、縱向零速除草作業(yè)。