本申請(qǐng)涉及農(nóng)業(yè)無(wú)土栽培技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種營(yíng)養(yǎng)液的控制方法及控制裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)土栽培以人工制造的作物根系環(huán)境取代土壤環(huán)境，有效解決土壤栽培中存在的水分、空氣、養(yǎng)分的供應(yīng)矛盾。目前，無(wú)土栽培已廣泛應(yīng)用于培養(yǎng)瓜果、蔬菜等農(nóng)作物，以減少土壤中的各種草蟲病害，避免了水分的大量滲透和流失，保證了農(nóng)作物的健康生長(zhǎng)并提高了肥料的利用率。

無(wú)土栽培有多種方式，具體可以分為水培方式、霧培方式、基質(zhì)栽培方式三種。無(wú)土栽培用營(yíng)養(yǎng)液代替土壤，植物從營(yíng)養(yǎng)液中吸收養(yǎng)分?，F(xiàn)有技術(shù)中，營(yíng)養(yǎng)液的供給方式主要有兩種：一種是按照固定的時(shí)間間隔向培養(yǎng)的作物提供一定量的營(yíng)養(yǎng)液；另一種是根據(jù)累計(jì)光照達(dá)到一定值時(shí)向培養(yǎng)的作物提供一定量的營(yíng)養(yǎng)液。

通過(guò)上述描述的兩種方式可知，對(duì)于營(yíng)養(yǎng)液的供給量是按照經(jīng)驗(yàn)確定的。在提供營(yíng)養(yǎng)液時(shí)，由于不同的作物在不同的生長(zhǎng)階段對(duì)營(yíng)養(yǎng)的需求量都不一樣，可能會(huì)造成供液量不足，也可能會(huì)造成供液量太多，浪費(fèi)肥料并造成其他隱患。例如，在蔬菜快要成熟時(shí)，需要的營(yíng)養(yǎng)液量會(huì)明顯減少，同時(shí)過(guò)多的營(yíng)養(yǎng)液造成不易采摘且浪費(fèi)資源。目前的培養(yǎng)方式?jīng)]有根據(jù)植物生長(zhǎng)模型或者植物成熟度進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)液供給量的控制手段，營(yíng)養(yǎng)液利用率低，營(yíng)養(yǎng)液浪費(fèi)大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種營(yíng)養(yǎng)液的控制方法，用于控制植物在生長(zhǎng)的不同階段對(duì)應(yīng)不同的營(yíng)養(yǎng)液供給量，實(shí)現(xiàn)營(yíng)養(yǎng)液的科學(xué)配置，減少營(yíng)養(yǎng)液的浪費(fèi)，提高營(yíng)養(yǎng)液的利用率。

有鑒于此，本發(fā)明第一方面提供了一種營(yíng)養(yǎng)液的控制方法，包括：獲取栽培植物的種類信息；根據(jù)所述栽培植物的種類信息，確定所述栽培植物的生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，所述營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與所述生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)；按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷所述栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段；根據(jù)所述目標(biāo)生長(zhǎng)階段調(diào)整所述栽培植物的營(yíng)養(yǎng)液供給量。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷所述栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段包括：按照預(yù)置的時(shí)間間隔獲取所述栽培植物的種植天數(shù)；根據(jù)所述栽培植物的種植天數(shù)判斷所述栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式中，所述按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷所述栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段包括：按照預(yù)置的時(shí)間間隔獲取所述栽培植物的目標(biāo)圖像；根據(jù)所述栽培植物的目標(biāo)圖像判斷所述栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述栽培植物的目標(biāo)圖像判斷所述栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段包括：將所述目標(biāo)圖像與預(yù)置的對(duì)比圖像進(jìn)行匹配，所述對(duì)比圖像與所述栽培植物的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)；若所述目標(biāo)圖像與所述對(duì)比圖像中的目標(biāo)對(duì)比圖像相似度達(dá)到預(yù)設(shè)值，則確定所述栽培植物處于所述目標(biāo)對(duì)比圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)生長(zhǎng)階段。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面至第一方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式中的任一實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面的第四種實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述目標(biāo)生長(zhǎng)階段調(diào)整所述栽培植物的營(yíng)養(yǎng)液供給量包括：比較當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量與所述目標(biāo)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量小于所述目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則增加營(yíng)養(yǎng)液供給量至所述目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量大于所述目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則減少營(yíng)養(yǎng)液供給量至所述目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量等于所述目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則保持所述當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量與所述目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)相同。

本發(fā)明第二方面提供了一種營(yíng)養(yǎng)液的控制裝置，包括：獲取單元，用于獲取栽培植物的種類信息；確定單元，用于根據(jù)所述栽培植物的種類信息，確定所述栽培植物的生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，所述營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與所述生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)；判斷單元，用于按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷所述栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段；調(diào)整單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)生長(zhǎng)階段調(diào)整所述栽培植物的營(yíng)養(yǎng)液供給量。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面的第一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述判斷單元包括：第一獲取模塊，用于按照預(yù)置的時(shí)間間隔獲取所述栽培植物的種植天數(shù)；第一判斷模塊，用于根據(jù)所述栽培植物的種植天數(shù)判斷所述栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式中，所述判斷單元包括：第二獲取模塊，用于按照預(yù)置的時(shí)間間隔獲取所述栽培植物的目標(biāo)圖像；第二判斷模塊，用于根據(jù)所述栽培植物的目標(biāo)圖像判斷所述栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面的第二種實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二判斷模塊包括：匹配子模塊，用于將所述目標(biāo)圖像與預(yù)置的對(duì)比圖像進(jìn)行匹配，所述對(duì)比圖像與所述栽培植物的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)；確定子模塊，若所述目標(biāo)圖像與所述對(duì)比圖像中的目標(biāo)對(duì)比圖像相似度達(dá)到預(yù)設(shè)值，則用于確定所述栽培植物處于所述目標(biāo)對(duì)比圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)生長(zhǎng)階段。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面至第二方面的第三種實(shí)現(xiàn)方式中的任一實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面的第四種實(shí)現(xiàn)方式中，所述調(diào)整單元包括：比較模塊，用于比較當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量與所述目標(biāo)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；第一調(diào)整模塊，若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量小于所述目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則用于增加營(yíng)養(yǎng)液供給量至所述目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；第二調(diào)整模塊，若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量大于所述目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則用于減少營(yíng)養(yǎng)液供給量至所述目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；第三調(diào)整模塊，若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量等于所述目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則用于保持所述當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量與所述目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)相同。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例中，獲取栽培植物的種類信息；根據(jù)所述栽培植物的種類信息，確定所述栽培植物的生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，所述營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與所述生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)；按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷所述栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段；根據(jù)所述目標(biāo)生長(zhǎng)階段調(diào)整所述栽培植物的營(yíng)養(yǎng)液供給量。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)對(duì)栽培植物生長(zhǎng)階段的監(jiān)控，按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷栽培植物的實(shí)際生長(zhǎng)階段，再根據(jù)預(yù)先確定好的營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，向栽培植物提供營(yíng)養(yǎng)液，實(shí)現(xiàn)營(yíng)養(yǎng)液的科學(xué)配置，減少營(yíng)養(yǎng)液的浪費(fèi)，提高營(yíng)養(yǎng)液的利用率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中營(yíng)養(yǎng)液的控制方法一個(gè)實(shí)施例示示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中營(yíng)養(yǎng)液的控制方法另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中控制裝置的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種營(yíng)養(yǎng)液的控制方法，用于控制植物在生長(zhǎng)的不同階段對(duì)應(yīng)不同的營(yíng)養(yǎng)液供給量，實(shí)現(xiàn)營(yíng)養(yǎng)液的科學(xué)配置，減少營(yíng)養(yǎng)液的浪費(fèi)，提高資源利用率。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行描述。

本申請(qǐng)的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”或“具有”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

現(xiàn)有的技術(shù)方案中，對(duì)于營(yíng)養(yǎng)液的供給量是按照經(jīng)驗(yàn)確定的。在提供營(yíng)養(yǎng)液時(shí)，由于不同的栽培植物在不同的生長(zhǎng)階段對(duì)營(yíng)養(yǎng)的需求量都不一樣，按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行供給，可能會(huì)造成供液量不足，也可能會(huì)造成供液量太多，造成營(yíng)養(yǎng)液的浪費(fèi)，增加了生產(chǎn)成本，并且可能會(huì)導(dǎo)致栽培植物摘采困難等其他隱患。

為便于理解，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的具體流程進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中營(yíng)養(yǎng)液的控制方法一個(gè)實(shí)施例包括：

101、獲取栽培植物的種類信息。

獲取種植設(shè)備中栽培植物的種類信息，不同的植物種類對(duì)應(yīng)的生長(zhǎng)模型不同，生長(zhǎng)模型反映了栽培植物的形態(tài)結(jié)構(gòu)，該形態(tài)結(jié)構(gòu)包括枝干粗細(xì)、葉片大小等，不同種類的栽培植物在同一生長(zhǎng)階段的形態(tài)結(jié)構(gòu)不同，在設(shè)置的時(shí)候需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。

102、根據(jù)栽培植物的種類信息，確定栽培植物的生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)。

控制裝置根據(jù)栽培植物的種類信息確定生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，該營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段的一一對(duì)應(yīng)，確定不同的生長(zhǎng)階段栽培植物需要的營(yíng)養(yǎng)液的供給量，即各個(gè)生長(zhǎng)階段的營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)。

103、按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段。

在種植設(shè)備中種植栽培植物后，按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段。例如，栽培植物的生長(zhǎng)階段可以分為幼苗期，成長(zhǎng)期，成熟期等，還可以是其他的劃分標(biāo)準(zhǔn)，具體此處不做限定。

104、根據(jù)目標(biāo)生長(zhǎng)階段調(diào)整栽培植物的營(yíng)養(yǎng)液供給量。

控制裝置根據(jù)栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段，按照確定好的供給標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)整需要向栽培植物輸送的營(yíng)養(yǎng)液供給量。不同的目標(biāo)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)不同的營(yíng)養(yǎng)液供給量，具體的供給數(shù)量以確定好的營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)作為參考。

本發(fā)明實(shí)施例中，獲取栽培植物的種類信息；根據(jù)栽培植物的種類信息，確定栽培植物的生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)；按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段；根據(jù)目標(biāo)生長(zhǎng)階段調(diào)整栽培植物的營(yíng)養(yǎng)液供給量。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)對(duì)栽培植物生長(zhǎng)階段的監(jiān)控，按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷栽培植物的實(shí)際生長(zhǎng)階段，再根據(jù)預(yù)先確定好的營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，向栽培植物提供營(yíng)養(yǎng)液，實(shí)現(xiàn)營(yíng)養(yǎng)液的科學(xué)配置，減少營(yíng)養(yǎng)液的浪費(fèi)，提高營(yíng)養(yǎng)液的利用率。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例營(yíng)養(yǎng)液的控制方法另一個(gè)實(shí)施例包括：

201、獲取栽培植物的種類信息。

獲取種植設(shè)備中栽培植物的種類信息，不同的植物種類對(duì)應(yīng)的生長(zhǎng)模型不同，生長(zhǎng)模型反映了栽培植物的形態(tài)結(jié)構(gòu)，該形態(tài)結(jié)構(gòu)包括枝干粗細(xì)、葉片大小等，不同種類的栽培植物在同一生長(zhǎng)階段的形態(tài)結(jié)構(gòu)不同，在設(shè)置的時(shí)候需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。不同種類的植物對(duì)應(yīng)的生長(zhǎng)模型不同，需要說(shuō)明的是，不同的栽培植物可以有多種劃分的標(biāo)準(zhǔn)，例如，能以品種為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分，如，芹菜、菠菜，也能以亞品種為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分，如，水芹、旱芹、西芹，還可以是其他的劃分標(biāo)準(zhǔn)，具體此處不做限定。

202、根據(jù)栽培植物的種類信息，確定栽培植物的生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)。

控制裝置根據(jù)栽培植物的種類信息確定生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，該營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段的一一對(duì)應(yīng)，確定不同的生長(zhǎng)階段栽培植物需要的營(yíng)養(yǎng)液的供給量，即各個(gè)生長(zhǎng)階段的營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)。

203、按照預(yù)置的時(shí)間間隔獲取栽培植物的目標(biāo)圖像。

在種植設(shè)備中種植栽培植物后，按照預(yù)置的時(shí)間間隔獲取栽培植物目標(biāo)圖像?？刂蒲b置控制攝像頭，每隔預(yù)置的時(shí)間間隔采集一次栽培植物的圖像，即目標(biāo)圖像作為對(duì)比樣本。

可以理解的是，為了保證采集的圖像的質(zhì)量，攝像頭也可以多次采集圖像，然后對(duì)采集的圖像進(jìn)行篩選，隨機(jī)或按照預(yù)定的規(guī)則選擇一張高質(zhì)量的圖像，將該圖像確定為目標(biāo)圖像，具體采集次數(shù)可以按照實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。

需要說(shuō)明的是，也可以按照預(yù)置的時(shí)間間隔獲取栽培植物的種植天數(shù)。種植天數(shù)可以是人工主動(dòng)輸入，也可以是控制設(shè)備自己記錄。

204、根據(jù)栽培植物的目標(biāo)圖像判斷栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段。

控制裝置根據(jù)栽培植物的目標(biāo)圖像與預(yù)置的對(duì)比圖像進(jìn)行匹配，對(duì)比圖像與栽培植物的各個(gè)生長(zhǎng)階段一一對(duì)應(yīng)；若目標(biāo)圖像與目標(biāo)對(duì)比圖像相似度達(dá)到預(yù)設(shè)值，則確定栽培植物處于目標(biāo)對(duì)比圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)生長(zhǎng)階段。該預(yù)設(shè)值可以是90％、80％，也可以是其他比例值，具體此處不做限定。

可以理解的是，栽培植物的生長(zhǎng)階段有多種劃分方式，例如，可以分為幼苗期，成長(zhǎng)期，成熟期等，還可以是其他的劃分標(biāo)準(zhǔn)，具體此處不做限定。

需要說(shuō)明的是，若控制裝置獲取的是栽培植物的種植天數(shù)，那么控制裝置可以根據(jù)栽培植物的種植天數(shù)判斷栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段。

205、比較當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量與目標(biāo)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)。

控制裝置檢測(cè)當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量，并且將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與確定目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，該目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)與目標(biāo)生長(zhǎng)階段為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。

206、根據(jù)目標(biāo)生長(zhǎng)階段調(diào)整栽培植物的營(yíng)養(yǎng)液供給量。

控制裝置根據(jù)栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段，按照確定好的供給標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)整需要向栽培植物輸送的營(yíng)養(yǎng)液供給量。若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量小于目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則增加營(yíng)養(yǎng)液供給量至目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量大于目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則減少營(yíng)養(yǎng)液供給量至目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量等于目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則保持當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量與目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)相同。

可以理解的是，不同的目標(biāo)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)不同的營(yíng)養(yǎng)液供給量，并且不同的栽培植物品種也會(huì)有明顯差異，具體的供給數(shù)量可以根據(jù)確定好的營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)作為參考，該營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)綜合考慮實(shí)際栽培過(guò)程和不同品種的栽培植物對(duì)營(yíng)養(yǎng)液的吸收率。

本發(fā)明實(shí)施例中，獲取栽培植物的種類信息；根據(jù)栽培植物的種類信息，確定栽培植物的生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)；按照預(yù)置的時(shí)間間隔獲取栽培植物的目標(biāo)圖像；根據(jù)栽培植物的目標(biāo)圖像判斷栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段；比較當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量與目標(biāo)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；根據(jù)目標(biāo)生長(zhǎng)階段調(diào)整栽培植物的營(yíng)養(yǎng)液供給量。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)對(duì)栽培植物生長(zhǎng)階段的監(jiān)控，按照預(yù)置的時(shí)間間隔采集栽培植物的目標(biāo)圖像，根據(jù)該目標(biāo)圖像判斷栽培植物的實(shí)際生長(zhǎng)階段，再根據(jù)預(yù)先確定好的營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，減少、增加或保持栽培植物提供營(yíng)養(yǎng)液至營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)營(yíng)養(yǎng)液的科學(xué)配置，減少營(yíng)養(yǎng)液的浪費(fèi)，提高營(yíng)養(yǎng)液的利用率。

上面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中營(yíng)養(yǎng)液的控制方法進(jìn)行了描述，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的控制裝置進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例中的控制裝置包括：

獲取單元301，用于獲取栽培植物的種類信息；

確定單元302，用于根據(jù)栽培植物的種類信息，確定栽培植物的生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)；

判斷單元303，用于按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段；

調(diào)整單元304，用于根據(jù)目標(biāo)生長(zhǎng)階段調(diào)整栽培植物的營(yíng)養(yǎng)液供給量。

本發(fā)明實(shí)施例中，獲取單元301獲取栽培植物的種類信息；確定單元302根據(jù)栽培植物的種類信息確定栽培植物的生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)；判斷單元303按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段；調(diào)整單元304根據(jù)目標(biāo)生長(zhǎng)階段調(diào)整栽培植物的營(yíng)養(yǎng)液供給量。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)對(duì)栽培植物生長(zhǎng)階段的監(jiān)控，按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷栽培植物的實(shí)際生長(zhǎng)階段，再根據(jù)預(yù)先確定好的營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，向栽培植物提供營(yíng)養(yǎng)液，實(shí)現(xiàn)營(yíng)養(yǎng)液的科學(xué)配置，減少營(yíng)養(yǎng)液的浪費(fèi)，提高營(yíng)養(yǎng)液的利用率。

請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明實(shí)施例中控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例，包括：

獲取單元301，用于獲取栽培植物的種類信息；

確定單元302，用于根據(jù)栽培植物的種類信息，確定栽培植物的生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)；

判斷單元303，用于按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段；

調(diào)整單元304，用于根據(jù)目標(biāo)生長(zhǎng)階段調(diào)整栽培植物的營(yíng)養(yǎng)液供給量。

可選的，判斷單元303可包括：

第一獲取模塊3031，用于按照預(yù)置的時(shí)間間隔獲取栽培植物的種植天數(shù)；

第一判斷模塊3032，用于根據(jù)栽培植物的種植天數(shù)判斷栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段。

可選的，判斷單元303可進(jìn)一步包括：

第二獲取模塊3033，用于按照預(yù)置的時(shí)間間隔獲取栽培植物的目標(biāo)圖像；

第二判斷模塊3034，用于根據(jù)栽培植物的目標(biāo)圖像判斷栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段。

可選的，第二判斷模塊3034可進(jìn)一步包括：

匹配子模塊30341，用于目標(biāo)圖像與預(yù)置的對(duì)比圖像進(jìn)行匹配，對(duì)比圖像與栽培植物的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)；

確定子模塊30342，若目標(biāo)圖像與對(duì)比圖像中的目標(biāo)對(duì)比圖像相似度達(dá)到預(yù)設(shè)值，則用于確定栽培植物處于目標(biāo)對(duì)比圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)生長(zhǎng)階段。

本發(fā)明實(shí)施例中，獲取單元301獲取栽培植物的種類信息；確定單元302根據(jù)栽培植物的種類信息確定栽培植物的生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)；判斷單元303按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段；調(diào)整單元304根據(jù)目標(biāo)生長(zhǎng)階段調(diào)整栽培植物的營(yíng)養(yǎng)液供給量。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)對(duì)栽培植物生長(zhǎng)階段的監(jiān)控，按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷栽培植物的實(shí)際生長(zhǎng)階段，再根據(jù)預(yù)先確定好的營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，向栽培植物提供營(yíng)養(yǎng)液，實(shí)現(xiàn)營(yíng)養(yǎng)液的科學(xué)配置，減少營(yíng)養(yǎng)液的浪費(fèi)，提高營(yíng)養(yǎng)液的利用率。

請(qǐng)參閱圖5，本發(fā)明實(shí)施例中控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例，包括：

獲取單元301，用于獲取栽培植物的種類信息；

確定單元302，用于根據(jù)栽培植物的種類信息，確定栽培植物的生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)；

判斷單元303，用于按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段；

調(diào)整單元304，用于根據(jù)目標(biāo)生長(zhǎng)階段調(diào)整栽培植物的營(yíng)養(yǎng)液供給量。

可選的，調(diào)整單元304可進(jìn)一步包括：

比較模塊3041，用于比較當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量與目標(biāo)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；

第一調(diào)整模塊3042，若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量小于目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則用于增加營(yíng)養(yǎng)液供給量至目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；

第二調(diào)整模塊3043，若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量大于目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則用于減少營(yíng)養(yǎng)液供給量至目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；

第三調(diào)整模塊3044，若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量等于目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則用于保持當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量與目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)相同。

本發(fā)明實(shí)施例中，獲取單元301獲取栽培植物的種類信息；確定單元302根據(jù)栽培植物的種類信息確定栽培植物的生長(zhǎng)模型和營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)與生長(zhǎng)模型的各個(gè)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)；判斷單元303按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷栽培植物所處的目標(biāo)生長(zhǎng)階段；比較模塊3041比較當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量與目標(biāo)生長(zhǎng)階段對(duì)應(yīng)目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量小于目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則第一調(diào)整模塊3042增加營(yíng)養(yǎng)液供給量至目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量大于目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則第二調(diào)整模塊3043減少營(yíng)養(yǎng)液供給量至目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)；若當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量等于目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)，則第三調(diào)整模塊3044保持當(dāng)前營(yíng)養(yǎng)液供給量與目標(biāo)供給標(biāo)準(zhǔn)相同。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)對(duì)栽培植物生長(zhǎng)階段的監(jiān)控，按照預(yù)置的時(shí)間間隔判斷栽培植物的實(shí)際生長(zhǎng)階段，再根據(jù)預(yù)先確定好的營(yíng)養(yǎng)液供給標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)整需要向栽培植物提供的營(yíng)養(yǎng)液供應(yīng)量，實(shí)現(xiàn)營(yíng)養(yǎng)液的科學(xué)配置，減少營(yíng)養(yǎng)液的浪費(fèi)，提高營(yíng)養(yǎng)液的利用率。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請(qǐng)各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。