本發(fā)明涉及聲波控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種定向聲波聯(lián)動控制方法以及一種定向聲波聯(lián)動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著科技和生態(tài)環(huán)境的不斷發(fā)展，在堅持生態(tài)保護(hù)和不傷害飛行鳥類的前提下，如何避免發(fā)生鳥擊事件的發(fā)生成為愈加嚴(yán)重的問題，現(xiàn)有技術(shù)中，為實現(xiàn)定向聲波設(shè)備驅(qū)除機(jī)場附近的鳥類，通常需要人工通過肉眼進(jìn)行鳥群的辨別，根據(jù)辨別結(jié)果調(diào)整定向聲波設(shè)備的發(fā)射角度，從而進(jìn)行驅(qū)散，然而，上述方案的實時性較差，由于鳥類在空中并非靜止，因此在旋轉(zhuǎn)定向聲波設(shè)備的發(fā)射角度的過程中，鳥類并不在原本的位置，從而使得在調(diào)整角度后進(jìn)行驅(qū)散的效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是基于上述技術(shù)問題至少之一，提出了一種新的定向聲波聯(lián)動控制的方案，通過分析鳥群的密集程度，自動調(diào)整集束聲波的方向，提高了驅(qū)散的實時性，提升用戶體驗。

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種定向聲波聯(lián)動控制方法，包括：以預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離內(nèi)的鳥情信息；分析鳥情信息的密集度，調(diào)整驅(qū)散方向至密集度最高的方向；驅(qū)動終端向密集度最高的方向發(fā)射集束聲波，持續(xù)探測密集度最高的方向的密集度；若探測到密集度低于驅(qū)散閾值，停止發(fā)射集束聲波。

在該技術(shù)方案中，通過按照預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離中的鳥情信息，根據(jù)得到的鳥情信息中的密集度，調(diào)整發(fā)射聲波的驅(qū)散方向，使得驅(qū)散方向覆蓋鳥群數(shù)量最多，最密集的區(qū)域，在檢測到密集度低于驅(qū)散閾值后停止發(fā)射，從而增強(qiáng)驅(qū)散效果，同時節(jié)省不必要的聲能浪費，增強(qiáng)能量利用率。

其中，預(yù)設(shè)方向包括用戶手動設(shè)定的方向、上次使用以發(fā)射聲波的方向、根據(jù)歷史聲波發(fā)射次數(shù)以及當(dāng)前發(fā)射時間確定使用次數(shù)最高的方向，預(yù)設(shè)方向包括豎直方向以及水平方向。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，以預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離內(nèi)的鳥情信息具體包括：通過雷達(dá)探測器以預(yù)設(shè)距離為探測半徑，探測預(yù)設(shè)方向的鳥情信息，其中，鳥情信息包括：位置信息、種類信息、形狀信息。

在該技術(shù)方案中，通過雷達(dá)探測器發(fā)射電磁波獲取鳥情信息，雷達(dá)探測器探測在探測半徑內(nèi)的所有生物，在此基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，將體形不屬于正常鳥類的物體進(jìn)行屏蔽，從而顯示的特征更具有針對性，提高鳥情信息的有效性以及識別度。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，驅(qū)動終端向密集度最高的方向發(fā)射集束聲波具體包括：根據(jù)種類信息確定集束聲波的頻率，根據(jù)位置信息確定集束聲波的強(qiáng)度；以頻率和強(qiáng)度，向密集度最高的方向發(fā)射集束聲波。

在該技術(shù)方案中，通過雷達(dá)探測器識別出的種類信息，確定針對此種生物進(jìn)行驅(qū)散的集束聲波的頻率，同時通過識別出的位置信息，確定針對此種生物進(jìn)行驅(qū)散的集束聲波的強(qiáng)度，使得聲波在到達(dá)目標(biāo)位置進(jìn)行驅(qū)散時的能量大于有效驅(qū)散生物的最低能量，從而可提高發(fā)射后的驅(qū)散效果，同時頁減少再次發(fā)射聲波造成的能源浪費，提高用戶體驗。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，分析鳥情信息的密集度，調(diào)整驅(qū)散方向至密集度最高的方向具體包括：將預(yù)設(shè)方向均分為多個子方向；分別分析子方向在預(yù)設(shè)距離內(nèi)的密集度，根據(jù)密集度的高低，對多個預(yù)設(shè)方向進(jìn)行排序，生成排序列表；將驅(qū)散方向調(diào)整為對應(yīng)于排序列表中首位的子方向。

在該技術(shù)方案中，先將預(yù)設(shè)方向均分為若干個子方向，分析每個子方向在預(yù)設(shè)距離內(nèi)的密集度，再根據(jù)密集度的高低生成排序列表，再將驅(qū)散方向調(diào)整至密集度最高(即排序列表中的首位)的子方向，從而向此子方向發(fā)射集束聲波，可在消耗相同能量的基礎(chǔ)上提高驅(qū)散效果。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：若在發(fā)射集束聲波持續(xù)預(yù)設(shè)時間后，密集度仍高于驅(qū)散閾值，停止發(fā)射集束聲波。

在該技術(shù)方案中，在發(fā)射集束聲波一定時間后，檢測到目標(biāo)位置的生物的密集度仍高于驅(qū)散閾值，此時判定此集束聲波對生物無效，為節(jié)省不必要的能源損耗，停止集束聲波的發(fā)射，提高能源利用率。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出了一種定位聲波聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括：預(yù)探測單元，用于以預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離內(nèi)的鳥情信息；方向調(diào)整單元，用于分析鳥情信息的密集度，調(diào)整驅(qū)散方向至密集度最高的方向；驅(qū)散探測單元，用于驅(qū)動終端向密集度最高的方向發(fā)射集束聲波，持續(xù)探測密集度最高的方向的密集度；第一停止單元，用于在檢測到密集度低于驅(qū)散閾值時，停止發(fā)射集束聲波。

在該技術(shù)方案中，通過預(yù)探測單元按照預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離中的鳥情信息，根據(jù)得到的鳥情信息中的密集度，通過方向調(diào)整單元以及驅(qū)散探測單元調(diào)整發(fā)射聲波的驅(qū)散方向，使得驅(qū)散方向覆蓋鳥群數(shù)量最多，最密集的區(qū)域，在檢測到密集度低于驅(qū)散閾值后通過第一停止單元停止發(fā)射集束聲波，從而增強(qiáng)驅(qū)散效果，同時節(jié)省不必要的聲能浪費，增強(qiáng)能量利用率。

其中，預(yù)設(shè)方向包括用戶手動設(shè)定的方向、上次使用以發(fā)射聲波的方向、根據(jù)歷史聲波發(fā)射次數(shù)以及當(dāng)前發(fā)射時間確定使用次數(shù)最高的方向，預(yù)設(shè)方向包括豎直方向以及水平方向。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，預(yù)探測單元具體包括：雷達(dá)探測單元，用于通過雷達(dá)探測器以預(yù)設(shè)距離為探測半徑，探測預(yù)設(shè)方向的鳥情信息，其中，鳥情信息包括：位置信息、種類信息、形狀信息。

在該技術(shù)方案中，通過雷達(dá)探測單元中的雷達(dá)探測器，發(fā)射電磁波獲取鳥情信息，雷達(dá)探測器探測在探測半徑內(nèi)的所有生物，在此基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，將體形不屬于正常鳥類的物體進(jìn)行屏蔽，從而顯示的特征更具有針對性，提高鳥情信息的有效性以及識別度。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，驅(qū)散單元具體包括：參數(shù)確定單元，用于根據(jù)種類信息確定集束聲波的頻率，根據(jù)位置信息確定集束聲波的強(qiáng)度；發(fā)射單元，用于以頻率和強(qiáng)度，向密集度最高的方向發(fā)射集束聲波；持續(xù)探測單元，用于持續(xù)探測密集度最高的方向的密集度。

在該技術(shù)方案中，通過雷達(dá)探測器識別出的種類信息，確定針對此種生物進(jìn)行驅(qū)散的集束聲波的頻率，同時通過識別出的位置信息，確定針對此種生物進(jìn)行驅(qū)散的集束聲波的強(qiáng)度，使得聲波在到達(dá)目標(biāo)位置進(jìn)行驅(qū)散時的能量大于有效驅(qū)散生物的最低能量，從而可提高發(fā)射后的驅(qū)散效果，同時頁減少再次發(fā)射聲波造成的能源浪費，提高用戶體驗。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，方向調(diào)整單元具體包括：拆分單元，用于將預(yù)設(shè)方向均分為多個子方向，分別分析子方向在預(yù)設(shè)距離內(nèi)的密集度；排序單元，用于根據(jù)密集度的高低，對多個預(yù)設(shè)方向進(jìn)行排序，生成排序列表；調(diào)整單元，用于將驅(qū)散方向調(diào)整為對應(yīng)于排序列表中首位的子方向。

在該技術(shù)方案中，先通過拆分單元將預(yù)設(shè)方向均分為若干個子方向，分析每個子方向在預(yù)設(shè)距離內(nèi)的密集度，再根據(jù)密集度的高低通過排序單元生成排序列表，再通過調(diào)整單元將驅(qū)散方向調(diào)整至密集度最高(即排序列表中的首位)的子方向，從而向此子方向發(fā)射集束聲波，可在消耗相同能量的基礎(chǔ)上提高驅(qū)散效果。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：第二停止單元，用于在發(fā)射集束聲波持續(xù)預(yù)設(shè)時間后，若密集度仍高于驅(qū)散閾值，停止發(fā)射聲波。

在該技術(shù)方案中，通過第二停止單元在發(fā)射集束聲波一定時間后，檢測到目標(biāo)位置的生物的密集度仍高于驅(qū)散閾值，此時判定此集束聲波對生物無效，為節(jié)省不必要的能源損耗，停止集束聲波的發(fā)射，提高能源利用率。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制方法的實施例一的示意流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制方法的實施例二的示意流程圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制方法的實施例三的示意流程圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制方法的實施例四的示意流程圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制系統(tǒng)的實施例五的示意流程圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制系統(tǒng)的實施例六的示意流程圖；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制系統(tǒng)的實施例七的示意流程圖；

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制系統(tǒng)的實施例八的示意流程圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制方法的實施例一的示意流程圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的定向聲波聯(lián)動控制方法，包括：步驟102，以預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離內(nèi)的鳥情信息；步驟104，分析鳥情信息的密集度，調(diào)整驅(qū)散方向至密集度最高的方向；步驟106，驅(qū)動終端向密集度最高的方向發(fā)射集束聲波，持續(xù)探測密集度最高的方向的密集度；步驟108，若探測到密集度低于驅(qū)散閾值，停止發(fā)射集束聲波。

在該技術(shù)方案中，通過按照預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離中的鳥情信息，根據(jù)得到的鳥情信息中的密集度，調(diào)整發(fā)射聲波的驅(qū)散方向，使得驅(qū)散方向覆蓋鳥群數(shù)量最多，最密集的區(qū)域，在檢測到密集度低于驅(qū)散閾值后停止發(fā)射，從而增強(qiáng)驅(qū)散效果，同時節(jié)省不必要的聲能浪費，增強(qiáng)能量利用率。

其中，預(yù)設(shè)方向包括用戶手動設(shè)定的方向、上次使用以發(fā)射聲波的方向、根據(jù)歷史聲波發(fā)射次數(shù)以及當(dāng)前發(fā)射時間確定使用次數(shù)最高的方向，預(yù)設(shè)方向包括豎直方向以及水平方向。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，步驟102，以預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離內(nèi)的鳥情信息具體包括：通過雷達(dá)探測器以預(yù)設(shè)距離為探測半徑，探測預(yù)設(shè)方向的鳥情信息，其中，鳥情信息包括：位置信息、種類信息、形狀信息。

在該技術(shù)方案中，通過雷達(dá)探測器發(fā)射電磁波獲取鳥情信息，雷達(dá)探測器探測在探測半徑內(nèi)的所有生物，在此基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，將體形不屬于正常鳥類的物體進(jìn)行屏蔽，從而顯示的特征更具有針對性，提高鳥情信息的有效性以及識別度。

其中，鳥情信息包括位置信息，在雷達(dá)顯示器上可清晰看到鳥類的分布；鳥情信息包括形狀信息，在雷達(dá)顯示器上對識別出的每個生物進(jìn)行形狀識別，僅顯示識別出形狀為正常鳥類的生物，優(yōu)選地，由于鳥類大多為集群動物，而大部分同種鳥類的形狀區(qū)別不大，僅在大小尺寸上有一定區(qū)別，因此在識別出的多個生物中可識別處種類信息，將占比最大的種類予以顯示同時在旁邊彈出可能性最大的種類信息，便于提高對鳥類作息的了解，便于后續(xù)鳥類的管理以及聲波的發(fā)射。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制方法的實施例二的示意流程圖。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的定向聲波聯(lián)動控制方法，包括：步驟202，以預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離內(nèi)的鳥情信息；步驟204，分析鳥情信息的密集度，調(diào)整驅(qū)散方向至密集度最高的方向；步驟206，根據(jù)種類信息確定集束聲波的頻率，根據(jù)位置信息確定集束聲波的強(qiáng)度；步驟208，以頻率和強(qiáng)度，向密集度最高的方向發(fā)射集束聲波，持續(xù)探測密集度最高的方向的密集度；步驟210，若探測到密集度低于驅(qū)散閾值，停止發(fā)射集束聲波。

在該技術(shù)方案中，通過雷達(dá)探測器識別出的種類信息，確定針對此種生物進(jìn)行驅(qū)散的集束聲波的頻率，同時通過識別出的位置信息，確定針對此種生物進(jìn)行驅(qū)散的集束聲波的強(qiáng)度，使得聲波在到達(dá)目標(biāo)位置進(jìn)行驅(qū)散時的能量大于有效驅(qū)散生物的最低能量，從而可提高發(fā)射后的驅(qū)散效果，同時頁減少再次發(fā)射聲波造成的能源浪費，提高用戶體驗。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制方法的實施例三的示意流程圖。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的定向聲波聯(lián)動控制方法，包括：步驟302，以預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離內(nèi)的鳥情信息；步驟304，將預(yù)設(shè)方向均分為多個子方向；步驟306，分別分析子方向在預(yù)設(shè)距離內(nèi)的密集度，根據(jù)密集度的高低，對多個預(yù)設(shè)方向進(jìn)行排序，生成排序列表；步驟308，將驅(qū)散方向調(diào)整為對應(yīng)于排序列表中首位的子方向；步驟310，根據(jù)種類信息確定集束聲波的頻率，根據(jù)位置信息確定集束聲波的強(qiáng)度；步驟312，以頻率和強(qiáng)度，向密集度最高的方向發(fā)射集束聲波，持續(xù)探測密集度最高的方向的密集度；步驟314，若探測到密集度低于驅(qū)散閾值，停止發(fā)射集束聲波。

在該技術(shù)方案中，先將預(yù)設(shè)方向均分為若干個子方向，分析每個子方向在預(yù)設(shè)距離內(nèi)的密集度，再根據(jù)密集度的高低生成排序列表，再將驅(qū)散方向調(diào)整至密集度最高(即排序列表中的首位)的子方向，從而向此子方向發(fā)射集束聲波，可在消耗相同能量的基礎(chǔ)上提高驅(qū)散效果。

其中，子方向的劃分優(yōu)選為聲波發(fā)射儀器的旋轉(zhuǎn)精度，子方向的密集度為在預(yù)設(shè)距離中相同面積內(nèi)生物的數(shù)量，優(yōu)選地，子方向的密集度為在預(yù)設(shè)距離中相同面積內(nèi)同種生物的數(shù)量。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制方法的實施例四的示意流程圖。

如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的定向聲波聯(lián)動控制方法，包括：步驟402，以預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離內(nèi)的鳥情信息；步驟404，分析鳥情信息的密集度，調(diào)整驅(qū)散方向至密集度最高的方向；步驟406，根據(jù)種類信息確定集束聲波的頻率，根據(jù)位置信息確定集束聲波的強(qiáng)度；步驟408，以頻率和強(qiáng)度，向密集度最高的方向發(fā)射集束聲波，持續(xù)探測密集度最高的方向的密集度；步驟410，若探測到密集度低于驅(qū)散閾值，停止發(fā)射集束聲波；步驟412，若在發(fā)射集束聲波持續(xù)預(yù)設(shè)時間后，密集度仍高于驅(qū)散閾值，停止發(fā)射集束聲波。

在該技術(shù)方案中，在發(fā)射集束聲波一定時間后，檢測到目標(biāo)位置的生物的密集度仍高于驅(qū)散閾值，此時判定此集束聲波對生物無效，為節(jié)省不必要的能源損耗，停止集束聲波的發(fā)射，提高能源利用率。

此外，可將檢測到的生物種類與采用的集束聲波的頻率和強(qiáng)度進(jìn)行統(tǒng)計，將統(tǒng)計結(jié)果發(fā)送至廠家便于后續(xù)改進(jìn)以及問題的解決。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制系統(tǒng)的實施例五的示意框圖。

如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的定向聲波聯(lián)動控制系統(tǒng)500，包括：預(yù)探測單元502，用于以預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離內(nèi)的鳥情信息；方向調(diào)整單元504，用于分析鳥情信息的密集度，調(diào)整驅(qū)散方向至密集度最高的方向；驅(qū)散探測單元506，用于驅(qū)動終端向密集度最高的方向發(fā)射集束聲波，持續(xù)探測密集度最高的方向的密集度；第一停止單元508，用于在檢測到密集度低于驅(qū)散閾值時，停止發(fā)射集束聲波。

在該技術(shù)方案中，通過預(yù)探測單元502按照預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離中的鳥情信息，根據(jù)得到的鳥情信息中的密集度，通過方向調(diào)整單元504以及驅(qū)散探測單元506調(diào)整發(fā)射聲波的驅(qū)散方向，使得驅(qū)散方向覆蓋鳥群數(shù)量最多，最密集的區(qū)域，在檢測到密集度低于驅(qū)散閾值后通過第一停止單元508停止發(fā)射集束聲波，從而增強(qiáng)驅(qū)散效果，同時節(jié)省不必要的聲能浪費，增強(qiáng)能量利用率。

其中，預(yù)設(shè)方向包括用戶手動設(shè)定的方向、上次使用以發(fā)射聲波的方向、根據(jù)歷史聲波發(fā)射次數(shù)以及當(dāng)前發(fā)射時間確定使用次數(shù)最高的方向，預(yù)設(shè)方向包括豎直方向以及水平方向。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，預(yù)探測單元具體包括：雷達(dá)探測單元，用于通過雷達(dá)探測器以預(yù)設(shè)距離為探測半徑，探測預(yù)設(shè)方向的鳥情信息，其中，鳥情信息包括：位置信息、種類信息、形狀信息。

在該技術(shù)方案中，通過雷達(dá)探測單元中的雷達(dá)探測器，發(fā)射電磁波獲取鳥情信息，雷達(dá)探測器探測在探測半徑內(nèi)的所有生物，在此基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，將體形不屬于正常鳥類的物體進(jìn)行屏蔽，從而顯示的特征更具有針對性，提高鳥情信息的有效性以及識別度。

其中，鳥情信息包括位置信息，在雷達(dá)顯示器上可清晰看到鳥類的分布；鳥情信息包括形狀信息，在雷達(dá)顯示器上對識別出的每個生物進(jìn)行形狀識別，僅顯示識別出形狀為正常鳥類的生物，優(yōu)選地，由于鳥類大多為集群動物，而大部分同種鳥類的形狀區(qū)別不大，僅在大小尺寸上有一定區(qū)別，因此在識別出的多個生物中可識別處種類信息，將占比最大的種類予以顯示同時在旁邊彈出可能性最大的種類信息，便于提高對鳥類作息的了解，便于后續(xù)鳥類的管理以及聲波的發(fā)射。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制系統(tǒng)的實施例六的示意框圖。

如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的定向聲波聯(lián)動控制系統(tǒng)600，包括：預(yù)探測單元602，用于以預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離內(nèi)的鳥情信息；方向調(diào)整單元604，用于分析鳥情信息的密集度，調(diào)整驅(qū)散方向至密集度最高的方向；參數(shù)確定單元606，用于根據(jù)種類信息確定集束聲波的頻率，根據(jù)位置信息確定集束聲波的強(qiáng)度；發(fā)射單元608，用于以頻率和強(qiáng)度，向密集度最高的方向發(fā)射集束聲波；持續(xù)探測單元610，用于持續(xù)探測密集度最高的方向的密集度；第一停止單元612，用于在檢測到密集度低于驅(qū)散閾值時，停止發(fā)射集束聲波。

在該技術(shù)方案中，通過雷達(dá)探測器識別出的種類信息，確定針對此種生物進(jìn)行驅(qū)散的集束聲波的頻率，同時通過識別出的位置信息，確定針對此種生物進(jìn)行驅(qū)散的集束聲波的強(qiáng)度，使得聲波在到達(dá)目標(biāo)位置進(jìn)行驅(qū)散時的能量大于有效驅(qū)散生物的最低能量，從而可提高發(fā)射后的驅(qū)散效果，同時頁減少再次發(fā)射聲波造成的能源浪費，提高用戶體驗。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制系統(tǒng)的實施例七的示意框圖。

如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的定向聲波聯(lián)動控制系統(tǒng)700，包括：預(yù)探測單元702，用于以預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離內(nèi)的鳥情信息；拆分單元704，用于將預(yù)設(shè)方向均分為多個子方向，分別分析子方向在預(yù)設(shè)距離內(nèi)的密集度；排序單元706，用于根據(jù)密集度的高低，對多個預(yù)設(shè)方向進(jìn)行排序，生成排序列表；調(diào)整單元708，用于將驅(qū)散方向調(diào)整為對應(yīng)于排序列表中首位的子方向；驅(qū)散探測單元710，用于驅(qū)動終端向密集度最高的方向發(fā)射集束聲波，持續(xù)探測密集度最高的方向的密集度；第一停止單元712，用于在檢測到密集度低于驅(qū)散閾值時，停止發(fā)射集束聲波。

在該技術(shù)方案中，先通過拆分單元704將預(yù)設(shè)方向均分為若干個子方向，分析每個子方向在預(yù)設(shè)距離內(nèi)的密集度，再根據(jù)密集度的高低通過排序單元706生成排序列表，再通過調(diào)整單元708將驅(qū)散方向調(diào)整至密集度最高(即排序列表中的首位)的子方向，從而向此子方向發(fā)射集束聲波，可在消耗相同能量的基礎(chǔ)上提高驅(qū)散效果。

其中，子方向的劃分優(yōu)選為聲波發(fā)射儀器的旋轉(zhuǎn)精度，子方向的密集度為在預(yù)設(shè)距離中相同面積內(nèi)生物的數(shù)量，優(yōu)選地，子方向的密集度為在預(yù)設(shè)距離中相同面積內(nèi)同種生物的數(shù)量。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的定向聲波聯(lián)動控制系統(tǒng)的實施例八的示意框圖。

如圖8所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的定向聲波聯(lián)動控制系統(tǒng)800，包括：預(yù)探測單元802，用于以預(yù)設(shè)方向探測預(yù)設(shè)距離內(nèi)的鳥情信息；方向調(diào)整單元804，用于分析鳥情信息的密集度，調(diào)整驅(qū)散方向至密集度最高的方向；驅(qū)散探測單元806，用于驅(qū)動終端向密集度最高的方向發(fā)射集束聲波，持續(xù)探測密集度最高的方向的密集度；第一停止單元808，用于在檢測到密集度低于驅(qū)散閾值時，停止發(fā)射集束聲波；第二停止單元810，用于在發(fā)射集束聲波持續(xù)預(yù)設(shè)時間后，若密集度仍高于驅(qū)散閾值，停止發(fā)射聲波。

在上述技術(shù)方案中，通過第二停止單元810在發(fā)射集束聲波一定時間后，檢測到目標(biāo)位置的生物的密集度仍高于驅(qū)散閾值，此時判定此集束聲波對生物無效，為節(jié)省不必要的能源損耗，停止集束聲波的發(fā)射，提高能源利用率。

此外，可將檢測到的生物種類與采用的集束聲波的頻率和強(qiáng)度進(jìn)行統(tǒng)計，將統(tǒng)計結(jié)果發(fā)送至廠家便于后續(xù)改進(jìn)以及問題的解決。

具體實施例：

根據(jù)本發(fā)明提供的定向聲波聯(lián)動控制方法，應(yīng)用于機(jī)場的定向驅(qū)鳥設(shè)備以及雷達(dá)中，先對機(jī)場預(yù)起飛或預(yù)降落的預(yù)定方位的鳥群進(jìn)行探測，根據(jù)對預(yù)定方位的鳥群探測出的鳥情信息，判斷在預(yù)定方位的鳥群的種類以及疏密度，將驅(qū)散方向限定為預(yù)定方位中疏密度最高的方向(即密集度最高)，終端按照疏密度最高的鳥群的種類以及距終端的距離，選定發(fā)射的技術(shù)聲波的頻率和強(qiáng)度，在以上述頻率和強(qiáng)度向驅(qū)散方向發(fā)射集束聲波的過程中，繼續(xù)探測預(yù)定方位的疏密度，直至疏密度低于預(yù)設(shè)的驅(qū)散閾值時，將終端的聲波發(fā)生器關(guān)閉，等待飛機(jī)起飛或降落。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明提出了一種新的定向聲波聯(lián)動控制的方案，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，一方面通過不同方向的密集度調(diào)整聲波的發(fā)射方向，提高實時性，另一方面在發(fā)射方向的密集度降低至驅(qū)散閾值以下后，停止發(fā)射聲波，在產(chǎn)生驅(qū)散效果后及時停止，節(jié)省能源，提高驅(qū)散效率。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。