本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于核桃樹的伸縮剪枝機(jī)器人。

背景技術(shù)：

核桃被稱為四大堅(jiān)果之一，其營養(yǎng)價值高，經(jīng)濟(jì)價值大。目前在我國被廣泛種植。核桃樹木質(zhì)堅(jiān)硬又富有彈性，定植后20年左右才會進(jìn)入大量結(jié)果期，此時樹高較高，枝葉茂盛，人工難以維護(hù)和采摘，常常需要使用到伸縮剪枝裝置?，F(xiàn)有的適用于核桃樹的伸縮剪枝裝置，大部分操作不便，在枝葉繁密處工作人員難以觀察清楚，給剪枝工作帶來了麻煩，降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種適用于核桃樹的伸縮剪枝機(jī)器人，解決了在枝葉繁密處工作人員難以觀察清楚的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種適用于核桃樹的伸縮剪枝機(jī)器人，包括把手，所述把手的側(cè)表面設(shè)有開關(guān)組，所述開關(guān)組的輸入端與內(nèi)置電池的輸出端電連接，所述內(nèi)置電池安裝在把手的內(nèi)部，所述把手的上表面設(shè)有安裝塊，所述安裝塊的上表面設(shè)有顯示屏，所述顯示屏的輸入端與開關(guān)組的輸出端電連接。

所述把手的側(cè)表面設(shè)有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸入端與開關(guān)組的輸出端電連接，所述電動伸縮桿伸縮端的端部側(cè)表面設(shè)有安裝板。

所述安裝板的上表面設(shè)有攝像頭，所述攝像頭的輸入端與開關(guān)組的輸出端電連接，所述攝像頭的輸出端電連接顯示屏的輸入端，所述電動伸縮桿的側(cè)表面攝像頭的兩側(cè)均設(shè)有照明燈，所述照明燈的輸入端與開關(guān)組的輸出端電連接。

所述安裝板的下表面端部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸入端電連接開關(guān)組的輸出端，所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動螺桿連接，所述驅(qū)動螺桿與剪刀側(cè)表面開設(shè)的螺孔螺紋連接，所述剪刀在安裝板的下表面滑動連接，所述剪刀的數(shù)量為兩個，且兩個剪刀側(cè)表面開設(shè)的螺孔螺紋方向相反。

所述電動伸縮桿伸縮端的側(cè)表面設(shè)有插接塊，所述插接塊的側(cè)表面開設(shè)有插接槽，所述插接槽內(nèi)插接有插接板，所述插接板的側(cè)表面設(shè)有網(wǎng)兜。

優(yōu)選的，所述插接塊的側(cè)表面開設(shè)有螺孔，所述螺孔內(nèi)螺紋連接有固定螺栓。

優(yōu)選的，所述安裝板的下表面開設(shè)有滑槽，所述剪刀的側(cè)表面設(shè)有與滑槽滑動連接的滑塊。

優(yōu)選的，所述把手的周側(cè)表面設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述照明燈的數(shù)量不少于三組，且三組照明燈等距離設(shè)置。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種適用于核桃樹的伸縮剪枝機(jī)器人。具備以下有益效果：

(1)、本發(fā)明通過設(shè)置顯示屏可以使工作人員清楚地觀察到攝像頭拍攝到的畫面，便于工作人員觀察枝葉繁密處，減少了麻煩，提高了工作效率，操作簡單，使用方便。

(2)、本發(fā)明通過設(shè)置照明燈可以使工作人員觀察更加清楚，同時也為攝像頭提供了照明。

(3)、本發(fā)明通過設(shè)置電機(jī)、驅(qū)動螺桿和剪刀，可以方便地對枝葉進(jìn)行剪裁，通過電動控制，控制簡單，操作方便。

(4)、本發(fā)明通過設(shè)置插接塊、插接板和網(wǎng)兜，可以在摘取果實(shí)時安裝上網(wǎng)兜，防止因樹枝較高而損壞果實(shí)或砸傷工作人員，提高了安全性。

(5)、本發(fā)明通過設(shè)置固定螺栓，可以根據(jù)使用需要拆裝網(wǎng)兜，并調(diào)節(jié)網(wǎng)兜的位置，提高了靈活性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明局部側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1把手、2開關(guān)組、3安裝塊、4顯示屏、5電動伸縮桿、6安裝板、7攝像頭、8照明燈、9電機(jī)、10驅(qū)動螺桿、11剪刀、12插接塊、13插接板、14網(wǎng)兜、15固定螺栓。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種適用于核桃樹的伸縮剪枝機(jī)器人，包括把手(1)，把手(1)的周側(cè)表面設(shè)有防滑紋，把手(1)的側(cè)表面設(shè)有開關(guān)組(2)，開關(guān)組(2)的輸入端與內(nèi)置電池的輸出端電連接，內(nèi)置電池安裝在把手(1)的內(nèi)部，把手(1)的上表面設(shè)有安裝塊(3)，安裝塊(3)的上表面設(shè)有顯示屏(4)，顯示屏(4)的輸入端與開關(guān)組(2)的輸出端電連接。

把手(1)的側(cè)表面設(shè)有電動伸縮桿(5)，電動伸縮桿(5)的輸入端與開關(guān)組(2)的輸出端電連接，電動伸縮桿(5)伸縮端的端部側(cè)表面設(shè)有安裝板(6)。

安裝板(6)的上表面設(shè)有攝像頭(7)，攝像頭(7)的輸入端與開關(guān)組(2)的輸出端電連接，攝像頭(7)的輸出端電連接顯示屏(4)的輸入端，顯示屏(4)可以使工作人員清楚地觀察到攝像頭(7)拍攝到的畫面，便于工作人員觀察枝葉繁密處，減少了麻煩，提高了工作效率，操作簡單，使用方便，電動伸縮桿(5)的側(cè)表面攝像頭(7)的兩側(cè)均設(shè)有照明燈(8)，為攝像頭(7)提供了照明，照明燈(8)的輸入端與開關(guān)組(2)的輸出端電連接，照明燈(8)的數(shù)量不少于三組，且三組照明燈(8)等距離設(shè)置。

安裝板(6)的下表面端部設(shè)有電機(jī)(9)，電機(jī)(9)的輸入端電連接開關(guān)組(2)的輸出端，開關(guān)組(2)上分別設(shè)有與顯示屏(4)、電動伸縮桿(5)、攝像頭(7)、照明燈(8)和電機(jī)(9)對應(yīng)的按鈕，電機(jī)(9)的輸出軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動螺桿(10)連接，驅(qū)動螺桿(10)與剪刀(11)側(cè)表面開設(shè)的螺孔螺紋連接，剪刀(11)在安裝板(6)的下表面滑動連接，剪刀(11)的數(shù)量為兩個，且兩個剪刀(11)側(cè)表面開設(shè)的螺孔螺紋方向相反，安裝板(6)的下表面開設(shè)有滑槽，剪刀(11)的側(cè)表面設(shè)有與滑槽滑動連接的滑塊，通過設(shè)置電機(jī)(9)、驅(qū)動螺桿(10)和剪刀(11)，可以方便地對枝葉進(jìn)行剪裁。

電動伸縮桿(5)伸縮端的側(cè)表面設(shè)有插接塊(12)，插接塊(12)的側(cè)表面開設(shè)有插接槽，插接槽內(nèi)插接有插接板(13)，插接板(13)的側(cè)表面設(shè)有網(wǎng)兜(14)，插接塊(12)的側(cè)表面開設(shè)有螺孔，螺孔內(nèi)螺紋連接有固定螺栓(15)，可以在摘取果實(shí)時安裝上網(wǎng)兜(14)，防止因樹枝較高而損壞果實(shí)或砸傷工作人員，提高了安全性。

綜上可得，(1)、本發(fā)明通過設(shè)置顯示屏(4)可以使工作人員清楚地觀察到攝像頭(7)拍攝到的畫面，便于工作人員觀察枝葉繁密處，減少了麻煩，提高了工作效率，操作簡單，使用方便。

(2)、本發(fā)明通過設(shè)置照明燈(8)可以使工作人員觀察更加清楚，同時也為攝像頭(7)提供了照明。

(3)、本發(fā)明通過設(shè)置電機(jī)(9)、驅(qū)動螺桿(10)和剪刀(11)，可以方便地對枝葉進(jìn)行剪裁，通過電動控制，控制簡單，操作方便。

(4)、本發(fā)明通過設(shè)置插接塊(12)、插接板(13)和網(wǎng)兜(14)，可以在摘取果實(shí)時安裝上網(wǎng)兜(14)，防止因樹枝較高而損壞果實(shí)或砸傷工作人員，提高了安全性。

(5)、本發(fā)明通過設(shè)置固定螺栓(15)，可以根據(jù)使用需要拆裝網(wǎng)兜(14)，并調(diào)節(jié)網(wǎng)兜(14)的位置，提高了靈活性。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。