本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種果園用噴灑機(jī)。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械包括農(nóng)用動(dòng)力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收獲機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。廣義的農(nóng)業(yè)機(jī)械還包括林業(yè)機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農(nóng)村副業(yè)機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械屬于相對(duì)概念，指用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)、林業(yè)和漁業(yè)所有機(jī)械的總稱，農(nóng)業(yè)機(jī)械屬于農(nóng)機(jī)具的范疇。推廣使用農(nóng)業(yè)機(jī)械稱為農(nóng)業(yè)機(jī)械化。

果園，是指種植果樹的園地。也叫果木園。

由于現(xiàn)有的在對(duì)果園進(jìn)行噴灑藥物使用到的噴灑機(jī)大都噴灑范圍小，而導(dǎo)致噴灑所耗時(shí)長較長，并且在噴灑的過程中不能對(duì)藥物進(jìn)行存放，使得設(shè)備實(shí)用性較低。

因此亟需研發(fā)一種噴灑范圍大、能對(duì)噴灑的藥物進(jìn)行存放和能對(duì)噴灑的藥物進(jìn)行攪拌混合的果園用噴灑機(jī)，來克服現(xiàn)有技術(shù)中噴灑范圍小、不能對(duì)噴灑的藥物進(jìn)行存放和不能對(duì)噴灑的藥物進(jìn)行攪拌混合的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中噴灑范圍小、不能對(duì)噴灑的藥物進(jìn)行存放和不能對(duì)噴灑的藥物進(jìn)行攪拌混合的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種噴灑范圍大、能對(duì)噴灑的藥物進(jìn)行存放和能對(duì)噴灑的藥物進(jìn)行攪拌混合的果園用噴灑機(jī)。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種果園用噴灑機(jī)，包括有推車、導(dǎo)套、噴灑管、噴頭、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推車頂部最左側(cè)連接有導(dǎo)套，推車內(nèi)右側(cè)下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推車頂部最左側(cè)設(shè)有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上連接有噴灑管，噴灑管穿過導(dǎo)套，噴灑管末端連接有噴頭。

優(yōu)選地，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括有缸體、密封圈、活塞、儲(chǔ)料箱、出液管、進(jìn)液管和閥門，推車頂部最左側(cè)連接有缸體，缸體頂部連接有儲(chǔ)料箱，儲(chǔ)料箱右側(cè)上部連接有進(jìn)液管，儲(chǔ)料箱右側(cè)下部與缸體右側(cè)上部之間連接有出液管，出液管與進(jìn)液管上均設(shè)有閥門，缸體左側(cè)下部連接有噴灑管，缸體內(nèi)設(shè)有活塞，活塞與缸體配合，缸體右壁中部安裝有密封圈，活塞穿過缸體右壁中部和密封圈。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一電機(jī)、第一軸承座、第一轉(zhuǎn)桿、第一連桿、第一齒輪、第一滑塊和第一滑軌，推車內(nèi)右側(cè)下部連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動(dòng)式連接有第一滑塊，第一滑塊與第一滑軌配合，推車內(nèi)右側(cè)下部的第一滑軌上方安裝有第一電機(jī)，推車內(nèi)右側(cè)下部的第一滑軌下方連接有第一軸承座，第一軸承座與第一電機(jī)的輸出軸上均連接有第一轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿上均連接有第一齒輪，上下兩側(cè)的第一齒輪之間嚙合，第一齒輪上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第一連桿，第一連桿左端均轉(zhuǎn)動(dòng)式與滑塊前側(cè)連接，滑塊左側(cè)連接有活塞。

優(yōu)選地，還包括有第二軸承座、第二轉(zhuǎn)桿和葉片，儲(chǔ)料箱頂壁中部連接有第二軸承座，第二軸承座上連接有第二轉(zhuǎn)桿，第二轉(zhuǎn)桿穿過第二軸承座，第二轉(zhuǎn)桿下部均勻連接有葉片，葉片位于儲(chǔ)料箱內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括有安裝座、第三轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)盤、皮帶輪、平皮帶、第二連桿、第二滑軌、第二滑塊、齒條和第二齒輪，推車內(nèi)右側(cè)上部連接有安裝座，安裝座上連接有第三轉(zhuǎn)桿，第三轉(zhuǎn)桿與上側(cè)的第一轉(zhuǎn)桿上均連接有皮帶輪，皮帶輪位于第一齒輪前側(cè)，第三轉(zhuǎn)桿上連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤位于皮帶輪后側(cè)，推車頂部連接有第二滑軌，第二滑軌上滑動(dòng)式連接有第二滑塊，第二滑塊與第二滑軌配合，第二滑塊前側(cè)連接有齒條，第二轉(zhuǎn)桿頂端連接有第二齒輪，第二齒輪位于齒條前側(cè)，齒條與第二齒輪嚙合，轉(zhuǎn)盤偏心與齒條右端均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二連桿，第二連桿末端之間轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。

優(yōu)選地，還包括有固定桿、第二電機(jī)、環(huán)形滑軌、第三滑塊、連接桿和桿子，推車左部開有小孔，推車頂部最左側(cè)連接有環(huán)形滑軌，環(huán)形滑軌上滑動(dòng)式連接有第三滑塊，第三滑塊與環(huán)形滑軌配合，第三滑塊頂部均連接有連接桿，推車底部最左側(cè)安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸穿過小孔，第二電機(jī)的輸出軸上連接有桿子，桿子頂端與導(dǎo)套底部中間連接，連接桿末端均與桿子左右兩側(cè)下部連接，并且噴頭與導(dǎo)套之間連接有固定桿。

優(yōu)選地，還包括有遮陽板、推桿和橡膠墊，推車右側(cè)上部連接有遮陽板，推車右側(cè)中部連接有推桿，推桿上粘接有橡膠墊。

優(yōu)選地，儲(chǔ)料箱的材料為不銹鋼。

優(yōu)選地，推車的材料為優(yōu)質(zhì)鋼材，表面覆蓋鋅層。

優(yōu)選地，第二電機(jī)為伺服電機(jī)。

工作原理：使用時(shí)，使用人員首先通過推動(dòng)推車到達(dá)噴灑處，再將需要噴灑的藥物通過儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)進(jìn)行存放，然后使用人員通過啟用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)作，來讓存放在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)內(nèi)得到藥物通過噴灑管進(jìn)入到噴頭噴灑出的目的，使用人員通過邊推動(dòng)推車往前走，完成對(duì)果園進(jìn)行噴灑藥物的目的，當(dāng)噴灑完成之后，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)作即可。

因?yàn)閮?chǔ)料機(jī)構(gòu)包括有缸體、密封圈、活塞、儲(chǔ)料箱、出液管、進(jìn)液管和閥門，推車頂部最左側(cè)連接有缸體，缸體頂部連接有儲(chǔ)料箱，儲(chǔ)料箱右側(cè)上部連接有進(jìn)液管，儲(chǔ)料箱右側(cè)下部與缸體右側(cè)上部之間連接有出液管，出液管與進(jìn)液管上均設(shè)有閥門，缸體左側(cè)下部連接有噴灑管，缸體內(nèi)設(shè)有活塞，活塞與缸體配合，缸體右壁中部上安裝有密封圈，活塞穿過缸體右壁中部和密封圈。使用人員需要存放藥物時(shí)，首先打開進(jìn)液管上的閥門，通過進(jìn)液管來往出液管內(nèi)存放藥物之后，關(guān)閉進(jìn)液管上的閥門，需要進(jìn)行噴灑時(shí)，打開出液管上的閥門，讓存放在儲(chǔ)料箱內(nèi)的藥物通過出液管進(jìn)入到缸體內(nèi)之后，關(guān)閉出液管上的閥門。

因?yàn)轵?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一電機(jī)、第一軸承座、第一轉(zhuǎn)桿、第一連桿、第一齒輪、第一滑塊和第一滑軌，推車內(nèi)右側(cè)下部連接有第一滑軌，第一滑軌上滑動(dòng)式連接有第一滑塊，第一滑塊與第一滑軌配合，推車內(nèi)右側(cè)下部的第一滑軌上方安裝有第一電機(jī)，推車內(nèi)右側(cè)下部的第一滑軌下方連接有第一軸承座，第一軸承座與第一電機(jī)的輸出軸上均連接有第一轉(zhuǎn)桿，第一轉(zhuǎn)桿上均連接有第一齒輪，上下兩側(cè)的第一齒輪之間嚙合，第一齒輪上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第一連桿，第一連桿左端均轉(zhuǎn)動(dòng)式與滑塊前側(cè)連接，滑塊左側(cè)連接有活塞。使用人員控制第一電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)則會(huì)帶動(dòng)上側(cè)的第一齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上側(cè)的第一齒輪則會(huì)帶動(dòng)下側(cè)的第一齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而上下兩側(cè)的第一齒輪則會(huì)通過第一連桿來拉動(dòng)第一滑塊向右運(yùn)動(dòng)，從而第一滑塊則會(huì)帶動(dòng)活塞在缸體內(nèi)向右運(yùn)動(dòng)，控制第一電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)則會(huì)帶動(dòng)上側(cè)的第一齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上側(cè)的第一齒輪則會(huì)帶動(dòng)下側(cè)的第一齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而上下兩側(cè)的第一齒輪則會(huì)通過第一連桿來拉動(dòng)第一滑塊向左運(yùn)動(dòng)，從而第一滑塊則會(huì)帶動(dòng)活塞在缸體內(nèi)向左運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)，通過控制電機(jī)不斷的順逆交替轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)讓活塞在缸體內(nèi)不斷的左右運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生壓強(qiáng)，使得缸體內(nèi)的藥物能夠通過噴灑管進(jìn)入到噴頭噴灑出的目的，當(dāng)噴灑完成之后，控制第一電機(jī)停止工作即可。

因?yàn)檫€包括有第二軸承座、第二轉(zhuǎn)桿和葉片，儲(chǔ)料箱頂壁中部連接有第二軸承座，第二軸承座上連接有第二轉(zhuǎn)桿，第二轉(zhuǎn)桿穿過第二軸承座，第二轉(zhuǎn)桿下部均勻連接有葉片，葉片位于儲(chǔ)料箱內(nèi)。使用人員通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿來帶動(dòng)葉片在儲(chǔ)料箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)藥物進(jìn)行攪拌混合的目的。

因?yàn)檫€包括有安裝座、第三轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)盤、皮帶輪、平皮帶、第二連桿、第二滑軌、第二滑塊、齒條和第二齒輪，推車內(nèi)右側(cè)上部連接有安裝座，安裝座上連接有第三轉(zhuǎn)桿，第三轉(zhuǎn)桿與上側(cè)的第一轉(zhuǎn)桿上均連接有皮帶輪，皮帶輪位于第一齒輪前側(cè)，第三轉(zhuǎn)桿上連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤位于皮帶輪后側(cè)，推車頂部連接有第二滑軌，第二滑軌上滑動(dòng)式連接有第二滑塊，第二滑塊與第二滑軌配合，第二滑塊前側(cè)連接有齒條，第二轉(zhuǎn)桿頂端連接有第二齒輪，第二齒輪位于齒條前側(cè)，齒條與第二齒輪嚙合，轉(zhuǎn)盤偏心與齒條右端均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二連桿，第二連桿末端之間轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則會(huì)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿的皮帶輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第一轉(zhuǎn)桿的皮帶輪則會(huì)通過平皮帶來帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)盤就會(huì)通過第二連桿來拉動(dòng)齒條通過第二滑塊向右運(yùn)動(dòng)的目的，隨之齒條則會(huì)通過第二齒輪來帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則會(huì)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿的皮帶輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第一轉(zhuǎn)桿的皮帶輪則會(huì)通過平皮帶來帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)盤就會(huì)通過第二連桿來推動(dòng)齒條通過第二滑塊向左運(yùn)動(dòng)的目的，隨之齒條則會(huì)通過第二齒輪來帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，如此反復(fù)，第二轉(zhuǎn)桿不斷的順逆交替轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不需要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿來對(duì)儲(chǔ)料箱內(nèi)的藥物進(jìn)行攪拌混合的目的。

因?yàn)檫€包括有固定桿、第二電機(jī)、環(huán)形滑軌、第三滑塊、連接桿和桿子，推車左部開有小孔，推車頂部最左側(cè)連接有環(huán)形滑軌，環(huán)形滑軌上滑動(dòng)式連接有第三滑塊，第三滑塊與環(huán)形滑軌配合，第三滑塊頂部均連接有連接桿，推車底部最左側(cè)安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸穿過小孔，第二電機(jī)的輸出軸上連接有桿子，桿子頂端與導(dǎo)套底部中間連接，連接桿末端均與桿子左右兩側(cè)下部連接，并且噴頭與導(dǎo)套之間連接有固定桿。使用人員通過控制第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)則會(huì)帶動(dòng)導(dǎo)套通過第三滑塊旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而導(dǎo)套會(huì)因?yàn)橛泄潭U的作用，來帶動(dòng)噴頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行噴灑藥物，達(dá)到噴灑范圍廣泛的目的，當(dāng)噴灑完成之后，控制第二電機(jī)停止工作即可。

因?yàn)檫€包括有遮陽板、推桿和橡膠墊，推車右側(cè)上部連接有遮陽板，推車右側(cè)中部連接有推桿，推桿上粘接有橡膠墊。使用人員在推動(dòng)推車移動(dòng)的過程中，因?yàn)橛姓陉柊宓淖饔媚軌蚱鸬秸陉栃Ч?；在推?dòng)推車移動(dòng)時(shí)，可握住推桿來完成，因?yàn)橛邢鹉z墊的作用，可防止打滑。

因?yàn)閮?chǔ)料箱的材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，使儲(chǔ)料箱的使用壽命更長。

因?yàn)橥栖嚨牟牧蠟閮?yōu)質(zhì)鋼材，表面覆蓋鋅層，使得推車不易腐蝕，提高使用壽命。

因?yàn)榈诙姍C(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能更方便調(diào)整其轉(zhuǎn)速，使其運(yùn)行更精準(zhǔn)。

(3)有益效果

本發(fā)明通過設(shè)置有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，可完成對(duì)藥物進(jìn)行存放和噴灑的目的，通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿來帶動(dòng)葉片在儲(chǔ)料箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)藥物進(jìn)行攪拌混合的目的，再通過讓第二轉(zhuǎn)桿不斷的順逆交替轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不需要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿來對(duì)儲(chǔ)料箱內(nèi)的藥物進(jìn)行攪拌混合的目的，接著通過控制第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)，來達(dá)到噴灑范圍廣泛的目的，使用人員在推動(dòng)推車移動(dòng)的過程中，因?yàn)橛姓陉柊宓淖饔媚軌蚱鸬秸陉栃Ч?；在推?dòng)推車移動(dòng)時(shí)，可握住推桿來完成，因?yàn)橛邢鹉z墊的作用，可防止打滑。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的推車的部分主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的部分主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-推車，2-導(dǎo)套，3-噴灑管，4-噴頭，5-儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，51-缸體，52-密封圈，53-活塞，54-儲(chǔ)料箱，55-出液管，56-進(jìn)液管，57-閥門，6-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，61-第一電機(jī)，62-第一軸承座，63-第一轉(zhuǎn)桿，64-第一連桿，65-第一齒輪，66-第一滑塊，67-第一滑軌，7-第二軸承座，8-第二轉(zhuǎn)桿，9-葉片，10-安裝座，11-第三轉(zhuǎn)桿，12-轉(zhuǎn)盤，13-皮帶輪，14-平皮帶，15-第二連桿，16-第二滑軌，17-第二滑塊，18-齒條，19-第二齒輪，20-固定桿，21-第二電機(jī)，22-小孔，23-環(huán)形滑軌，24-第三滑塊，25-連接桿，26-桿子，27-遮陽板，28-推桿，29-橡膠墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種果園用噴灑機(jī)，如圖1-7所示，包括有推車1、導(dǎo)套2、噴灑管3、噴頭4、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，推車1頂部最左側(cè)連接有導(dǎo)套2，推車1內(nèi)右側(cè)下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，推車1頂部最左側(cè)設(shè)有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5上連接有噴灑管3，噴灑管3穿過導(dǎo)套2，噴灑管3末端連接有噴頭4。

實(shí)施例2

一種果園用噴灑機(jī)，如圖1-7所示，包括有推車1、導(dǎo)套2、噴灑管3、噴頭4、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，推車1頂部最左側(cè)連接有導(dǎo)套2，推車1內(nèi)右側(cè)下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，推車1頂部最左側(cè)設(shè)有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5上連接有噴灑管3，噴灑管3穿過導(dǎo)套2，噴灑管3末端連接有噴頭4。

儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5包括有缸體51、密封圈52、活塞53、儲(chǔ)料箱54、出液管55、進(jìn)液管56和閥門57，推車1頂部最左側(cè)連接有缸體51，缸體51頂部連接有儲(chǔ)料箱54，儲(chǔ)料箱54右側(cè)上部連接有進(jìn)液管56，儲(chǔ)料箱54右側(cè)下部與缸體51右側(cè)上部之間連接有出液管55，出液管55與進(jìn)液管56上均設(shè)有閥門57，缸體51左側(cè)下部連接有噴灑管3，缸體51內(nèi)設(shè)有活塞53，活塞53與缸體51配合，缸體51右壁中部安裝有密封圈52，活塞53穿過缸體51右壁中部和密封圈52。

實(shí)施例3

一種果園用噴灑機(jī)，如圖1-7所示，包括有推車1、導(dǎo)套2、噴灑管3、噴頭4、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，推車1頂部最左側(cè)連接有導(dǎo)套2，推車1內(nèi)右側(cè)下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，推車1頂部最左側(cè)設(shè)有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5上連接有噴灑管3，噴灑管3穿過導(dǎo)套2，噴灑管3末端連接有噴頭4。

儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5包括有缸體51、密封圈52、活塞53、儲(chǔ)料箱54、出液管55、進(jìn)液管56和閥門57，推車1頂部最左側(cè)連接有缸體51，缸體51頂部連接有儲(chǔ)料箱54，儲(chǔ)料箱54右側(cè)上部連接有進(jìn)液管56，儲(chǔ)料箱54右側(cè)下部與缸體51右側(cè)上部之間連接有出液管55，出液管55與進(jìn)液管56上均設(shè)有閥門57，缸體51左側(cè)下部連接有噴灑管3，缸體51內(nèi)設(shè)有活塞53，活塞53與缸體51配合，缸體51右壁中部安裝有密封圈52，活塞53穿過缸體51右壁中部和密封圈52。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括有第一電機(jī)61、第一軸承座62、第一轉(zhuǎn)桿63、第一連桿64、第一齒輪65、第一滑塊66和第一滑軌67，推車1內(nèi)右側(cè)下部連接有第一滑軌67，第一滑軌67上滑動(dòng)式連接有第一滑塊66，第一滑塊66與第一滑軌67配合，推車1內(nèi)右側(cè)下部的第一滑軌67上方安裝有第一電機(jī)61，推車1內(nèi)右側(cè)下部的第一滑軌67下方連接有第一軸承座62，第一軸承座62與第一電機(jī)61的輸出軸上均連接有第一轉(zhuǎn)桿63，第一轉(zhuǎn)桿63上均連接有第一齒輪65，上下兩側(cè)的第一齒輪65之間嚙合，第一齒輪65上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第一連桿64，第一連桿64左端均轉(zhuǎn)動(dòng)式與滑塊前側(cè)連接，滑塊左側(cè)連接有活塞53。

實(shí)施例4

一種果園用噴灑機(jī)，如圖1-7所示，包括有推車1、導(dǎo)套2、噴灑管3、噴頭4、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，推車1頂部最左側(cè)連接有導(dǎo)套2，推車1內(nèi)右側(cè)下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，推車1頂部最左側(cè)設(shè)有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6連接，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5上連接有噴灑管3，噴灑管3穿過導(dǎo)套2，噴灑管3末端連接有噴頭4。

儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5包括有缸體51、密封圈52、活塞53、儲(chǔ)料箱54、出液管55、進(jìn)液管56和閥門57，推車1頂部最左側(cè)連接有缸體51，缸體51頂部連接有儲(chǔ)料箱54，儲(chǔ)料箱54右側(cè)上部連接有進(jìn)液管56，儲(chǔ)料箱54右側(cè)下部與缸體51右側(cè)上部之間連接有出液管55，出液管55與進(jìn)液管56上均設(shè)有閥門57，缸體51左側(cè)下部連接有噴灑管3，缸體51內(nèi)設(shè)有活塞53，活塞53與缸體51配合，缸體51右壁中部安裝有密封圈52，活塞53穿過缸體51右壁中部和密封圈52。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括有第一電機(jī)61、第一軸承座62、第一轉(zhuǎn)桿63、第一連桿64、第一齒輪65、第一滑塊66和第一滑軌67，推車1內(nèi)右側(cè)下部連接有第一滑軌67，第一滑軌67上滑動(dòng)式連接有第一滑塊66，第一滑塊66與第一滑軌67配合，推車1內(nèi)右側(cè)下部的第一滑軌67上方安裝有第一電機(jī)61，推車1內(nèi)右側(cè)下部的第一滑軌67下方連接有第一軸承座62，第一軸承座62與第一電機(jī)61的輸出軸上均連接有第一轉(zhuǎn)桿63，第一轉(zhuǎn)桿63上均連接有第一齒輪65，上下兩側(cè)的第一齒輪65之間嚙合，第一齒輪65上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第一連桿64，第一連桿64左端均轉(zhuǎn)動(dòng)式與滑塊前側(cè)連接，滑塊左側(cè)連接有活塞53。

還包括有第二軸承座7、第二轉(zhuǎn)桿8和葉片9，儲(chǔ)料箱54頂壁中部連接有第二軸承座7，第二軸承座7上連接有第二轉(zhuǎn)桿8，第二轉(zhuǎn)桿8穿過第二軸承座7，第二轉(zhuǎn)桿8下部均勻連接有葉片9，葉片9位于儲(chǔ)料箱54內(nèi)。

還包括有安裝座10、第三轉(zhuǎn)桿11、轉(zhuǎn)盤12、皮帶輪13、平皮帶14、第二連桿15、第二滑軌16、第二滑塊17、齒條18和第二齒輪19，推車1內(nèi)右側(cè)上部連接有安裝座10，安裝座10上連接有第三轉(zhuǎn)桿11，第三轉(zhuǎn)桿11與上側(cè)的第一轉(zhuǎn)桿63上均連接有皮帶輪13，皮帶輪13位于第一齒輪65前側(cè)，第三轉(zhuǎn)桿11上連接有轉(zhuǎn)盤12，轉(zhuǎn)盤12位于皮帶輪13后側(cè)，推車1頂部連接有第二滑軌16，第二滑軌16上滑動(dòng)式連接有第二滑塊17，第二滑塊17與第二滑軌16配合，第二滑塊17前側(cè)連接有齒條18，第二轉(zhuǎn)桿8頂端連接有第二齒輪19，第二齒輪19位于齒條18前側(cè)，齒條18與第二齒輪19嚙合，轉(zhuǎn)盤12偏心與齒條18右端均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二連桿15，第二連桿15末端之間轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。

還包括有固定桿20、第二電機(jī)21、環(huán)形滑軌23、第三滑塊24、連接桿25和桿子26，推車1左部開有小孔22，推車1頂部最左側(cè)連接有環(huán)形滑軌23，環(huán)形滑軌23上滑動(dòng)式連接有第三滑塊24，第三滑塊24與環(huán)形滑軌23配合，第三滑塊24頂部均連接有連接桿25，推車1底部最左側(cè)安裝有第二電機(jī)21，第二電機(jī)21的輸出軸穿過小孔22，第二電機(jī)21的輸出軸上連接有桿子26，桿子26頂端與導(dǎo)套2底部中間連接，連接桿25末端均與桿子26左右兩側(cè)下部連接，并且噴頭4與導(dǎo)套2之間連接有固定桿20。

還包括有遮陽板27、推桿28和橡膠墊29，推車1右側(cè)上部連接有遮陽板27，推車1右側(cè)中部連接有推桿28，推桿28上粘接有橡膠墊29。

儲(chǔ)料箱54的材料為不銹鋼。

推車1的材料為優(yōu)質(zhì)鋼材，表面覆蓋鋅層。

第二電機(jī)21為伺服電機(jī)。

工作原理：使用時(shí)，使用人員首先通過推動(dòng)推車1到達(dá)噴灑處，再將需要噴灑的藥物通過儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5進(jìn)行存放，然后使用人員通過啟用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6運(yùn)作，來讓存放在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)5內(nèi)得到藥物通過噴灑管3進(jìn)入到噴頭4噴灑出的目的，使用人員通過邊推動(dòng)推車1往前走，完成對(duì)果園進(jìn)行噴灑藥物的目的，當(dāng)噴灑完成之后，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6停止運(yùn)作即可。

因?yàn)閮?chǔ)料機(jī)構(gòu)5包括有缸體51、密封圈52、活塞53、儲(chǔ)料箱54、出液管55、進(jìn)液管56和閥門57，推車1頂部最左側(cè)連接有缸體51，缸體51頂部連接有儲(chǔ)料箱54，儲(chǔ)料箱54右側(cè)上部連接有進(jìn)液管56，儲(chǔ)料箱54右側(cè)下部與缸體51右側(cè)上部之間連接有出液管55，出液管55與進(jìn)液管56上均設(shè)有閥門57，缸體51左側(cè)下部連接有噴灑管3，缸體51內(nèi)設(shè)有活塞53，活塞53與缸體51配合，缸體51右壁中部上安裝有密封圈52，活塞53穿過缸體51右壁中部和密封圈52。使用人員需要存放藥物時(shí)，首先打開進(jìn)液管56上的閥門57，通過進(jìn)液管56來往出液管55內(nèi)存放藥物之后，關(guān)閉進(jìn)液管56上的閥門57，需要進(jìn)行噴灑時(shí)，打開出液管55上的閥門57，讓存放在儲(chǔ)料箱54內(nèi)的藥物通過出液管55進(jìn)入到缸體51內(nèi)之后，關(guān)閉出液管55上的閥門57。

因?yàn)轵?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括有第一電機(jī)61、第一軸承座62、第一轉(zhuǎn)桿63、第一連桿64、第一齒輪65、第一滑塊66和第一滑軌67，推車1內(nèi)右側(cè)下部連接有第一滑軌67，第一滑軌67上滑動(dòng)式連接有第一滑塊66，第一滑塊66與第一滑軌67配合，推車1內(nèi)右側(cè)下部的第一滑軌67上方安裝有第一電機(jī)61，推車1內(nèi)右側(cè)下部的第一滑軌67下方連接有第一軸承座62，第一軸承座62與第一電機(jī)61的輸出軸上均連接有第一轉(zhuǎn)桿63，第一轉(zhuǎn)桿63上均連接有第一齒輪65，上下兩側(cè)的第一齒輪65之間嚙合，第一齒輪65上均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第一連桿64，第一連桿64左端均轉(zhuǎn)動(dòng)式與滑塊前側(cè)連接，滑塊左側(cè)連接有活塞53。使用人員控制第一電機(jī)61順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)61則會(huì)帶動(dòng)上側(cè)的第一齒輪65順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上側(cè)的第一齒輪65則會(huì)帶動(dòng)下側(cè)的第一齒輪65逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而上下兩側(cè)的第一齒輪65則會(huì)通過第一連桿64來拉動(dòng)第一滑塊66向右運(yùn)動(dòng)，從而第一滑塊66則會(huì)帶動(dòng)活塞53在缸體51內(nèi)向右運(yùn)動(dòng)，控制第一電機(jī)61逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一電機(jī)61則會(huì)帶動(dòng)上側(cè)的第一齒輪65逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，上側(cè)的第一齒輪65則會(huì)帶動(dòng)下側(cè)的第一齒輪65順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而上下兩側(cè)的第一齒輪65則會(huì)通過第一連桿64來拉動(dòng)第一滑塊66向左運(yùn)動(dòng)，從而第一滑塊66則會(huì)帶動(dòng)活塞53在缸體51內(nèi)向左運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)，通過控制電機(jī)不斷的順逆交替轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)讓活塞53在缸體51內(nèi)不斷的左右運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生壓強(qiáng)，使得缸體51內(nèi)的藥物能夠通過噴灑管3進(jìn)入到噴頭4噴灑出的目的，當(dāng)噴灑完成之后，控制第一電機(jī)61停止工作即可。

因?yàn)檫€包括有第二軸承座7、第二轉(zhuǎn)桿8和葉片9，儲(chǔ)料箱54頂壁中部連接有第二軸承座7，第二軸承座7上連接有第二轉(zhuǎn)桿8，第二轉(zhuǎn)桿8穿過第二軸承座7，第二轉(zhuǎn)桿8下部均勻連接有葉片9，葉片9位于儲(chǔ)料箱54內(nèi)。使用人員通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿8來帶動(dòng)葉片9在儲(chǔ)料箱54內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)藥物進(jìn)行攪拌混合的目的。

因?yàn)檫€包括有安裝座10、第三轉(zhuǎn)桿11、轉(zhuǎn)盤12、皮帶輪13、平皮帶14、第二連桿15、第二滑軌16、第二滑塊17、齒條18和第二齒輪19，推車1內(nèi)右側(cè)上部連接有安裝座10，安裝座10上連接有第三轉(zhuǎn)桿11，第三轉(zhuǎn)桿11與上側(cè)的第一轉(zhuǎn)桿63上均連接有皮帶輪13，皮帶輪13位于第一齒輪65前側(cè)，第三轉(zhuǎn)桿11上連接有轉(zhuǎn)盤12，轉(zhuǎn)盤12位于皮帶輪13后側(cè)，推車1頂部連接有第二滑軌16，第二滑軌16上滑動(dòng)式連接有第二滑塊17，第二滑塊17與第二滑軌16配合，第二滑塊17前側(cè)連接有齒條18，第二轉(zhuǎn)桿8頂端連接有第二齒輪19，第二齒輪19位于齒條18前側(cè)，齒條18與第二齒輪19嚙合，轉(zhuǎn)盤12偏心與齒條18右端均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二連桿15，第二連桿15末端之間轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)61順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則會(huì)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿63的皮帶輪13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第一轉(zhuǎn)桿63的皮帶輪13則會(huì)通過平皮帶14來帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)盤12就會(huì)通過第二連桿15來拉動(dòng)齒條18通過第二滑塊17向右運(yùn)動(dòng)的目的，隨之齒條18則會(huì)通過第二齒輪19來帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)61逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則會(huì)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿63的皮帶輪13逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而第一轉(zhuǎn)桿63的皮帶輪13則會(huì)通過平皮帶14來帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)盤12就會(huì)通過第二連桿15來推動(dòng)齒條18通過第二滑塊17向左運(yùn)動(dòng)的目的，隨之齒條18則會(huì)通過第二齒輪19來帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，如此反復(fù)，第二轉(zhuǎn)桿8不斷的順逆交替轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不需要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿8來對(duì)儲(chǔ)料箱54內(nèi)的藥物進(jìn)行攪拌混合的目的。

因?yàn)檫€包括有固定桿20、第二電機(jī)21、環(huán)形滑軌23、第三滑塊24、連接桿25和桿子26，推車1左部開有小孔22，推車1頂部最左側(cè)連接有環(huán)形滑軌23，環(huán)形滑軌23上滑動(dòng)式連接有第三滑塊24，第三滑塊24與環(huán)形滑軌23配合，第三滑塊24頂部均連接有連接桿25，推車1底部最左側(cè)安裝有第二電機(jī)21，第二電機(jī)21的輸出軸穿過小孔22，第二電機(jī)21的輸出軸上連接有桿子26，桿子26頂端與導(dǎo)套2底部中間連接，連接桿25末端均與桿子26左右兩側(cè)下部連接，并且噴頭4與導(dǎo)套2之間連接有固定桿20。使用人員通過控制第二電機(jī)21旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)21則會(huì)帶動(dòng)導(dǎo)套2通過第三滑塊24旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而導(dǎo)套2會(huì)因?yàn)橛泄潭U20的作用，來帶動(dòng)噴頭4旋轉(zhuǎn)進(jìn)行噴灑藥物，達(dá)到噴灑范圍廣泛的目的，當(dāng)噴灑完成之后，控制第二電機(jī)21停止工作即可。

因?yàn)檫€包括有遮陽板27、推桿28和橡膠墊29，推車1右側(cè)上部連接有遮陽板27，推車1右側(cè)中部連接有推桿28，推桿28上粘接有橡膠墊29。使用人員在推動(dòng)推車1移動(dòng)的過程中，因?yàn)橛姓陉柊?7的作用能夠起到遮陽效果；在推動(dòng)推車1移動(dòng)時(shí)，可握住推桿28來完成，因?yàn)橛邢鹉z墊29的作用，可防止打滑。

因?yàn)閮?chǔ)料箱54的材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，使儲(chǔ)料箱54的使用壽命更長。

因?yàn)橥栖?的材料為優(yōu)質(zhì)鋼材，表面覆蓋鋅層，使得推車1不易腐蝕，提高使用壽命。

因?yàn)榈诙姍C(jī)21為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能更方便調(diào)整其轉(zhuǎn)速，使其運(yùn)行更精準(zhǔn)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。