本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種GPS智能旋耕平地一體機。

背景技術(shù)：

農(nóng)用平地機由機架、牽引（或懸掛）裝置、平地鏟及其操縱、調(diào)節(jié)裝置和松土鏟等組成。具有使平地鏟不隨地面起伏而上、下運動的反仿形性能，以獲得農(nóng)田平整效果。農(nóng)用平地機有3種類型：（1）牽引式平地機的縱向跨度大，推土鏟與拖拉機后輪間距較大，反仿形性能好，平地質(zhì)量好，工作可靠，但結(jié)構(gòu)較復雜，金屬耗量大，適用于大面積平地作業(yè)。其行走裝置有四輪式和兩輪式兩種。兩輪式的前端由拖拉機支承。（2）懸掛式平地機結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，耗用鋼材少，機動靈活，但縱向跨度小，平地鏟與拖拉機后輪間的距離小，反仿形性能差，平地質(zhì)量較差，適用于小塊地作業(yè)。（3）半懸掛式平地機的機架前端與拖拉機的懸掛機構(gòu)掛接，后端有支承輪。與牽引式相比，其結(jié)構(gòu)較簡單，重量較輕，操縱方便，平地質(zhì)量較懸掛式好。

但是上述平地機都存在一個共同的缺陷，對于土地里小坑，采用農(nóng)用平地機可以達到平整土地的效果，但是當所要平整的土地大面積出現(xiàn)凹陷或者整個土地一側(cè)與另一側(cè)出現(xiàn)較大坡面時，平地機因為自身平地機架是水平不變的，所以出現(xiàn)坡面時，也隨著坡面進行平地，最后，田地里會出現(xiàn)坡面，不利于雨水的分流，存在積水，影響農(nóng)作物的生長。

近些年來發(fā)展起來的激光平地機，雖然平地效益較好，但平地成本較高、激光受天氣影響較大、尤其是對于小坡度的水田更是得不償失且功能單一。

近些年來有慣性水平系統(tǒng)的嘗試，但是該系統(tǒng)僅解決左右水平的問題，無法解決機具行進過程中的前后水平問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于現(xiàn)有的平地機要么功能單一、要么成本較高的問題，進而提出一種可以自動上下左右浮動調(diào)節(jié)，可以折疊的GPS智能旋耕平地一體機。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

GPS智能旋耕平地一體機，包括調(diào)節(jié)懸掛架，調(diào)節(jié)懸掛架的下端設(shè)有折疊懸掛架，折疊懸掛架下方設(shè)有機罩，機罩下方設(shè)有刀軸；其特征在于：所述調(diào)節(jié)懸掛架與折疊懸掛架通過懸掛架旋轉(zhuǎn)軸連接；折疊懸掛架內(nèi)設(shè)有中間齒輪箱；所述中間齒輪箱與側(cè)邊齒輪箱連接；

調(diào)節(jié)懸掛架的調(diào)節(jié)油缸上支撐點和調(diào)節(jié)油缸下支撐點之間設(shè)有調(diào)節(jié)油缸，所述折疊懸掛架與機罩之間設(shè)有折疊油缸，機罩與折疊懸掛架通過折疊旋轉(zhuǎn)點鉸接，所述調(diào)節(jié)油缸和液壓閥連接。

進一步的，所述中間齒輪箱的輸出軸經(jīng)過傳動軸與側(cè)邊齒輪箱連接。

進一步的，所述液壓閥置于調(diào)節(jié)懸掛架上面。

進一步的，所述機罩分為左右機罩。

進一步的，所述調(diào)節(jié)油缸和折疊油缸上設(shè)有液壓鎖。

進一步的，所述調(diào)節(jié)油缸和折疊油缸的數(shù)量分別為2-4個。

本實用新型具有以下有益效果：

針對土地高低不平整，以及出現(xiàn)的坡面，可以通過液壓閥控制調(diào)節(jié)油缸，保證平地機工作以后實現(xiàn)平整田地。

采用折疊油缸，可以將左右兩側(cè)的機罩總成收起，便于運輸，不會因為體積較大，無法運輸。

當牽引裝置的經(jīng)過不平整的土地上，出現(xiàn)上下浮動時，平地機不會受到干擾，自動調(diào)節(jié)水平高度作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型折疊后結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

如圖1和2所示，GPS智能旋耕平地一體機，包括調(diào)節(jié)懸掛架2，調(diào)節(jié)懸掛架2的下端設(shè)有折疊懸掛架3，折疊懸掛架3下方設(shè)有機罩10，機罩10下方設(shè)有刀軸14；其特征在于：所述調(diào)節(jié)懸掛架2與折疊懸掛架3通過懸掛架旋轉(zhuǎn)軸4連接；折疊懸掛架3內(nèi)設(shè)有中間齒輪箱1；所述中間齒輪箱1與側(cè)邊齒輪箱8連接；

調(diào)節(jié)懸掛架2的調(diào)節(jié)油缸上支撐點12和調(diào)節(jié)油缸下支撐點13之間設(shè)有調(diào)節(jié)油缸5，所述折疊懸掛架3與機罩10之間設(shè)有折疊油缸6，機罩10與折疊懸掛架3通過折疊旋轉(zhuǎn)點11鉸接，所述調(diào)節(jié)油缸5和液壓閥7連接。

所述中間齒輪箱1的輸出軸經(jīng)過傳動軸9與側(cè)邊齒輪箱8連接。

所述液壓閥7置于調(diào)節(jié)懸掛架2上面。

所述機罩10分為左右機罩。

所述調(diào)節(jié)油缸5和折疊油缸6上設(shè)有液壓鎖。

所述調(diào)節(jié)油缸5和折疊油缸6的數(shù)量分別為2-4個。

實施例：

GPS智能旋耕平地一體機通過機罩上的衛(wèi)星天線接收GPS衛(wèi)星信號，控制器將衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)化為液壓閥的動作信號，通過液壓閥控制調(diào)節(jié)油缸5動作，使機具按既定的高程作業(yè)。當?shù)孛娲嬖谧髠?cè)高，右側(cè)矮的時候，牽引裝置也呈左高右矮時，液壓閥7的流量自動變化，使得左側(cè)的調(diào)節(jié)油缸伸長浮動，右側(cè)的縮短浮動，以實現(xiàn)左右水平，調(diào)整時，調(diào)節(jié)懸掛架上的上下長槽可沿旋轉(zhuǎn)軸4可上下移動，以實現(xiàn)前后水平，從而實現(xiàn)機具還是按既定的高程作業(yè)，以實現(xiàn)耕作與平地的一體化。

作業(yè)以后，可通過折疊油缸6，將機罩10收起，呈90度，便于運輸。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在實用新型的保護范圍之內(nèi)。