本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種兩平面旋轉(zhuǎn)式打結(jié)器纏繞拉繩機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

秸稈是新能源中最具開發(fā)利用潛力的綠色可再生能源之一，具有化學(xué)成分豐富、來源廣等特點(diǎn)，主要作為飼料、工業(yè)原料、可再生能源和肥料利用。秸稈的處理方式除直接還田外，其他用途基本均需打捆運(yùn)走，因此應(yīng)運(yùn)而生了秸稈撿拾打捆機(jī)。目前，打捆機(jī)已經(jīng)廣泛用于農(nóng)村和牧場(chǎng)的秸稈和牧草的收集和捆扎，以便于運(yùn)輸、貯存和秸稈綜合利用。而捆繩自動(dòng)捆扎技術(shù)是解決作物秸稈收集的關(guān)鍵技術(shù)之一，因此打結(jié)器是其核心部件，是衡量打捆機(jī)性能指標(biāo)的關(guān)鍵裝置，也是整機(jī)最為復(fù)雜的一個(gè)部分，有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密度高、工作速度快(通常在0.6s-0.7s)等特點(diǎn)。

當(dāng)前，國(guó)外打結(jié)囂的技術(shù)相對(duì)比較成熟產(chǎn)品是WelgerAP一530打結(jié)器和凱斯854打結(jié)器。WelgerAP一530夾繩器和打結(jié)嘴不是同軸的，央繩器采用錐形結(jié)構(gòu)，并且可以通過彈簧調(diào)節(jié)夾繩壓力。由于靠調(diào)節(jié)彈簧壓力壓住捆繩，扣結(jié)嘴在繞繩則可達(dá)到適當(dāng)橙繩的日的，減少打結(jié)嘴繞繩時(shí)的壓力，使打結(jié)嘴磨損減少、壽命延長(zhǎng)。但因央繩時(shí)磨損面是錐面，磨損面積太，且興繩時(shí)受力不是對(duì)稱分布，最終導(dǎo)致央繩機(jī)構(gòu)總體磨損嚴(yán)重，使用壽命相對(duì)較短、更換頻繁。凱斯854夾繩器采用盤形凹槽結(jié)構(gòu)，打結(jié)嘴和央繩器同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是打結(jié)時(shí)捆繩兩端同步向上拉，打結(jié)后捆繩回彈很少，有效提高了草捆密度，同時(shí)因打結(jié)嘴和央繩器同軸轉(zhuǎn)動(dòng)磨損基本同步進(jìn)行，磨損前后兩部件工作時(shí)繞繩和打結(jié)的精準(zhǔn)性得到保證。但因扣結(jié)時(shí)捆繩回彈很少，使打結(jié)嘴上的受力在繞繩時(shí)逐漸增加，導(dǎo)致打結(jié)嘴磨損嚴(yán)重，使用壽命短，夾繩結(jié)構(gòu)采用盤形凹槽形式，對(duì)于繩子的粗細(xì)適應(yīng)性降低，太細(xì)則央持不牢，太粗則無法進(jìn)入興繩器凹槽?，F(xiàn)在在我國(guó)較為流行的打結(jié)器是由德國(guó)ARSSPE公司生產(chǎn)的D型打結(jié)器，國(guó)外打結(jié)器從上世紀(jì)初開始研究，至今已經(jīng)經(jīng)歷了100余年的發(fā)展時(shí)間，打結(jié)器的發(fā)展已經(jīng)相當(dāng)?shù)某墒旌鸵?guī)范，故障率僅為1％-2％。打結(jié)器的成本昂貴，通常會(huì)占到壓捆機(jī)成本的10％，現(xiàn)在打結(jié)器國(guó)產(chǎn)化還非常低下，打結(jié)器的設(shè)計(jì)已經(jīng)成為我國(guó)研究牧草收獲機(jī)械的一個(gè)難題，就目前我國(guó)對(duì)于打結(jié)器的研究現(xiàn)狀還存在著以下幾個(gè)難點(diǎn)：

1、零件眾多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作精確性高，工作迅速，因此在設(shè)計(jì)上存在著很大的困難。

2、我國(guó)大部分打結(jié)器應(yīng)用于低密度和中密度的草捆中，在高密度的草捆中也有應(yīng)用，但效果不是很好，經(jīng)常出現(xiàn)斷繩，攪?yán)K的現(xiàn)象。

3、打結(jié)器作為壓捆機(jī)上的核心部件，工作周期性短，每一次打結(jié)的時(shí)間大約在0.6s-0.7s。受力復(fù)雜并且伴有極大的沖擊載荷，這就打結(jié)嘴等核心部件不僅有足夠的強(qiáng)度，還要有一定的韌性，目前我國(guó)研究的打結(jié)器很多不能滿足強(qiáng)度和剛度兩方面的要去，在實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中常常出現(xiàn)問題，故障率高，影響打捆機(jī)正常的使用。

4、仿制D型打結(jié)器制造工藝本身存在缺陷，打結(jié)器是一個(gè)精密的機(jī)械部件，對(duì)于齒輪、蝸輪、蝸桿、齒輪盤等組成的打結(jié)器，強(qiáng)度有恨嚴(yán)格的要求，零件都是精鑄零件，并且進(jìn)行了熱處理，這就要求在制造工藝上要追求到最好，加工時(shí)候要保證各個(gè)軸孔的位置精準(zhǔn)，形位公差要求精度高，在裝配后才能完成傳動(dòng)，但這些對(duì)于國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)生產(chǎn)廠家有一定的難度。

因此，應(yīng)用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新方法提出一種新型的兩平面旋轉(zhuǎn)式打結(jié)器，具有重要的研究意義和巨大的應(yīng)用價(jià)值，本設(shè)計(jì)中的纏繞拉繩機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)兩平面旋轉(zhuǎn)式打結(jié)器可靠打結(jié)的功能需求，是兩平面旋轉(zhuǎn)式打結(jié)器的核心組成元件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)兩平面旋轉(zhuǎn)式打結(jié)器將捆綁秸稈或牧草的打捆繩打結(jié)，本實(shí)用新型提供一種兩平面旋轉(zhuǎn)式打結(jié)器纏繞拉繩機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種兩平面旋轉(zhuǎn)式打結(jié)器纏繞拉繩機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、長(zhǎng)繞繩桿、拉繩鉤、短繞繩桿、下驅(qū)動(dòng)楔形槽、復(fù)位楔形槽和上驅(qū)動(dòng)楔形槽。

機(jī)架兩端分別固定長(zhǎng)繞繩桿和短繞繩桿，并在機(jī)架固定長(zhǎng)繞繩桿和短繞繩桿的同一側(cè)中間位置固定拉繩鉤；機(jī)架固定拉繩鉤一側(cè)分別設(shè)置有上驅(qū)動(dòng)楔形槽和下驅(qū)動(dòng)楔形槽用來驅(qū)動(dòng)兩平面旋轉(zhuǎn)式打結(jié)器纏繞拉繩機(jī)構(gòu)與其他機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)打結(jié)器打結(jié)；機(jī)架固定拉繩鉤的另一側(cè)設(shè)置復(fù)位楔形槽，實(shí)現(xiàn)兩平面旋轉(zhuǎn)式打結(jié)器纏繞拉繩機(jī)構(gòu)完成打結(jié)后復(fù)位。

本實(shí)用新型的有益效果是采用創(chuàng)新性纏繞旋轉(zhuǎn)式打結(jié)方式，減少了打結(jié)器零部件的制造難度，降低了打結(jié)器的制造成本，同時(shí)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了打結(jié)器工作的可靠性，實(shí)現(xiàn)兩平面旋轉(zhuǎn)式打結(jié)器長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)纏繞拉繩打結(jié)的功能需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1.機(jī)架，2.長(zhǎng)繞繩桿，3.拉繩鉤，4.短繞繩桿，5.下驅(qū)動(dòng)楔形槽，6.復(fù)位楔形槽，7.上驅(qū)動(dòng)楔形槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作具體說明。

在圖1中，機(jī)架(1)兩端分別固定長(zhǎng)繞繩桿(2)和短繞繩桿(4)，并在機(jī)架(1)固定長(zhǎng)繞繩桿(2)和短繞繩桿(4)的同一側(cè)中間位置固定拉繩鉤(3)；機(jī)架(1)固定拉繩鉤(3)一側(cè)分別設(shè)置有上驅(qū)動(dòng)楔形槽(7)和下驅(qū)動(dòng)楔形槽(5)用來驅(qū)動(dòng)兩平面旋轉(zhuǎn)式打結(jié)器纏繞拉繩機(jī)構(gòu)與其他機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)打結(jié)器打結(jié)；機(jī)架(1)固定拉繩鉤(3)的另一側(cè)設(shè)置復(fù)位楔形槽(6)，實(shí)現(xiàn)兩平面旋轉(zhuǎn)式打結(jié)器纏繞拉繩機(jī)構(gòu)完成打結(jié)后復(fù)位。