本技術(shù)涉及喂食設(shè)備，特別涉及一種丟料機(jī)構(gòu)及喂食器。

背景技術(shù)：

1、目前，飼養(yǎng)寵物的人群越來(lái)越多，寵物食品的需求也日益加大，目前寵物食品的種類(lèi)也很繁多，其中，罐頭一般用于盛放肉泥等濕糧，濕糧的質(zhì)地柔軟，味道濃郁，對(duì)于寵物更具吸引力，激發(fā)寵物的食欲，罐頭已成為寵物改善飲食結(jié)構(gòu)不可缺少的食物。在動(dòng)物喂食裝置的相關(guān)技術(shù)中，動(dòng)物在食用完罐頭后，還是依賴(lài)寵物主人將罐頭盒取出丟棄，如果寵物主人或飼養(yǎng)員不能每次有時(shí)間或方便丟棄罐頭盒，寵物則無(wú)法正常食用罐頭。由此，需要提出一種可以自動(dòng)丟棄罐頭盒的動(dòng)物喂食裝置，以避免影響自動(dòng)喂食寵物。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提供一種丟料機(jī)構(gòu)，旨在解決在寵物主人或飼養(yǎng)員不能及時(shí)取出丟棄罐頭盒而影響寵物喂食的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的丟料機(jī)構(gòu)，包括：

3、機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)部具有收容空間；

4、轉(zhuǎn)盤(pán)組件，所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件開(kāi)設(shè)下料口以及與所述下料口連通的下料通道，所述下料通道與所述收容空間連通；以及

5、丟料組件，所述丟料組件設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件，所述丟料組件包括丟料驅(qū)動(dòng)組件和與所述丟料驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接的支撐件，所述丟料驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述支撐件具有支撐位置和丟料位置，在所述支撐位置，所述支撐件位于所述下料通道并用于支撐位于所述下料口的食物容器，在所述丟料位置，所述支撐件離開(kāi)所述下料通道，以釋放所述食物容器并使得所述食物容器落入所述收容空間內(nèi)。

6、在一實(shí)施例中，所述支撐件包括轉(zhuǎn)動(dòng)部和支撐部，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接，所述支撐部通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得在所述支撐位置，所述支撐部至少部分位于所述下料通道，以支撐所述食物容器，以及使得在所述丟料位置，所述支撐部離開(kāi)所述下料通道以釋放所述食物容器。

7、在一實(shí)施例中，所述支撐件還包括驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接，所述丟料驅(qū)動(dòng)組件包括丟料驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件沿所述下料口的周向方向延伸并與所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件滑動(dòng)配合，所述傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)部活動(dòng)連接，所述丟料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述傳動(dòng)件通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使所述支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、在一實(shí)施例中，所述傳動(dòng)件開(kāi)設(shè)第一通孔，所述傳動(dòng)件通過(guò)所述第一通孔套設(shè)在所述下料通道的外周面，所述下料通道開(kāi)設(shè)避讓口，所述支撐件通過(guò)所述避讓口進(jìn)入和離開(kāi)所述下料通道。

9、在一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部為銷(xiāo)軸，所述傳動(dòng)件設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)部活動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，且所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)具有所述驅(qū)動(dòng)部的活動(dòng)空間，所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件設(shè)有定位柱，所述定位柱與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述定位柱的軸線(xiàn)為所述支撐件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；和/或，

10、所述丟料機(jī)構(gòu)還包括位置開(kāi)關(guān)，所述傳動(dòng)件設(shè)有觸發(fā)件，所述觸發(fā)件與所述位置開(kāi)關(guān)配合使得所述位置開(kāi)關(guān)產(chǎn)生控制信號(hào)，所述位置開(kāi)關(guān)與所述丟料驅(qū)動(dòng)件通信連接，所述丟料驅(qū)動(dòng)件用于接收所述控制信號(hào)。

11、在一實(shí)施例中，所述丟料驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接齒輪，所述傳動(dòng)件設(shè)有沿所述傳動(dòng)件周向延伸的齒條，所述齒輪與所述齒條構(gòu)成嚙合傳動(dòng)。

12、在一實(shí)施例中，所述支撐件設(shè)有臺(tái)階部，所述支撐部與所述臺(tái)階部的頂面連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部所述臺(tái)階部的底面連接。

13、在一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部朝所述傳動(dòng)件的表面凸出設(shè)有凸條，所述凸條圍繞所述支撐件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)置，且所述凸條與所述傳動(dòng)件接觸；和/或，

14、所述支撐件的頂面用于支撐食物容器，所述支撐件的底面設(shè)有筋條。

15、在一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括上殼與下殼，且所述上殼與下殼分別開(kāi)設(shè)所述下料口以構(gòu)成所述下料通道，兩個(gè)所述下料口分別設(shè)于所述下料通道相對(duì)的兩端。

16、在一實(shí)施例中，所述丟料機(jī)構(gòu)還包括收集盒，所述收集盒活動(dòng)設(shè)于所述收容空間內(nèi)，且所述收集盒頂部設(shè)置開(kāi)口并用于承接自所述下料口落入所述收容空間的所述食物容器。

17、本實(shí)用新型還提出一種喂食器，包括如以上所述的丟料機(jī)構(gòu)。

18、本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)采用轉(zhuǎn)盤(pán)組件和丟料組件配合將食物容器放入機(jī)體內(nèi)部的收容空間內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)丟料，保證寵物正常飲食。具體的，丟料組件的丟料驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)以使得支撐件可以在支撐位置承接食物容器，且可以在丟料位置使得食物容器離開(kāi)下料通道并進(jìn)入收容空間內(nèi)。其中，支撐位置時(shí)，支撐件在下料通道內(nèi)，食物容器放置在支撐件上，避免落入收容空間，支撐件在丟料位置時(shí)，支撐件自下料通道離開(kāi)，食物容器沒(méi)有支撐而落入收容空間。

技術(shù)特征：

1.一種丟料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的丟料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐件包括轉(zhuǎn)動(dòng)部和支撐部，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接，所述支撐部通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得在所述支撐位置，所述支撐部至少部分位于所述下料通道，以支撐所述食物容器，以及使得在所述丟料位置，所述支撐部離開(kāi)所述下料通道以釋放所述食物容器。

3.如權(quán)利要求2所述的丟料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐件還包括驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接，所述丟料驅(qū)動(dòng)組件包括丟料驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件沿所述下料口的周向方向延伸并與所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件滑動(dòng)配合，所述傳動(dòng)件與所述驅(qū)動(dòng)部活動(dòng)連接，所述丟料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使所述傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述傳動(dòng)件通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使所述支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的丟料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)件開(kāi)設(shè)第一通孔，所述傳動(dòng)件通過(guò)所述第一通孔套設(shè)在所述下料通道的外周面，所述下料通道開(kāi)設(shè)避讓口，所述支撐件通過(guò)所述避讓口進(jìn)入和離開(kāi)所述下料通道。

5.如權(quán)利要求3或4所述的丟料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部為銷(xiāo)軸，所述傳動(dòng)件設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)部活動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，且所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)具有所述驅(qū)動(dòng)部的活動(dòng)空間，所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件設(shè)有定位柱，所述定位柱與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述定位柱的軸線(xiàn)為所述支撐件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；和/或，

6.如權(quán)利要求4所述的丟料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述丟料驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接齒輪，所述傳動(dòng)件設(shè)有沿所述傳動(dòng)件周向延伸的齒條，所述齒輪與所述齒條構(gòu)成嚙合傳動(dòng)。

7.如權(quán)利要求3所述的丟料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐件設(shè)有臺(tái)階部，所述支撐部與所述臺(tái)階部的頂面連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述臺(tái)階部的底面連接。

8.如權(quán)利要求7所述的丟料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部朝所述傳動(dòng)件的表面凸出設(shè)有凸條，所述凸條圍繞所述支撐件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心設(shè)置，且所述凸條與所述傳動(dòng)件接觸；和/或，

9.如權(quán)利要求1所述的丟料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)組件包括上殼與下殼，且所述上殼與下殼分別開(kāi)設(shè)所述下料口以構(gòu)成所述下料通道，兩個(gè)所述下料口分別設(shè)于所述下料通道相對(duì)的兩端；和/或，

10.一種喂食器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的丟料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種丟料機(jī)構(gòu)及喂食器，涉及喂食設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中，丟料機(jī)構(gòu)包括：機(jī)體內(nèi)部具有收容空間；轉(zhuǎn)盤(pán)組件開(kāi)設(shè)下料口以及與下料口連通的下料通道，下料通道與收容空間連通；以及丟料組件設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)組件，丟料組件包括丟料驅(qū)動(dòng)組件和與丟料驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接的支撐件，丟料驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)以使得支撐件具有支撐位置和丟料位置，在支撐位置，支撐件位于下料通道并用于支撐位于下料口的食物容器，在丟料位置，支撐件離開(kāi)下料通道，以釋放食物容器并使得食物容器落入收容空間內(nèi)。本技術(shù)技術(shù)方案提出的丟料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)丟棄食物容器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂食寵物。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭俊,肖志海,吳鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳樂(lè)木駱科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240628
技術(shù)公布日：2025/5/19