本技術(shù)屬于食用菌袋栽菌包，尤其涉及一種袋栽菌包定位抱緊裝置。

背景技術(shù)：

1、工廠化食用菌袋栽菌包加工生產(chǎn)中，因袋栽食用菌的特殊性，菌包在裝袋后高溫滅菌并冷卻后，會(huì)存在一定收縮，并且在生長(zhǎng)發(fā)育過(guò)程也會(huì)存在差異性，由此導(dǎo)致菌包和框之間存在松緊現(xiàn)象，在自動(dòng)取蓋環(huán)時(shí)，需要對(duì)菌包進(jìn)行抱緊工序，才能實(shí)現(xiàn)取蓋環(huán)的成功，目前所采用的是人工手動(dòng)進(jìn)行抱緊操作，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種袋栽菌包定位抱緊裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種袋栽菌包定位抱緊裝置，包括用于盛放多排多列菌包的底框，所述袋栽菌包定位抱緊裝置包括：

3、框架，對(duì)應(yīng)設(shè)在所述底框上部，所述菌包被圍合在框架內(nèi)側(cè)；

4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接框架外側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)框架上下運(yùn)動(dòng)；

5、定位機(jī)構(gòu)，可沿水平運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在菌包兩側(cè)，所述定位機(jī)構(gòu)外側(cè)和框架底部之間滾動(dòng)配合，通過(guò)所述框架的上下運(yùn)動(dòng)以驅(qū)使定位機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離菌包，所述定位機(jī)構(gòu)靠近菌包時(shí)配合所述菌包對(duì)其定位抱緊。

6、本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)施方案是，所述框架呈方形架，其兩側(cè)上的兩端底部設(shè)置有固定板，且所述固定板上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪軸承，所述凸輪軸承位于定位機(jī)構(gòu)外側(cè)且和定位機(jī)構(gòu)滾動(dòng)配合。

7、本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)施方案是，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位模、凸輪安裝板和凸輪板，所述定位模固定在凸輪安裝板內(nèi)側(cè)，所述定位?？膳浜系肿【鈧?cè)對(duì)菌包定位抱緊，所述凸輪板固定在凸輪安裝板外側(cè)的兩端，所述凸輪軸承與凸輪板外側(cè)滾動(dòng)配合。

8、本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)施方案是，所述凸輪板上與凸輪軸承滾動(dòng)配合的一面呈流線型面。

9、本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)施方案是，所述框架底部還設(shè)有固定塊，所述固定塊兩端連接有拉簧，所述拉簧另一端連接凸輪安裝板外側(cè)。

10、本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)施方案是，所述固定塊上還貫穿設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸內(nèi)端可抵接凸輪安裝板外側(cè)面。

11、本實(shí)用新型進(jìn)一步的實(shí)施方案是，所述定位機(jī)構(gòu)包括氣缸、主軸、偏心臂和連桿，所述主軸中間設(shè)擺板，所述擺板與氣缸輸出端鉸接連接，所述偏心臂固定在主軸兩端，所述連桿一端鉸接連接在偏心臂上，另一端與框架外側(cè)鉸接連接。

12、本實(shí)用新型的有益效果是：

13、通過(guò)在菌包的兩側(cè)外設(shè)定位模，并且定位模外側(cè)安裝凸輪安裝板，凸輪安裝板外側(cè)兩端設(shè)凸輪板，框架底部設(shè)凸輪軸承，由驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)框架驅(qū)使向下活動(dòng)時(shí)，凸輪軸承和凸輪板之間的滾動(dòng)配合下，推使定位?？拷?，從而對(duì)菌包進(jìn)行定位抱緊，反向則松開(kāi)菌包，從而自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)菌包的定位抱緊，工作效率高，減少人工的參與。

技術(shù)特征：

1.一種袋栽菌包定位抱緊裝置，包括用于盛放多排多列菌包的底框，其特征在于，所述袋栽菌包定位抱緊裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋栽菌包定位抱緊裝置，其特征在于，所述框架呈方形架，其兩側(cè)上的兩端底部設(shè)置有固定板，且所述固定板上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪軸承，所述凸輪軸承位于定位機(jī)構(gòu)外側(cè)且和定位機(jī)構(gòu)滾動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種袋栽菌包定位抱緊裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位模、凸輪安裝板和凸輪板，所述定位模固定在凸輪安裝板內(nèi)側(cè)，所述定位模可配合抵住菌包外側(cè)對(duì)菌包定位抱緊，所述凸輪板固定在凸輪安裝板外側(cè)的兩端，所述凸輪軸承與凸輪板外側(cè)滾動(dòng)配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種袋栽菌包定位抱緊裝置，其特征在于，所述凸輪板上與凸輪軸承滾動(dòng)配合的一面呈流線型面。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種袋栽菌包定位抱緊裝置，其特征在于，所述框架底部還設(shè)有固定塊，所述固定塊兩端連接有拉簧，所述拉簧另一端連接凸輪安裝板外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種袋栽菌包定位抱緊裝置，其特征在于，所述固定塊上還貫穿設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸內(nèi)端可抵接凸輪安裝板外側(cè)面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋栽菌包定位抱緊裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括氣缸、主軸、偏心臂和連桿，所述主軸中間設(shè)擺板，所述擺板與氣缸輸出端鉸接連接，所述偏心臂固定在主軸兩端，所述連桿一端鉸接連接在偏心臂上，另一端與框架外側(cè)鉸接連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種袋栽菌包定位抱緊裝置，包括用于盛放多排多列菌包的底框，袋栽菌包定位抱緊裝置包括：框架，對(duì)應(yīng)設(shè)在底框上部，菌包被圍合在框架內(nèi)側(cè)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接框架外側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)框架上下運(yùn)動(dòng)；定位機(jī)構(gòu)，可沿水平運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在菌包兩側(cè)，定位機(jī)構(gòu)外側(cè)和框架底部之間滾動(dòng)配合，通過(guò)框架的上下運(yùn)動(dòng)以驅(qū)使定位機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離菌包，定位機(jī)構(gòu)靠近菌包時(shí)配合所述菌包對(duì)其定位抱緊。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)框架驅(qū)使向下活動(dòng)時(shí)，凸輪軸承和凸輪板之間的滾動(dòng)配合下，推使定位?？拷?，從而對(duì)菌包進(jìn)行定位抱緊，反向則松開(kāi)菌包，從而自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)菌包的定位抱緊，工作效率高，減少人工的參與。

技術(shù)研發(fā)人員：金超,陳湘運(yùn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海潔淼機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240709
技術(shù)公布日：2025/5/15