本技術(shù)屬于餌料投喂，具體涉及一種無人駕駛精準投餌機。

背景技術(shù)：

1、餌料投喂是水產(chǎn)養(yǎng)殖的一個重要環(huán)節(jié)，但隨著近年來水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模越來越大，人工投餌的不足逐漸凸顯出來，例如勞動強度大、投喂技術(shù)因人而異、餌料落點不均勻等缺點，進而帶來局部水域餌料殘留過多、水體環(huán)境惡化等問題。不僅影響?zhàn)B殖對象的正常生長，還增加了養(yǎng)殖成本。

2、而目前國內(nèi)水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌作業(yè)使用最廣泛的是簡易機械投餌機，例如專利公開號cn?103875578?a，一種自動投餌機，其可以代替人力拋灑，拋灑均是定時定范圍投料，但是投餌機均在岸邊，無法移動，養(yǎng)殖區(qū)部分位置無法拋灑，現(xiàn)有的投餌機也基本都存在定時不準確、可靠性低、投餌與間歇時間設(shè)置不合理、投餌距離不可調(diào)、餌料損耗高和儲料量小等諸多缺點，更為重要的是，投料機均是盲目進行，無法判別魚蝦所在區(qū)域，導(dǎo)致投餌不精確，局部的投餌量不達標，所以目前急需一個能夠降低投喂成本，同時提高投喂效率和投喂精準度的智能投餌機，以此來助力水產(chǎn)養(yǎng)殖，提高水產(chǎn)品養(yǎng)殖質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于設(shè)計出一種無人駕駛精準投餌機，本實用新型基于北斗定位自主導(dǎo)航進行無人投餌，通過視覺和聲吶結(jié)合的方式探測目標水域魚蝦數(shù)量，精準計算出投餌量，最大程度的減少餌料浪費，提高投餌效率，減少餌料浪費，實現(xiàn)精準投餌。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

3、一種無人駕駛精準投餌機，投餌機包括雙體船，所述雙體上安裝投餌機構(gòu)，所述雙體船上安裝控制系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航信號接收器、聲吶檢測裝置，所述雙體船的明輪通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述投餌機構(gòu)包括支架，支架頂部安裝料倉，所述料倉內(nèi)安裝攪拌機構(gòu)，料倉內(nèi)的餌料從出料口進入螺旋輸送裝置，螺旋輸送裝置將餌料輸送至拋料盤進行餌料拋撒；所述支架上安裝視覺檢測裝置，視覺檢測裝置和聲吶檢測裝置檢測目標水域魚群數(shù)量，電源為上述各個裝置供電。

4、進一步的，所述控制系統(tǒng)輸入端連接北斗導(dǎo)航信號接收器、聲吶檢測裝置以及視覺檢測裝置，輸出端通過驅(qū)動器控制驅(qū)動裝置和下料驅(qū)動機構(gòu)。

5、進一步的，料倉的出料口處增加電磁振動機。

6、進一步的，下料驅(qū)動電機為攪拌機構(gòu)、螺旋輸送裝置以及拋料盤提供動力，驅(qū)動裝置用于帶動明輪轉(zhuǎn)動。

7、進一步的，所述電池、聲吶檢測裝置以及驅(qū)動裝置安裝在船體內(nèi)底部。

8、進一步的，所述雙體船上帶有甲板，甲板與投餌機構(gòu)的支架通過螺栓對接。

9、通過上述技術(shù)方案可以得到以下有益效果：

10、相較于傳統(tǒng)的人工投餌和岸邊機械式投餌，自巡航式無人駕駛投餌大大降低了養(yǎng)殖戶的養(yǎng)殖成本和勞動強度；視覺檢測裝置和聲吶檢測裝置結(jié)合的方式提高了魚群識別的準確性，通過控制系統(tǒng)對檢測到魚群信息進行處理以后實時計算投餌量，可有效避免餌料浪費和水體富營養(yǎng)化，最大程度的減少餌料浪費，提高投餌效率，達到精準投餌的目的；全塘移動覆蓋式投餌可有效避免水中生物因為爭搶餌料出現(xiàn)死亡的現(xiàn)象出現(xiàn)，后續(xù)還可以集成水質(zhì)監(jiān)測和施藥等功能。

技術(shù)特征：

1.一種無人駕駛精準投餌機，其特征在于：投餌機包括雙體船，所述雙體上安裝投餌機構(gòu)，所述雙體船上安裝控制系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航信號接收器、聲吶檢測裝置，所述雙體船的明輪通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述投餌機構(gòu)包括支架，支架頂部安裝料倉，所述料倉內(nèi)安裝攪拌機構(gòu)，料倉內(nèi)的餌料從出料口進入螺旋輸送裝置，螺旋輸送裝置將餌料輸送至拋料盤進行餌料拋撒；所述支架上安裝視覺檢測裝置，視覺檢測裝置和聲吶檢測裝置檢測目標水域魚群數(shù)量，電源為上述各個裝置供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛精準投餌機，其特征在于：所述控制系統(tǒng)輸入端連接北斗導(dǎo)航信號接收器、聲吶檢測裝置以及視覺檢測裝置，輸出端通過驅(qū)動器控制驅(qū)動裝置和下料驅(qū)動機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛精準投餌機，其特征在于：料倉的出料口處增加電磁振動機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無人駕駛精準投餌機，其特征在于：下料驅(qū)動電機為攪拌機構(gòu)、螺旋輸送裝置以及拋料盤提供動力，驅(qū)動裝置用于帶動明輪轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛精準投餌機，其特征在于：電池、聲吶檢測裝置以及驅(qū)動裝置安裝在船體內(nèi)底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛精準投餌機，其特征在于：所述雙體船上帶有甲板，甲板與投餌機構(gòu)的支架通過螺栓對接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人駕駛精準投餌機，投餌機包括雙體船，所述雙體上安裝投餌機構(gòu)，所述雙體船的明輪通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述投餌機構(gòu)包括支架，支架頂部安裝料倉，所述料倉內(nèi)安裝攪拌機構(gòu)，料倉內(nèi)的餌料從出料口進入螺旋輸送裝置，螺旋輸送裝置將餌料輸送至拋料盤進行餌料拋撒；所述支架上安裝視覺檢測裝置，視覺檢測裝置和聲吶檢測裝置檢測目標水域魚群數(shù)量，相較于傳統(tǒng)的人工投餌和岸邊機械式投餌，自巡航式無人駕駛投餌大大降低了養(yǎng)殖戶的養(yǎng)殖成本和勞動強度；視覺檢測裝置和聲吶檢測裝置結(jié)合的方式提高了魚群識別的準確性，通過控制系統(tǒng)對檢測到魚群信息進行處理以后實時計算投餌量，可有效避免餌料浪費和水體富營養(yǎng)化，最大程度的減少餌料浪費，提高投餌效率，達到精準投餌的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：孫啟新,孟凡昌,陳書法,武江翰,蘆新春,楊進
受保護的技術(shù)使用者：江蘇海洋大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240718
技術(shù)公布日：2025/5/15