本技術涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖設備，具體為一種基于無人艇的定點投餌設備。

背景技術：

1、水產(chǎn)養(yǎng)殖品種多為異養(yǎng)生物，其生長必須從外界環(huán)境中攝入營養(yǎng)，外源性投餌成為水產(chǎn)養(yǎng)殖生物獲得能量和蛋白質(zhì)的重要渠道，嚴格要求投餌質(zhì)量，可以減少浪費，減輕水質(zhì)污染，減少餌料浪費，同時提高投餌效率也較為重要。

2、現(xiàn)有的基于無人艇的定點投餌設備，一般先篩取餌料保證餌料大小，然后再進行投放比較浪費時間，當工作人員直接將餌料放入存餌桶，在投放過程中對餌料進行篩取時，不便在投餌中自動清理篩板上不符合的餌料，篩板容易堵塞且在投放中不便對不符合的餌料進行處理，本實用新型裝置，工作人員可以直接將餌料放入到存餌桶，在投放過程中對餌料進行篩取時，可以自動對篩板進行清理，防止堵塞且可以在投放餌料中對不符合的餌料進行處理。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種基于無人艇的定點投餌設備，解決在工作人員直接將餌料放入到存餌桶，在投放中對餌料進行篩取時，不便在投餌中自動清理篩板上不符合的餌料，篩板容易堵塞和在投放中不便對不符合的餌料進行處理的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，提供一種基于無人艇的定點投餌設備，包括：存餌桶，所述存餌桶內(nèi)部設置有第三電機，所述存餌桶內(nèi)壁固定連接兩個放置板，兩個所述放置板之間固定連接篩板，其中一個所述放置板內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接絲桿，所述絲桿一端與第三電機輸出端固定連接，所述絲桿外部設置有滑塊，所述滑塊側(cè)面固定連接刮板，所述刮板一端與另一個放置板側(cè)面滑動連接，所述刮板下表面與篩板上表面滑動連接，所述篩板下表面設置有振動器，通過第三電機、絲桿、振動器、滑塊與刮板相互配合，可以自動在投餌過程中清理篩板上部不符合大小的餌料，防止篩板堵塞，節(jié)省人工，同時可以提高篩取效率，提高投餌工作效率；

3、所述存餌桶側(cè)面固定連接接料桶，所述接料桶內(nèi)壁固定連接輸送箱，所述輸送箱上表面固定連接第二電機，所述第二電機輸出端固定連接輸送桿，所述輸送桿一端與接料桶內(nèi)底部轉(zhuǎn)動連接，通過輸送箱、第二電機與輸送桿相互配合，可以在投餌中自動將不符合的餌料進行輸送加工，節(jié)省人工輸送加工的時間。

4、根據(jù)所述的一種基于無人艇的定點投餌設備，所述輸送箱側(cè)面連通加工桶，所述加工桶上表面固定連接第一電機，所述第一電機輸出端固定連接加工刀具，通過第一電機與加工刀具可以對不符合大小的餌料進行加工，適應養(yǎng)殖魚類需求，精準的餌料大小也有助于減少浪費和保持水質(zhì)清潔。

5、根據(jù)所述的一種基于無人艇的定點投餌設備，所述加工桶側(cè)面連通放餌口，所述放餌口上設置有閥門，防止餌料未加工完成就進入到存餌桶，從而提高餌料的質(zhì)量。

6、根據(jù)所述的一種基于無人艇的定點投餌設備，所述存餌桶內(nèi)壁固定連接探頭，所述探頭設置在篩板上部，所述輸送箱側(cè)面設置有多個進料口，通過探頭觀察篩板上有無不符合的餌料，方便自動調(diào)整加工流程以提高餌料利用率。

7、根據(jù)所述的一種基于無人艇的定點投餌設備，所述存餌桶側(cè)面固定連接固定板，所述固定板下表面固定連接電動桿，所述存餌桶側(cè)面固定連接兩個滑槽，兩個所述滑槽之間滑動連接擋板，所述電動桿輸出端與擋板側(cè)面固定連接，通過電動桿與擋板，控制不符合大小餌料的加工流程，保證投放時存餌桶的密封性，有利于提高餌料質(zhì)量。

8、根據(jù)所述的一種基于無人艇的定點投餌設備，所述存餌桶外部設置有無人艇本體，所述無人艇本體內(nèi)部固定連接多個固定桿，多個所述固定桿一端均與存餌桶側(cè)面固定連接，通過多個固定桿可以對存餌桶進行固定，保證存餌桶的穩(wěn)定。

9、根據(jù)所述的一種基于無人艇的定點投餌設備，所述存餌桶下表面設置有投餌口，所述投餌口外部設置有閥門，通過投餌口控制餌料的流量，控制投入餌料的量，減少浪費。

10、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

11、1、通過第三電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊與刮板，可以自動在投餌過程中清理篩板上部不符合大小的餌料，防止篩板堵塞，節(jié)省人工，利用振動器可以提高篩取效率，提高工作效率。

12、2、通過輸送箱、第二電機與輸送桿相互配合，可以在投餌中工作中自動將不符合的餌料進行輸送加工，節(jié)省人工輸送加工的時間，提高投餌效率，提高實用性。

13、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術特征：

1.一種基于無人艇的定點投餌設備，包括：存餌桶(5)，其特征在于，所述存餌桶(5)內(nèi)部設置有第三電機(15)，所述存餌桶(5)內(nèi)壁固定連接兩個放置板(22)，兩個所述放置板(22)之間固定連接篩板(3)，其中一個所述放置板(22)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接絲桿(24)，所述絲桿(24)一端與第三電機(15)輸出端固定連接，所述絲桿(24)外部設置有滑塊(23)，所述滑塊(23)側(cè)面固定連接刮板(21)，所述刮板(21)一端與另一個放置板(22)側(cè)面滑動連接，所述刮板(21)下表面與篩板(3)上表面滑動連接，所述篩板(3)下表面設置有振動器(14)；

2.如權利要求1所述的一種基于無人艇的定點投餌設備，其特征在于：所述輸送箱(13)側(cè)面連通加工桶(7)，所述加工桶(7)上表面固定連接第一電機(9)，所述第一電機(9)輸出端固定連接加工刀具(8)。

3.如權利要求2所述的一種基于無人艇的定點投餌設備，其特征在于：所述加工桶(7)側(cè)面連通放餌口(6)，所述放餌口(6)上設置有閥門。

4.如權利要求1所述的一種基于無人艇的定點投餌設備，其特征在于：所述存餌桶(5)內(nèi)壁固定連接探頭(10)，所述探頭(10)設置在篩板(3)上部，所述輸送箱(13)側(cè)面設置有多個進料口。

5.如權利要求1所述的一種基于無人艇的定點投餌設備，其特征在于：所述存餌桶(5)側(cè)面固定連接固定板(19)，所述固定板(19)下表面固定連接電動桿(20)，所述存餌桶(5)側(cè)面固定連接兩個滑槽(17)，兩個所述滑槽(17)之間滑動連接擋板(18)，所述電動桿(20)輸出端與擋板(18)側(cè)面固定連接。

6.如權利要求1所述的一種基于無人艇的定點投餌設備，其特征在于：所述存餌桶(5)外部設置有無人艇本體(1)，所述無人艇本體(1)內(nèi)部固定連接多個固定桿(4)，多個所述固定桿(4)一端均與存餌桶(5)側(cè)面固定連接。

7.如權利要求1所述的一種基于無人艇的定點投餌設備，其特征在于：所述存餌桶(5)下表面設置有投餌口(2)，所述投餌口(2)外部設置有閥門。

技術總結(jié)
本技術公開了一種基于無人艇的定點投餌設備，包括：存餌桶，所述存餌桶內(nèi)部設置有第三電機，兩個所述放置板之間固定連接篩板，其中一個所述放置板內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接絲桿，所述絲桿一端與第三電機輸出端固定連接，所述絲桿外部設置有滑塊，所述滑塊側(cè)面固定連接刮板，所述篩板下表面設置有振動器，所述接料桶內(nèi)壁固定連接輸送箱，所述第二電機輸出端固定連接輸送桿，通過第三電機、絲桿、振動器、滑塊與刮板，可以自動在投餌過程中清理篩板上部不符合大小的餌料，防止篩板堵塞，節(jié)省人工，同時可以提高篩取效率，提高投餌工作效率，通過輸送箱、第二電機與輸送桿，可以在投餌中自動將不符合的餌料進行輸送加工，節(jié)省人工輸送加工的時間。

技術研發(fā)人員：李威,胡雨豪,楊振海
受保護的技術使用者：淮南市蔡城塘漁業(yè)發(fā)展有限公司
技術研發(fā)日：20240724
技術公布日：2025/5/15