本技術(shù)屬于播種農(nóng)機設(shè)備，具體涉及全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)機械化是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要內(nèi)容和標(biāo)志，加快農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展，既是改善農(nóng)民生產(chǎn)生活狀況，提高農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)率的重要措施。

2、現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機械不能集開墾、播種和覆土為一體，大大提高了使用成本，也大大降低了工作效率，同時現(xiàn)有的播種機播種精度不夠高，在大面積的農(nóng)田作業(yè)中，由于地形、氣候等因素的變化，播種機的精度容易出現(xiàn)偏差，會影響農(nóng)作物生長，從而可能降低農(nóng)作物產(chǎn)量；且現(xiàn)有的播種機的適用范圍比較窄，只能用于播種一些較為單一的作物，如小麥、玉米等，對于一些多品種、小粒作物的播種無法勝任，影響播種效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實用新型提供全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機，該全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機能使種子和肥料均勻混合并通過底部的出料擋板組件控制種肥均勻排出到下方的種植渠內(nèi)，同時后方的覆土機構(gòu)在該設(shè)備移動時能將兩側(cè)隆起的土壤精準(zhǔn)地推進溝壑中并將種肥覆蓋，提高種子分布均勻性和覆土厚度一致性，該設(shè)備將開墾、播種和覆土三項功能集為一體，可快速完成種子的整體種植過程。

2、全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機，包括箱體，所述箱體內(nèi)部的兩側(cè)分別開設(shè)有種子儲存?zhèn)}和肥料儲存?zhèn)}，所述種子儲存?zhèn)}內(nèi)部靠近箱體中部的一側(cè)設(shè)置有可控制種子排出的速度和數(shù)量的種子擋板組件，所述肥料儲存?zhèn)}的底部設(shè)置有可控制肥料排出的肥料推動機構(gòu)，所述箱體的中部設(shè)置有種肥混合裝置且箱體下表面與混料裝置垂直對應(yīng)的部位開設(shè)有出料口，所述箱體正面的底部設(shè)置有可活動的擺動組件，所述出料口的外部設(shè)置有控制其開合的出料擋板組件，所述箱體下表面靠近正面的一側(cè)設(shè)置有可調(diào)節(jié)的開渠結(jié)構(gòu)，所述箱體下表面遠離開渠結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有覆土結(jié)構(gòu)，所述擺動組件的兩側(cè)均設(shè)置有前輪結(jié)構(gòu)，所述箱體底部靠近覆土結(jié)構(gòu)一端的兩側(cè)均設(shè)置有后輪結(jié)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述箱體頂端的中部通過阻尼鉸鏈鉸接有倉蓋且倉蓋的側(cè)面固定安裝有太陽能板，所述箱體的正面固定安裝有攝像頭，所述種子儲存?zhèn)}和肥料儲存?zhèn)}底部靠近種肥混合裝置的一側(cè)均開設(shè)有槽口且與種肥混合裝置連通，所述種子儲存?zhèn)}的槽口處設(shè)置有可使種子有序穿過的擋條，所述種子儲存?zhèn)}靠近擋條的側(cè)壁內(nèi)部穿設(shè)有排種擋板且排種擋板可橫向活動。

4、優(yōu)選的，所述種子擋板組件包括第一馬達、第一凸輪、第一連接桿和種子擋板，所述第一馬達固定安裝在種子箱體中部的頂端且第一凸輪鍵連接在第一馬達的輸出軸上，所述第一連接桿轉(zhuǎn)動連接在第一凸輪的側(cè)面且底端與種子擋板中部的頂端轉(zhuǎn)動連接，所述種子擋板豎向滑動連接在種子儲存?zhèn)}靠近排種擋板一側(cè)的側(cè)壁上且底部可與擋條對應(yīng)。

5、優(yōu)選的，所述肥料推動機構(gòu)包括第二馬達、第二凸輪、第二連接桿和推料板，所述第二馬達固定安裝在箱體底部的一側(cè)且第二凸輪鍵連接在第二馬達的輸出軸上，所述第二連接桿的一端轉(zhuǎn)動連接在第二凸輪的側(cè)面且另一端與推料板轉(zhuǎn)動連接，所述推料板插接在箱體的正面且水平穿設(shè)在肥料儲存?zhèn)}的內(nèi)部。

6、優(yōu)選的，所述種肥混合裝置包括第三馬達、皮帶輪、皮帶和混合滾筒，所述第三馬達固定安裝在箱體遠離第二馬達一側(cè)底端的中部，所述混合滾筒的外部均勻開設(shè)有三個可存放種子和肥料的溝槽，所述混合滾筒的數(shù)量為兩個且兩個混合滾筒呈豎向?qū)?yīng)設(shè)置，兩個所述混合滾筒均轉(zhuǎn)動連接在箱體內(nèi)部的中間部位且與箱體底部的出料口呈豎向?qū)?yīng)，兩個所述混合滾筒上的溝槽均一一對應(yīng)，所述第三馬達的輸出軸和兩個混合滾筒靠近第三馬達的一端均固定連接有皮帶輪，三個所述皮帶輪呈豎向?qū)?yīng)且外部傳動連接有皮帶。

7、優(yōu)選的，所述擺動組件包括第一電機、擺動桿、轉(zhuǎn)向架和連接架，所述第一電機固定安裝在箱體正面的底部且擺動桿鍵連接在第一電機的輸出軸上，所述擺動桿的側(cè)面開設(shè)有活動槽，所述轉(zhuǎn)向架靠近擺動桿一側(cè)的中部固定連接有卡桿，所述卡桿穿設(shè)在擺動桿側(cè)面的活動槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向架的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有連接架且兩側(cè)的連接架分別轉(zhuǎn)動連接在箱體的兩側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述出料擋板組件包括第四馬達、轉(zhuǎn)動板、活動桿和擋料板，所述第四馬達固定安裝在箱體下表面與第一電機對應(yīng)的部位且轉(zhuǎn)動板鍵連接在第四馬達的輸出軸上并貼合在箱體的下表面，所述活動桿的一端轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動板下表面的一側(cè)且另一端與擋料板轉(zhuǎn)動連接，所述擋料板橫向滑動連接在箱體的下表面并封堵在出料口的底部。

9、優(yōu)選的，所述開渠結(jié)構(gòu)包括頂部固定塊、頂部活動桿、連接塊、螺紋桿、底部活動桿、底部固定塊和鏟斗，所述頂部固定塊固定連接在箱體下表面靠近正面一側(cè)的中部且其內(nèi)部的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有對稱設(shè)置的頂部活動桿，兩個所述頂部活動桿遠離頂部固定塊的一端均轉(zhuǎn)動連接有連接塊，所述螺紋桿螺紋穿設(shè)在兩個所述連接塊的內(nèi)部，兩個所述連接塊的底部均轉(zhuǎn)動連接有底部活動桿且兩個底部活動桿遠離連接塊的一端均轉(zhuǎn)動連接在底部固定塊的內(nèi)部，所述鏟斗固定連接在底部固定塊的底端。

10、優(yōu)選的，所述覆土結(jié)構(gòu)包括覆土架、覆土板、緊固架和緊固螺栓，所述覆土架固定連接在箱體下表面遠離正面的一側(cè)，所述覆土架底部的兩側(cè)均固定連接有覆土板，所述緊固架套接在覆土架的中部且緊固螺栓螺紋穿設(shè)在緊固架的其中一側(cè)并與覆土架抵接。

11、優(yōu)選的，所述前輪結(jié)構(gòu)包括前連桿結(jié)構(gòu)、第一減震器、第一馬達倉、前輪馬達和前輪，所述第一減震器設(shè)置在前連桿結(jié)構(gòu)的內(nèi)部且前連桿結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在連接架的一端，所述第一馬達倉固定連接在前連桿結(jié)構(gòu)的底部且前輪馬達固定安裝在第一馬達倉的內(nèi)部，所述前輪鍵連接在前輪馬達的輸出軸上，所述后輪結(jié)構(gòu)包括后連桿結(jié)構(gòu)、第二馬達倉、第二減震器、后輪馬達和后輪，所述后連桿結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在箱體遠離前輪結(jié)構(gòu)的一側(cè)且第二馬達倉固定連接在后連桿結(jié)構(gòu)的底端，所述后輪馬達固定安裝在第二馬達倉的內(nèi)部且后輪鍵連接在后輪馬達的輸出軸上，所述第二減震器的兩端分別與第二馬達倉的一側(cè)和箱體的背部轉(zhuǎn)動連接。

12、上述技術(shù)方案有益效果在于：

13、(1)該全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機通過種肥混合裝置、開渠結(jié)構(gòu)和覆土機構(gòu)的設(shè)置，前方的開渠結(jié)構(gòu)能調(diào)節(jié)高度，便于根據(jù)作物品種開墾與其適配的最佳種植深度，種肥混合裝置能使種子和肥料均勻混合并通過底部的出料擋板組件控制種肥均勻排出到下方的種植渠內(nèi)，同時后方的覆土機構(gòu)在該設(shè)備移動時能將兩側(cè)隆起的土壤精準(zhǔn)地推進溝壑中并將種肥覆蓋，提高種子分布均勻性和覆土厚度一致性，該設(shè)備將開墾、播種和覆土三項功能集為一體，可快速完成種子的整體種植過程，節(jié)省人工成本和設(shè)備成本，同時也大大提高了農(nóng)作物的種植效率；

14、(2)該全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機通過種子擋板組件的設(shè)置，能根據(jù)種子儲存?zhèn)}內(nèi)種子的大小調(diào)節(jié)種子向種肥混合裝置內(nèi)流動的速度和數(shù)量，確保種子和肥料的比例適中，從而達到最佳的播種效果，提高播種精度，且能適用于不同大小的種子，擴大了該設(shè)備的適用范圍，便于對不同農(nóng)作物的種子播種時使用。

技術(shù)特征：

1.全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)內(nèi)部的兩側(cè)分別開設(shè)有種子儲存?zhèn)}(3)和肥料儲存?zhèn)}(4)，所述種子儲存?zhèn)}(3)內(nèi)部靠近箱體(1)中部的一側(cè)設(shè)置有可控制種子排出的速度和數(shù)量的種子擋板組件，所述肥料儲存?zhèn)}(4)的底部設(shè)置有可控制肥料排出的肥料推動機構(gòu)，所述箱體(1)的中部設(shè)置有種肥混合裝置且箱體(1)下表面與混料裝置垂直對應(yīng)的部位開設(shè)有出料口(5)，所述箱體(1)正面的底部設(shè)置有可活動的擺動組件，所述出料口(5)的外部設(shè)置有控制其開合的出料擋板組件，所述箱體(1)下表面靠近正面的一側(cè)設(shè)置有可調(diào)節(jié)的開渠結(jié)構(gòu)，所述箱體(1)下表面遠離開渠結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有覆土結(jié)構(gòu)，所述擺動組件的兩側(cè)均設(shè)置有前輪結(jié)構(gòu)，所述箱體(1)底部靠近覆土結(jié)構(gòu)一端的兩側(cè)均設(shè)置有后輪結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機，其特征在于：所述箱體(1)頂端的中部通過阻尼鉸鏈鉸接有倉蓋(6)且倉蓋(6)的側(cè)面固定安裝有太陽能板(7)，所述箱體(1)的正面固定安裝有攝像頭(8)，所述種子儲存?zhèn)}(3)和肥料儲存?zhèn)}(4)底部靠近種肥混合裝置的一側(cè)均開設(shè)有槽口且與種肥混合裝置連通，所述種子儲存?zhèn)}(3)的槽口處設(shè)置有可使種子有序穿過的擋條(9)，所述種子儲存?zhèn)}(3)靠近擋條(9)的側(cè)壁內(nèi)部穿設(shè)有排種擋板(10)且排種擋板(10)可橫向活動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機，其特征在于：所述種子擋板組件包括第一馬達(11)、第一凸輪(12)、第一連接桿(13)和種子擋板(14)，所述第一馬達(11)固定安裝在種子箱體(1)中部的頂端且第一凸輪(12)鍵連接在第一馬達(11)的輸出軸上，所述第一連接桿(13)轉(zhuǎn)動連接在第一凸輪(12)的側(cè)面且底端與種子擋板(14)中部的頂端轉(zhuǎn)動連接，所述種子擋板(14)豎向滑動連接在種子儲存?zhèn)}(3)靠近排種擋板(10)一側(cè)的側(cè)壁上且底部可與擋條(9)對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機，其特征在于：所述肥料推動機構(gòu)包括第二馬達(15)、第二凸輪(16)、第二連接桿(17)和推料板(18)，所述第二馬達(15)固定安裝在箱體(1)底部的一側(cè)且第二凸輪(16)鍵連接在第二馬達(15)的輸出軸上，所述第二連接桿(17)的一端轉(zhuǎn)動連接在第二凸輪(16)的側(cè)面且另一端與推料板(18)轉(zhuǎn)動連接，所述推料板(18)插接在箱體(1)的正面且水平穿設(shè)在肥料儲存?zhèn)}(4)的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機，其特征在于：所述種肥混合裝置包括第三馬達(19)、皮帶輪(20)、皮帶(21)和混合滾筒(22)，所述第三馬達(19)固定安裝在箱體(1)遠離第二馬達(15)一側(cè)底端的中部，所述混合滾筒(22)的外部均勻開設(shè)有三個可存放種子和肥料的溝槽，所述混合滾筒(22)的數(shù)量為兩個且兩個混合滾筒(22)呈豎向?qū)?yīng)設(shè)置，兩個所述混合滾筒(22)均轉(zhuǎn)動連接在箱體(1)內(nèi)部的中間部位且與箱體(1)底部的出料口(5)呈豎向?qū)?yīng)，兩個所述混合滾筒(22)上的溝槽均一一對應(yīng)，所述第三馬達(19)的輸出軸和兩個混合滾筒(22)靠近第三馬達(19)的一端均固定連接有皮帶輪(20)，三個所述皮帶輪(20)呈豎向?qū)?yīng)且外部傳動連接有皮帶(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機，其特征在于：所述擺動組件包括第一電機(23)、擺動桿(24)、轉(zhuǎn)向架(25)和連接架(26)，所述第一電機(23)固定安裝在箱體(1)正面的底部且擺動桿(24)鍵連接在第一電機(23)的輸出軸上，所述擺動桿(24)的側(cè)面開設(shè)有活動槽，所述轉(zhuǎn)向架(25)靠近擺動桿(24)一側(cè)的中部固定連接有卡桿(27)，所述卡桿(27)穿設(shè)在擺動桿(24)側(cè)面的活動槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向架(25)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有連接架(26)且兩側(cè)的連接架(26)分別轉(zhuǎn)動連接在箱體(1)的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機，其特征在于：所述出料擋板組件包括第四馬達(28)、轉(zhuǎn)動板(29)、活動桿(30)和擋料板(31)，所述第四馬達(28)固定安裝在箱體(1)下表面與第一電機(23)對應(yīng)的部位且轉(zhuǎn)動板(29)鍵連接在第四馬達(28)的輸出軸上并貼合在箱體(1)的下表面，所述活動桿(30)的一端轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動板(29)下表面的一側(cè)且另一端與擋料板(31)轉(zhuǎn)動連接，所述擋料板(31)橫向滑動連接在箱體(1)的下表面并封堵在出料口(5)的底部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機，其特征在于：所述開渠結(jié)構(gòu)包括頂部固定塊(32)、頂部活動桿(33)、連接塊(34)、螺紋桿(35)、底部活動桿(36)、底部固定塊(37)和鏟斗(38)，所述頂部固定塊(32)固定連接在箱體(1)下表面靠近正面一側(cè)的中部且其內(nèi)部的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有對稱設(shè)置的頂部活動桿(33)，兩個所述頂部活動桿(33)遠離頂部固定塊(32)的一端均轉(zhuǎn)動連接有連接塊(34)，所述螺紋桿(35)螺紋穿設(shè)在兩個所述連接塊(34)的內(nèi)部，兩個所述連接塊(34)的底部均轉(zhuǎn)動連接有底部活動桿(36)且兩個底部活動桿(36)遠離連接塊(34)的一端均轉(zhuǎn)動連接在底部固定塊(37)的內(nèi)部，所述鏟斗(38)固定連接在底部固定塊(37)的底端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機，其特征在于：所述覆土結(jié)構(gòu)包括覆土架(39)、覆土板(40)、緊固架(41)和緊固螺栓(42)，所述覆土架(39)固定連接在箱體(1)下表面遠離正面的一側(cè)，所述覆土架(39)底部的兩側(cè)均固定連接有覆土板(40)，所述緊固架(41)套接在覆土架(39)的中部且緊固螺栓(42)螺紋穿設(shè)在緊固架(41)的其中一側(cè)并與覆土架(39)抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機，其特征在于：所述前輪結(jié)構(gòu)包括前連桿結(jié)構(gòu)(43)、第一減震器(44)、第一馬達倉(45)、前輪馬達(46)和前輪(47)，所述第一減震器(44)設(shè)置在前連桿結(jié)構(gòu)(43)的內(nèi)部且前連桿結(jié)構(gòu)(43)轉(zhuǎn)動連接在連接架(26)的一端，所述第一馬達倉(45)固定連接在前連桿結(jié)構(gòu)(43)的底部且前輪馬達(46)固定安裝在第一馬達倉(45)的內(nèi)部，所述前輪(47)鍵連接在前輪馬達(46)的輸出軸上，所述后輪結(jié)構(gòu)包括后連桿結(jié)構(gòu)(48)、第二馬達倉(49)、第二減震器(50)、后輪馬達(51)和后輪(52)，所述后連桿結(jié)構(gòu)(48)轉(zhuǎn)動連接在箱體(1)遠離前輪結(jié)構(gòu)的一側(cè)且第二馬達倉(49)固定連接在后連桿結(jié)構(gòu)(48)的底端，所述后輪馬達(51)固定安裝在第二馬達倉(49)的內(nèi)部且后輪(52)鍵連接在后輪馬達(51)的輸出軸上，所述第二減震器(50)的兩端分別與第二馬達倉(49)的一側(cè)和箱體(1)的背部轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機，本技術(shù)有效解決了現(xiàn)有的播種機播種精度不夠高，適用范圍比較窄，影響播種效率的問題。該全地形全自動開墾播種覆土一體化農(nóng)機的開渠結(jié)構(gòu)能調(diào)節(jié)高度，便于根據(jù)作物品種開墾與其適配的最佳種植深度，種肥混合裝置能使種子和肥料均勻混合并通過底部的出料擋板組件控制種肥均勻排出到下方的種植渠內(nèi)，同時后方的覆土機構(gòu)在該設(shè)備移動時能將兩側(cè)隆起的土壤精準(zhǔn)地推進溝壑中并將種肥覆蓋，提高種子分布均勻性和覆土厚度一致性，該設(shè)備將開墾、播種和覆土三項功能集為一體，可快速完成種子的整體種植過程，節(jié)省人工成本和設(shè)備成本，同時也大大提高了農(nóng)作物的種植效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張輝,張浩然,齊宇煒,侯檔柱
受保護的技術(shù)使用者：鄭州科技學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240809
技術(shù)公布日：2025/5/15