本發(fā)明涉及土地深耕，具體為液壓避石耕深調(diào)節(jié)立式深耕機。

背景技術(shù)：

1、深耕機是一種農(nóng)業(yè)機械，主要用于耕作土壤，特別是對深層土壤進行松土、翻土和打破耕作層，以提高土壤的通氣性和透水性，促進植物根系的生長。它廣泛應(yīng)用于農(nóng)田、果園、茶園等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其適用于土壤硬化、黏重的地區(qū)，能夠有效改善土壤結(jié)構(gòu)，深耕機在高校中的研究具有廣泛的學(xué)術(shù)價值和應(yīng)用前景，既推動了農(nóng)業(yè)機械化的進步，也為實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的綠色發(fā)展和智能化轉(zhuǎn)型做出了積極貢獻。

2、公開號為cn209609120u提供了一種雙立軸深耕機，包括三點式懸掛機構(gòu)、變速器、分動器、第一立軸式深耕機構(gòu)和第二立軸式深耕機構(gòu)；其中分動器的頂部安裝有變速器，底部的動力輸出軸分別連接有第一立軸式深耕機構(gòu)和第二立軸式深耕機構(gòu)；第一立軸式深耕機構(gòu)和第二立軸式深耕機構(gòu)的外形尺寸相同、轉(zhuǎn)速相等，旋轉(zhuǎn)方向相反，并與機器行走方向垂直并行排列；第一、二立軸式深耕機構(gòu)包括六楞方管軸、刀柄座、螺旋絞龍和旋切刀，六楞方管軸穿過螺旋絞龍的中心，并通過電焊方式連接，螺旋絞龍上焊接有多個刀柄座，刀柄座上安裝有旋切刀。

3、但是上述的雙立軸深耕機在使用時，因為第一立軸式深耕機構(gòu)和第二立軸式深耕機構(gòu)固定安裝在動力輸出軸上，當深耕機耕作的土地中有較大的石塊時，深耕機構(gòu)會撞擊的石塊上，造成深耕機構(gòu)受損，影響耕作的效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供液壓避石耕深調(diào)節(jié)立式深耕機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、液壓避石耕深調(diào)節(jié)立式深耕機，包括：

4、機箱，所述機箱包括箱體和設(shè)置在所述箱體上的箱蓋；

5、轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括插設(shè)在所述箱體和箱蓋上的轉(zhuǎn)動基管、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動基管上的伸縮桿；

6、鉆頭，所述鉆頭設(shè)置在所述伸縮桿上，所述鉆頭和伸縮桿的連接處設(shè)置有壓力傳感器，當所述壓力傳感器檢測到鉆頭受到的壓力超過設(shè)定壓力時，所述伸縮桿帶動所述鉆頭上移。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置有5組，按照前三后二交錯排布。

8、優(yōu)選的，每根所述轉(zhuǎn)動基管上設(shè)置有齒輪，所述齒輪相互嚙合。

9、優(yōu)選的，所述箱體上還設(shè)置有防撞組件。

10、優(yōu)選的，所述防撞組件包括設(shè)置在所述箱體上的位移箱、設(shè)置在所述位移箱上的拉動機構(gòu)、設(shè)置在所述位移箱上且與所述箱蓋連接的觸發(fā)機構(gòu)、設(shè)置在所述位移箱上的剎止機構(gòu)。

11、優(yōu)選的，所述位移箱包括設(shè)置在所述箱體上的滑動箱、開設(shè)在所述滑動箱上的限位槽、設(shè)置在所述限位槽內(nèi)的豎向限位板、設(shè)置在所述豎向限位板上的固定箱、設(shè)置在所述固定箱上且與所述豎向限位板連接的橫向限位板。

12、優(yōu)選的，所述拉動機構(gòu)包括設(shè)置在所述固定箱上且穿過所述滑動箱與所述橫向限位板連接的回拉導(dǎo)向桿、套設(shè)在所述回拉導(dǎo)向桿上的回拉彈簧。

13、優(yōu)選的，所述觸發(fā)機構(gòu)包括開設(shè)在所述箱蓋上的滑槽、開設(shè)在所述滑槽底壁上的觸發(fā)槽、設(shè)置在所述固定箱上的觸發(fā)電機、設(shè)置在所述觸發(fā)電機上的觸發(fā)桿、設(shè)置在所述觸發(fā)桿上的觸發(fā)板、設(shè)置在所述觸發(fā)板上且插設(shè)在所述滑槽內(nèi)的觸發(fā)支腿、設(shè)置在所述觸發(fā)支腿上且與所述滑槽壁接觸的滾珠、設(shè)置在所述滑槽內(nèi)的擋板、設(shè)置在所述擋板上的縮入槽、插設(shè)在所述縮入槽壁上的圓弧導(dǎo)向桿、設(shè)置在所述圓弧導(dǎo)向桿上且與所述觸發(fā)支腿貼合的貼合板、套設(shè)在所述圓弧導(dǎo)向桿上的緩沖彈簧一、開設(shè)在所述固定箱上的轉(zhuǎn)動槽、設(shè)置在所述觸發(fā)桿上且插入所述轉(zhuǎn)動槽中的承壓筒。

14、優(yōu)選的，所述剎止機構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動基管上的磨砂盤、插設(shè)在所述固定箱壁上的移動桿、設(shè)置在所述移動桿上的安裝板、設(shè)置在所述安裝板上的剎止片、套設(shè)在所述移動桿上的緩沖彈簧二。

15、優(yōu)選的，當所述壓力傳感器檢測到所述鉆頭受到的壓力超過極限壓力時，所述觸發(fā)電機帶動所述觸發(fā)支腿沿著滑槽轉(zhuǎn)動，使所述觸發(fā)支腿將所述貼合板壓入所述縮入槽中，使所述觸發(fā)支腿的觸發(fā)板對準所述觸發(fā)槽，所述回拉彈簧拉動所述滑動箱，將所述鉆頭拉離地面，使所述剎止片貼合磨砂盤，使所述鉆頭停止轉(zhuǎn)動。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、本發(fā)明通過壓力傳感器和伸縮桿的設(shè)置，當鉆頭碰到巖石時，壓力傳感器檢測到壓力增大，伸縮桿帶動鉆頭收縮，使鉆頭上移避開巖石，通過防撞組件的設(shè)置，使鉆頭突然撞擊到巖石上時，使回拉彈簧帶動鉆頭快速移動，避免鉆頭受損。

技術(shù)特征：

1.液壓避石耕深調(diào)節(jié)立式深耕機，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓避石耕深調(diào)節(jié)立式深耕機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置有5組，按照前三后二交錯排布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓避石耕深調(diào)節(jié)立式深耕機，其特征在于：每根所述轉(zhuǎn)動基管上設(shè)置有齒輪，所述齒輪相互嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓避石耕深調(diào)節(jié)立式深耕機，其特征在于：所述箱體上還設(shè)置有防撞組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓避石耕深調(diào)節(jié)立式深耕機，其特征在于：所述防撞組件包括設(shè)置在所述箱體上的位移箱、設(shè)置在所述位移箱上的拉動機構(gòu)、設(shè)置在所述位移箱上且與所述箱蓋連接的觸發(fā)機構(gòu)、設(shè)置在所述位移箱上的剎止機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓避石耕深調(diào)節(jié)立式深耕機，其特征在于：所述位移箱包括設(shè)置在所述箱體上的滑動箱、開設(shè)在所述滑動箱上的限位槽、設(shè)置在所述限位槽內(nèi)的豎向限位板、設(shè)置在所述豎向限位板上的固定箱、設(shè)置在所述固定箱上且與所述豎向限位板連接的橫向限位板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓避石耕深調(diào)節(jié)立式深耕機，其特征在于：所述拉動機構(gòu)包括設(shè)置在所述固定箱上且穿過所述滑動箱與所述橫向限位板連接的回拉導(dǎo)向桿、套設(shè)在所述回拉導(dǎo)向桿上的回拉彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓避石耕深調(diào)節(jié)立式深耕機，其特征在于：所述觸發(fā)機構(gòu)包括開設(shè)在所述箱蓋上的滑槽、開設(shè)在所述滑槽底壁上的觸發(fā)槽、設(shè)置在所述固定箱上的觸發(fā)電機、設(shè)置在所述觸發(fā)電機上的觸發(fā)桿、設(shè)置在所述觸發(fā)桿上的觸發(fā)板、設(shè)置在所述觸發(fā)板上且插設(shè)在所述滑槽內(nèi)的觸發(fā)支腿、設(shè)置在所述觸發(fā)支腿上且與所述滑槽壁接觸的滾珠、設(shè)置在所述滑槽內(nèi)的擋板、設(shè)置在所述擋板上的縮入槽、插設(shè)在所述縮入槽壁上的圓弧導(dǎo)向桿、設(shè)置在所述圓弧導(dǎo)向桿上且與所述觸發(fā)支腿貼合的貼合板、套設(shè)在所述圓弧導(dǎo)向桿上的緩沖彈簧一、開設(shè)在所述固定箱上的轉(zhuǎn)動槽、設(shè)置在所述觸發(fā)桿上且插入所述轉(zhuǎn)動槽中的承壓筒。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓避石耕深調(diào)節(jié)立式深耕機，其特征在于：所述剎止機構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動基管上的磨砂盤、插設(shè)在所述固定箱壁上的移動桿、設(shè)置在所述移動桿上的安裝板、設(shè)置在所述安裝板上的剎止片、套設(shè)在所述移動桿上的緩沖彈簧二。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓避石耕深調(diào)節(jié)立式深耕機，其特征在于：當所述壓力傳感器檢測到所述鉆頭受到的壓力超過極限壓力時，所述觸發(fā)電機帶動所述觸發(fā)支腿沿著滑槽轉(zhuǎn)動，使所述觸發(fā)支腿將所述貼合板壓入所述縮入槽中，使所述觸發(fā)支腿的觸發(fā)板對準所述觸發(fā)槽，所述回拉彈簧拉動所述滑動箱，將所述鉆頭拉離地面，使所述剎止片貼合磨砂盤，使所述鉆頭停止轉(zhuǎn)動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及土地深耕技術(shù)領(lǐng)域，具體為液壓避石耕深調(diào)節(jié)立式深耕機，包括機箱、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、鉆頭、防撞組件，防撞組件包括設(shè)置在箱體上的位移箱、設(shè)置在位移箱上的拉動機構(gòu)、設(shè)置在位移箱上且與箱蓋連接的觸發(fā)機構(gòu)、設(shè)置在位移箱上的剎止機構(gòu)，通過壓力傳感器和伸縮桿的設(shè)置，當鉆頭碰到巖石時，壓力傳感器檢測到壓力增大，伸縮桿帶動鉆頭收縮，使鉆頭上移避開巖石，通過防撞組件的設(shè)置，使鉆頭突然撞擊到巖石上時，使回拉彈簧帶動鉆頭快速移動，避免鉆頭受損。

技術(shù)研發(fā)人員：喬躍,盧振生,程淼
受保護的技術(shù)使用者：綏化學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15