本發(fā)明涉及識(shí)別，具體為一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、?智能除草機(jī)器人是一種利用先進(jìn)技術(shù)和算法自動(dòng)進(jìn)行除草作業(yè)的機(jī)器人設(shè)備?。

2、?智能除草機(jī)器人在工作中需要通過(guò)攝像頭識(shí)別周?chē)h(huán)境進(jìn)行路徑的識(shí)別，在除草機(jī)器人工作過(guò)程中，切斷的草葉，從其斷面會(huì)有草汁、切斷的纖維、草葉以及草葉上的灰塵散逸至空氣中，由于切斷的纖維和灰塵在草汁的作用下粘附在攝像頭的鏡面，從而阻礙機(jī)器人精確識(shí)別，同時(shí)人工進(jìn)行清理時(shí)容易殘留水漬，且污物容易附著在清潔物件上，從而需要定期地清洗清潔物件，為此我們提出一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的在除草機(jī)器人工作過(guò)程中，切斷的草葉，從其斷面會(huì)有草汁、切斷的纖維、草葉以及草葉上的灰塵散逸至空氣中，由于切斷的纖維和灰塵在草汁的作用下粘附在攝像頭的鏡面，從而阻礙機(jī)器人精確識(shí)別，同時(shí)人工進(jìn)行清理時(shí)容易殘留水漬，且污物容易附著在清潔物件上，從而需要定期地清洗清潔物件的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置及方法，包括安裝座；

2、移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括固定件，其中兩個(gè)相鄰所述固定件相對(duì)的一側(cè)固定連接有滑桿，其中一個(gè)所述固定件的頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出終端貫穿固定件活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端末端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的另一端通過(guò)軸承與其中一個(gè)固定件的頂部活動(dòng)連接；

3、擺動(dòng)組件，所述擺動(dòng)組件包括移動(dòng)件，所述移動(dòng)件的一側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑條，所述滑條的一側(cè)固定連接有連接板，所述滑條遠(yuǎn)離滑桿的一端固定連接有頂推桿，所述滑條與滑槽相對(duì)的一側(cè)上活動(dòng)連接有彈簧，所述彈簧活動(dòng)套接在頂推桿上，所述安裝座的一側(cè)開(kāi)設(shè)有波浪槽，所述頂推桿的末端與波浪槽的曲面抵接；

4、清潔組件，所述清潔組件包括儲(chǔ)液倉(cāng)，所述儲(chǔ)液倉(cāng)的頂部一側(cè)固定連接有加液口，所述儲(chǔ)液倉(cāng)的一側(cè)底部與連接板固定連接，所述連接板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有連通槽，所述連接板的一側(cè)沿連通槽的沿口固定連接有固定環(huán)，所述固定環(huán)的內(nèi)部固定套接有海綿條，所述海綿條的一側(cè)延伸至儲(chǔ)液倉(cāng)的內(nèi)部，所述移動(dòng)件的一側(cè)頂部固定連接有刮條。

5、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述安裝座的內(nèi)部固定套接有攝像頭，所述攝像頭的一側(cè)固定連接有鏡面，所述安裝座的一側(cè)、攝像頭的一側(cè)和鏡面的一側(cè)共面。

6、進(jìn)一步優(yōu)選的，多個(gè)所述固定件分別固定連接在安裝座一側(cè)的四角上，所述移動(dòng)件的內(nèi)部通過(guò)螺紋與螺紋桿螺紋連接，所述滑桿貫穿移動(dòng)件內(nèi)部的一側(cè)滑動(dòng)連接。

7、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述海綿條的另一側(cè)延伸至安裝座、攝像頭和鏡面共面的一側(cè)，所述刮條的另一側(cè)延伸至安裝座、攝像頭和鏡面共面的一側(cè)。

8、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述海綿條呈v字形，所述海綿條v字形的尖端為清潔方向。

9、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述加液口用于添加清洗液并浸潤(rùn)海綿條，所述彈簧用于對(duì)頂推桿提供作用力使頂推桿的末端與波浪槽的曲面貼合。

10、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述刮條用于刮除鏡面上殘留的水漬，所述刮條為可彈性形變的硅膠材質(zhì)。

11、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述移動(dòng)件的頂部抵接在最頂部?jī)蓚€(gè)固定件的底部且移動(dòng)件此時(shí)位置為初始位置。

12、進(jìn)一步優(yōu)選的，所述移動(dòng)件移動(dòng)至移動(dòng)件與最底部?jī)蓚€(gè)固定件的頂部貼合此時(shí)位置為結(jié)束位置。

13、一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置的使用方法，包括如下步驟：

14、s1：在進(jìn)行使用時(shí)，初始化裝置，使裝置恢復(fù)至默認(rèn)狀態(tài)，通過(guò)加液口加注清洗液，直至海綿條完全浸潤(rùn)；

15、s2：之后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)件通過(guò)與螺紋桿螺紋連接，使得移動(dòng)件在滑桿限位作用下，向下移動(dòng)；

16、s3：在移動(dòng)件向下移動(dòng)的同時(shí)，頂推桿與波浪槽的曲面在彈簧的作用力下始終抵接，從而使頂推桿、滑條、連接板和儲(chǔ)液倉(cāng)在移動(dòng)件下移時(shí)往復(fù)左右擺動(dòng)，此時(shí)海綿條在下移的同時(shí)進(jìn)行左右的往復(fù)擺動(dòng)，由于海綿條呈倒置的v字形，使得海綿條組成v字形的兩側(cè)外斜面將鏡面上的污物推擠至海綿條的兩端，而海綿條會(huì)左右擺動(dòng)，使得污物不會(huì)粘附在海綿條上；

17、s4：隨后刮條沿直線向下移動(dòng)將鏡面上的水漬和污物刮除，直至移動(dòng)件的底部與最下方兩個(gè)固定件的頂部貼合，結(jié)束清潔任務(wù)。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

19、本發(fā)明中，通過(guò)頂推桿、彈簧、滑條和波浪槽使得海綿條在移動(dòng)的同時(shí)左右擺動(dòng)，從而將污物推擠至海綿條的兩端，從而避免污物殘留在鏡面中部，同時(shí)海綿條在移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)，從而提高清潔效率。

20、本發(fā)明中，通過(guò)v字形的海綿條在其左右擺動(dòng)的同時(shí)將污物推擠至兩端可避免污物附著在海綿條上，使得海綿條具備一定的自清潔能力，從而減少維護(hù)過(guò)程，提升便捷性。

技術(shù)特征：

1.一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置，其特征在于，包括安裝座（1）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置，其特征在于：所述安裝座（1）的內(nèi)部固定套接有攝像頭（5），所述攝像頭（5）的一側(cè)固定連接有鏡面（6），所述安裝座（1）的一側(cè)、攝像頭（5）的一側(cè)和鏡面（6）的一側(cè)共面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置，其特征在于：多個(gè)所述固定件（201）分別固定連接在安裝座（1）一側(cè)的四角上，所述移動(dòng)件（301）的內(nèi)部通過(guò)螺紋與螺紋桿（203）螺紋連接，所述滑桿（204）貫穿移動(dòng)件（301）內(nèi)部的一側(cè)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置，其特征在于：所述海綿條（405）的另一側(cè)延伸至安裝座（1）、攝像頭（5）和鏡面（6）共面的一側(cè)，所述刮條（407）的另一側(cè)延伸至安裝座（1）、攝像頭（5）和鏡面（6）共面的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置，其特征在于：所述海綿條（405）呈v字形，所述海綿條（405）v字形的尖端為清潔方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置，其特征在于：所述加液口（403）用于添加清洗液并浸潤(rùn)海綿條（405），所述彈簧（306）用于對(duì)頂推桿（305）提供作用力使頂推桿（305）的末端與波浪槽（307）的曲面貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置，其特征在于：所述刮條（407）用于刮除鏡面（6）上殘留的水漬，所述刮條（407）為可彈性形變的硅膠材質(zhì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置，其特征在于：所述移動(dòng)件（301）的頂部抵接在最頂部?jī)蓚€(gè)固定件（201）的底部且移動(dòng)件（301）此時(shí)位置為初始位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置，其特征在于：所述移動(dòng)件（301）移動(dòng)至移動(dòng)件（301）與最底部?jī)蓚€(gè)固定件（201）的頂部貼合此時(shí)位置為結(jié)束位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置及方法，包括安裝座；移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括固定件，其中兩個(gè)相鄰所述固定件相對(duì)的一側(cè)固定連接有滑桿，其中一個(gè)所述固定件的頂部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出終端貫穿固定件活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端末端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的另一端通過(guò)軸承與其中一個(gè)固定件的頂部活動(dòng)連接；擺動(dòng)組件，所述擺動(dòng)組件包括移動(dòng)件。該智能除草機(jī)器人的路徑識(shí)別裝置及方法，通過(guò)頂推桿、彈簧、滑條和波浪槽使得海綿條在移動(dòng)的同時(shí)左右擺動(dòng)，從而將污物推擠至海綿條的兩端，從而避免污物殘留在鏡面中部，同時(shí)海綿條在移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)，從而提高清潔效率。

技術(shù)研發(fā)人員：孫衡,蔣恬,張?jiān)姴?呂子軒,康佳文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：孫衡
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/10