本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖,尤其涉及一種畜牧智能分群門。
背景技術(shù):
1、畜牧分群門用于牲畜管理,通過智能感應(yīng)系統(tǒng),可依據(jù)體型、體重或電子耳標(biāo)信息,實(shí)現(xiàn)?;蜓虻壬蟮淖詣?dòng)分群與通道控制,可以提升轉(zhuǎn)群效率,更在育種核心群篩選和疾病隔離防控等場(chǎng)景發(fā)揮關(guān)鍵作用,可以適配不同畜種,助力養(yǎng)殖場(chǎng)記錄個(gè)體生長(zhǎng)數(shù)據(jù);常見的通道結(jié)構(gòu)的分群門中,配合蝴蝶式雙開門分別對(duì)三處出口的啟閉分別控制,單質(zhì)牲畜進(jìn)入并走過分群門通道時(shí),通過視覺檢測(cè)和智能感應(yīng)等設(shè)備對(duì)牲畜進(jìn)行識(shí)別后,根據(jù)牲畜情況控制對(duì)應(yīng)牲畜通道的門開啟,使牲畜進(jìn)入對(duì)應(yīng)的區(qū)域。
2、傳統(tǒng)的通道式畜牧分群門使用過程中,若畜類在走過通道過程中排便,糞便中有大量細(xì)菌和病毒,若不及時(shí)清潔,經(jīng)過該分群門的其他畜類與糞便接觸時(shí)會(huì)引起交叉感染,不利于傳染病的防護(hù),若通過人工清理分群門,需要將牲畜驅(qū)離后通過分群門入口進(jìn)入,需要多人配合開啟或關(guān)閉分群門并驅(qū)離牲畜,清潔步驟繁瑣,會(huì)浪費(fèi)大量時(shí)間,分群門通道欄體底部和邊角清潔不便,并且清潔效果也會(huì)由于時(shí)間緊迫而下降,通道消毒不完全仍會(huì)存在傳染病傳播的風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供了一種畜牧智能分群門,以解決分群門清潔步驟繁瑣,分群門通道欄體底部和邊角清潔不便,通道消毒不完全仍會(huì)存在傳染病傳播的風(fēng)險(xiǎn)的問題。
2、本發(fā)明提供了一種畜牧智能分群門,具體包括:分群門通道,所述分群門通道前方安裝有控制面板,所述分群門通道為“l(fā)”的鐵欄通道,分群門通道的入口朝前設(shè)置于分群門通道右端,所述分群門通道的分群口上方設(shè)有閘門電磁推缸,所述分群門通道的分群口鉸接有分群閘門,所述閘門電磁推缸的推桿端部鉸接分群閘門,所述分群門通道內(nèi)部底部安裝有輸送帶式底板,所述輸送帶式底板的底部固定連接有稱重器,所述稱重器通過電性連接線連接控制面板,所述輸送帶式底板的底部右端設(shè)置有糞便收集斗,所述糞便收集斗上方通過清潔器抬升推缸支撐安裝有帶體清潔器,所述帶體清潔器內(nèi)安裝有四處清潔滾刷,所述帶體清潔器內(nèi)安裝有三處沖刷管道,所述帶體清潔器的左端固定連接有消毒液霧化噴射器,所述輸送帶式底板右端安裝有帶體彈性刮板,所述糞便收集斗上方通過支架安裝有糞便視覺檢測(cè)器,所述糞便視覺檢測(cè)器通過電性連接線連接控制面板。
3、進(jìn)一步的,所述分群閘門框架內(nèi)部上方通過螺釘安裝有剛性調(diào)整螺旋推缸,分群閘門的右端鉸接有閘門緩沖架。
4、進(jìn)一步的,所述閘門緩沖架框架架體的上框桿和下框桿均向左延伸設(shè)置有緩沖擺桿,緩沖擺桿的左端位于分群閘門與閘門緩沖架鉸接點(diǎn)的左方。
5、進(jìn)一步的,所述緩沖擺桿的左端固定連接有緩沖架拉簧,緩沖架拉簧的左端固定連接剛性調(diào)整螺旋推缸的推桿右端。
6、進(jìn)一步的,所述輸送帶式底板的輸送帶內(nèi)部固定連接有內(nèi)置加強(qiáng)支板和支撐滾筒,所述內(nèi)置加強(qiáng)支板與支撐滾筒交叉間隔布設(shè),支撐滾筒與輸送帶式底板的帶體內(nèi)表面滾動(dòng)連接,輸送帶式底板底部撐架上表面安裝有紫外消毒燈。
7、進(jìn)一步的,所述清潔滾刷的轉(zhuǎn)軸后端固定連接有滾刷聯(lián)動(dòng)鏈輪,四處清潔滾刷通過鏈條與滾刷聯(lián)動(dòng)鏈輪配合形成鏈傳動(dòng),帶體清潔器的后方固定連接有滾刷驅(qū)動(dòng)件,滾刷驅(qū)動(dòng)件轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動(dòng)左端清潔滾刷的轉(zhuǎn)軸。
8、進(jìn)一步的,所述沖刷管道位于相鄰兩清潔滾刷間隙下方,沖刷管道管壁上開設(shè)有朝向正上方和斜上方的噴水口,三處沖刷管道通過管道連通。
9、進(jìn)一步的,所述沖刷管道外安裝有管道電磁閥門,管道電磁閥門輸入端通過軟管連接供水管路,管道電磁閥門通過電性連接線連接控制面板。
10、進(jìn)一步的,所述帶體彈性刮板支軸通過軸承架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸送帶式底板側(cè)板下方,帶體彈性刮板的右邊緣與輸送帶式底板帶體表面緊密貼合,帶體彈性刮板的支軸前端和后端均向上折彎加工有刮板曲軸,刮板曲軸的端部左方固定連接有刮板張緊拉簧,刮板張緊拉簧左端固定安裝在輸送帶式底板側(cè)板外表面。
11、進(jìn)一步的,所述糞便視覺檢測(cè)器與輸送帶式底板的上表面平齊。
12、本發(fā)明提供了一種畜牧智能分群門,具有如下有益效果:
13、本發(fā)明中的通道式畜牧用分群門中,將分群門通道底部安置輸送帶式底板,若牲畜分群過程中排便,通過糞便視覺檢測(cè)器檢測(cè)到通道中存在糞便,啟動(dòng)糞便清理程序,當(dāng)排便的牲畜離開分群門通道時(shí),通過控制面板控制分群門通道進(jìn)口閘門關(guān)閉,外部牲畜無法進(jìn)入,并啟動(dòng)輸送帶,通過輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)將糞便向右輸送,使糞便離開分群門通道內(nèi)部,避免后方參與分群進(jìn)入分群門通道內(nèi)的牲畜接觸糞便中的病毒而引起感染的情況,與人工清潔通道中糞便的方式相比,有效提高了通道中糞便的清潔效率和防疫安全性。
14、此外,本發(fā)明中設(shè)有糞便收集斗,通過糞便收集斗將糞便集中收集,在常態(tài)下,通過刮板張緊拉簧將刮板曲軸拉緊,使帶體彈性刮板右邊緣與輸送帶式底板下表面緊密貼合,當(dāng)糞便隨著輸送帶式底板的轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)使其在重力作用下掉落至糞便收集斗內(nèi)部,通過帶體彈性刮板對(duì)輸送帶式底板進(jìn)行刮動(dòng),可以使粘附在輸送帶式底板外表面的糞便與帶體脫離,在刮板張緊拉簧的設(shè)置下使帶體彈性刮板邊緣始終與帶體緊密貼合,維持刮糞效率。
15、此外,具備輸送帶式底板的帶體清潔功能,通過帶體清潔器內(nèi)部的清潔滾刷對(duì)傳送帶旋轉(zhuǎn)清刷,通過沖刷管道將水流向上噴射,對(duì)清潔滾刷與傳送帶進(jìn)行沖洗,避免糞便在輸送帶式底板表面存留,并通過消毒液霧化噴射器將傳送帶外表面噴射消毒劑,進(jìn)一步消除輸送帶式底板表面存留的細(xì)菌和病毒,瓷碗通過紫外消毒燈對(duì)傳送帶外表面照射可以通過光照對(duì)細(xì)菌、病毒進(jìn)一步殺滅,阻斷病毒的傳播。
16、此外,通過分群閘門與閘門緩沖架組成可變形的閘門結(jié)構(gòu),結(jié)合稱重器作用,當(dāng)檢測(cè)進(jìn)入分群門通道的牲畜體重較輕,為幼年牲畜時(shí),由于幼年牲畜探索欲強(qiáng)容易沖撞,骨骼脆弱,閘門閉合過程中幼年牲畜沖撞進(jìn)入將要閉合的出口時(shí),閘門接觸牲畜后會(huì)自動(dòng)彎曲變形,避免對(duì)幼年牲畜造成夾傷,而若檢測(cè)到體重較重的成年牲畜,則通過剛性調(diào)整螺旋推缸收縮,將緩沖架拉簧進(jìn)一步拉伸,增加緩沖架拉簧再拉伸所需的拉力,增加分群閘門與閘門緩沖架的鉸接牢固性,使閘門不易變形,避免成年牲畜試探性對(duì)抗閘門導(dǎo)致未能進(jìn)入設(shè)定出口的情況。
1.一種畜牧智能分群門,包括:分群門通道(1),所述分群門通道(1)前方安裝有控制面板(2),所述分群門通道(1)為“l(fā)”的鐵欄通道,分群門通道(1)的入口朝前設(shè)置于分群門通道(1)右端,其特征在于,所述分群門通道(1)的分群口上方設(shè)有閘門電磁推缸(3),所述分群門通道(1)的分群口鉸接有分群閘門(4),所述閘門電磁推缸(3)的推桿端部鉸接分群閘門(4),所述分群門通道(1)內(nèi)部底部安裝有輸送帶式底板(6),所述輸送帶式底板(6)的底部固定連接有稱重器(7),所述稱重器(7)通過電性連接線連接控制面板(2),所述輸送帶式底板(6)的底部右端設(shè)置有糞便收集斗(8),所述糞便收集斗(8)上方通過清潔器抬升推缸(10)支撐安裝有帶體清潔器(9),所述帶體清潔器(9)內(nèi)安裝有四處清潔滾刷(901),所述帶體清潔器(9)內(nèi)安裝有三處沖刷管道(904),所述帶體清潔器(9)的左端固定連接有消毒液霧化噴射器(906),所述輸送帶式底板(6)右端安裝有帶體彈性刮板(11),所述糞便收集斗(8)上方通過支架安裝有糞便視覺檢測(cè)器(12),所述糞便視覺檢測(cè)器(12)通過電性連接線連接控制面板(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種畜牧智能分群門,其特征在于,所述分群閘門(4)框架內(nèi)部上方通過螺釘安裝有剛性調(diào)整螺旋推缸(401),分群閘門(4)的右端鉸接有閘門緩沖架(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種畜牧智能分群門,其特征在于,所述閘門緩沖架(5)架體的上框桿和下框桿均向左延伸設(shè)置有緩沖擺桿(501),緩沖擺桿(501)的左端位于分群閘門(4)與閘門緩沖架(5)鉸接點(diǎn)的左方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種畜牧智能分群門,其特征在于,所述緩沖擺桿(501)的左端固定連接有緩沖架拉簧(502),緩沖架拉簧(502)的左端固定連接剛性調(diào)整螺旋推缸(401)的推桿右端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種畜牧智能分群門,其特征在于,所述輸送帶式底板(6)的輸送帶內(nèi)部固定連接有內(nèi)置加強(qiáng)支板(601)和支撐滾筒(602),所述內(nèi)置加強(qiáng)支板(601)與支撐滾筒(602)交叉間隔布設(shè),支撐滾筒(602)與輸送帶式底板(6)的帶體內(nèi)表面滾動(dòng)連接,輸送帶式底板(6)底部撐架上表面安裝有紫外消毒燈(603)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種畜牧智能分群門,其特征在于,所述清潔滾刷(901)的轉(zhuǎn)軸后端固定連接有滾刷聯(lián)動(dòng)鏈輪(902),四處清潔滾刷(901)通過鏈條與滾刷聯(lián)動(dòng)鏈輪(902)配合形成鏈傳動(dòng),帶體清潔器(9)的后方固定連接有滾刷驅(qū)動(dòng)件(903),滾刷驅(qū)動(dòng)件(903)轉(zhuǎn)軸連接并驅(qū)動(dòng)左端清潔滾刷(901)的轉(zhuǎn)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種畜牧智能分群門,其特征在于,所述沖刷管道(904)位于相鄰兩清潔滾刷(901)間隙下方,沖刷管道(904)管壁上開設(shè)有朝向正上方和斜上方的噴水口,三處沖刷管道(904)通過管道連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種畜牧智能分群門,其特征在于,所述沖刷管道(904)外安裝有管道電磁閥門(905),管道電磁閥門(905)輸入端通過軟管連接供水管路,管道電磁閥門(905)通過電性連接線連接控制面板(2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種畜牧智能分群門,其特征在于,所述帶體彈性刮板(11)支軸通過軸承架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸送帶式底板(6)側(cè)板下方,帶體彈性刮板(11)的右邊緣與輸送帶式底板(6)帶體表面緊密貼合,帶體彈性刮板(11)的支軸前端和后端均向上折彎加工有刮板曲軸(1101),刮板曲軸(1101)的端部左方固定連接有刮板張緊拉簧(1102),刮板張緊拉簧(1102)左端固定安裝在輸送帶式底板(6)側(cè)板外表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種畜牧智能分群門,其特征在于,所述糞便視覺檢測(cè)器(12)與輸送帶式底板(6)的上表面平齊。