本申請屬于農業(yè)收割設備，具體涉及一種韭菜打捆收割一體化農業(yè)設備。

背景技術：

1、韭菜作為我國重要的蔬菜作物之一，具有實用價值與藥用價值，在我國有悠久的栽培歷史。針對傳統(tǒng)人工收割打捆韭菜作業(yè)存在的勞動強度大，捆扎效率低、作業(yè)標準不統(tǒng)一等痛點問題，集成式韭菜收割打捆一體化農業(yè)用機的研發(fā)應用成為產業(yè)升級的重要突破口。傳統(tǒng)的韭菜收割打捆機采用先收割后打捆的工作模式，在打捆時韭菜處于臥式狀態(tài)。該作業(yè)模式需經歷莖葉移位、豎直收割、橫向輸送、臥式打捆等多階段工序，具有設備體積龐大、各功能結構復雜、故障節(jié)點多、作業(yè)質量不穩(wěn)定等問題。常見的韭菜種植方式包括條播密植法，穴植叢栽法等，明確針對穴植或叢植的韭菜種植模式而設計的韭菜播種收割一體化農業(yè)用具在市場上占比不高，種類不豐富。

2、申請?zhí)枮?02310977580.9，名稱為“一種韭菜收割打捆機構”的專利，該專利采用先收割后打捆的方式，且打捆方式使用臥式打捆方式，需要多級傳送裝置。此專利未使用韭菜生長的直立特性，涉及機構復雜，韭菜在從豎直到橫臥的傳送過程中會出現(xiàn)打滑脫出等情況，在實際使用中調試困難，故障點多。

3、申請?zhí)枮?02011181227.2，名稱為“一種韭菜收割打捆機器人”的專利，該專利包括切割裝置、夾持裝置、傳送裝置、行走機構、固定支撐板、打捆工作臺、收緊裝置、打捆機構，其中首先利用夾持裝置夾住韭菜，然后切割裝置啟動，將夾持住的韭菜割斷，割斷后傳送裝置啟動，將割好的韭菜放置在打捆工作臺上，打捆工作臺使用膠帶纏繞韭菜數(shù)圈完成打捆，雖能滿足韭菜的打捆收割，但由于過程繁瑣，韭菜收割打捆連續(xù)性差，在實際生產中效率不高。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N韭菜打捆收割一體化農業(yè)設備，以解決傳統(tǒng)的收割機故障點較多且收割打捆連續(xù)性差的技術問題。

2、為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：一種韭菜打捆收割一體化農業(yè)設備，包括機身架，機身架的下側四角設有電動萬向輪，機身架上側設有聚攏扶苗排出組件，聚攏扶苗排出組件下側設柔性打捆組件，機身架下端設有位于柔性打捆組件底部的收割組件以及用于控制收割組件前后移動的驅動組件，柔性打捆組件后方設有引導板；其中，柔性打捆組件包括對稱設置的打捆爪，打捆爪之間通過開合對韭菜進行打捆。

3、進一步，聚攏扶苗排出組件包括聚攏頭、扶苗通道和排出機構，聚攏頭固接于扶苗通道前端，多個扶苗通道固接于機身架中端內側且相對設置，其中，排出機構位于扶苗通道內側。

4、進一步，排出機構包括第一電機、傳送帶、主動滾筒以及從動滾筒，位于下方的扶苗通道內側垂直連接有座板，座板遠離聚攏頭的一側豎直設置有第一電機，主動滾筒套接在第一電機的轉軸上；架板的另一側設有與主動滾筒平行的從動滾筒，主動滾筒與從動滾筒通過傳送帶連接。

5、進一步，柔性打捆組件還包括固定齒條和第二電機；固定齒條與打捆爪弧形外側連接，固定齒條通過滑塊活動設置在第一支架上，第二電機架設在第一支架上并位于固定齒條側端，第二電機的轉軸上套接有與固定齒條嚙合的主動齒輪；第一支架固接于位于下方的扶苗通道外側；其中，打捆爪內圈設有保護海綿層。

6、進一步，其中一側的第一支架上設有打捆繩座，靠近打捆繩座的打捆爪的端部設有刀片；另一側打捆爪的端部設有繩扣組件。

7、進一步，繩扣組件包括端座、端蓋、單向板和l形彈簧；端座固接于打捆爪的端部，端座中設有開槽，開槽外側設有與刀片對應的端蓋；單向板位于開槽的開口處，其中，單向板的底部通過轉軸與開槽下側活動連接，單向板的頂部與開槽上端的限位塊抵接；開槽內側設有位于單向板內側的l形彈簧。

8、進一步，收割組件包括主動鋸條、固定鋸條以及第三電機，第三電機設置在第二支架的外側板上，第三電機連接有曲柄，曲柄通過連接搖桿連接位于第二支架上的主動鋸條，主動鋸條上安裝有擋板，固定鋸條安裝在主動鋸條下方。

9、進一步，驅動組件包括主動同步輪、從動同步輪、同步帶、第四電機以及導軌；第四電機架設在安裝于機身架外側的第三支架上，第四電機的轉軸套接有主動同步輪，從動同步輪通過軸座安裝在機身架，主動同步輪與從動同步輪通過同步帶連接；導軌固接在機身架另一側，擋板的滑輪安裝在導軌的滑槽內；同步帶與第二支架通過卡口連接。

10、本申請的有益效果是：本申請針對打捆環(huán)節(jié)進行創(chuàng)新設計，通過優(yōu)化機械結構減少對電機的依賴；打捆爪在完成捆扎動作的同時，集成了自動剪斷打捆繩、牽引打捆繩的一體化功能。該機械聯(lián)動設計替代了傳統(tǒng)設備中獨立的剪繩和送繩裝置，既簡化了設備結構，又實現(xiàn)了連續(xù)作業(yè)效率提升。本申請采用與傳統(tǒng)相關機械不同的工作順序，以提高生產效率，并且具有體積小、成本低的特點。

技術特征：

1.一種韭菜打捆收割一體化農業(yè)設備，其特征在于，包括機身架，所述機身架的下側四角設有電動萬向輪，所述機身架上側設有聚攏扶苗排出組件，所述聚攏扶苗排出組件下側設柔性打捆組件，所述機身架下端設有位于所述柔性打捆組件底部的收割組件以及用于控制所述收割組件前后移動的驅動組件，所述柔性打捆組件后方設有引導板；其中，所述柔性打捆組件包括對稱設置的打捆爪，所述打捆爪之間通過開合對韭菜進行打捆。

2.根據權利要求1所述的一種韭菜打捆收割一體化農業(yè)設備，其特征在于，所述聚攏扶苗排出組件包括聚攏頭、扶苗通道和排出機構，所述聚攏頭固接于所述扶苗通道前端，多個所述扶苗通道固接于所述機身架中端內側且相對設置，其中，所述排出機構位于所述扶苗通道內側。

3.根據權利要求2所述的一種韭菜打捆收割一體化農業(yè)設備，其特征在于，所述排出機構包括第一電機、傳送帶、主動滾筒以及從動滾筒，位于下方的所述扶苗通道內側垂直連接有座板，所述座板遠離所述聚攏頭的一側豎直設置有所述第一電機，所述主動滾筒套接在所述第一電機的轉軸上；所述架板的另一側設有與所述主動滾筒平行的從動滾筒，所述主動滾筒與所述從動滾筒通過所述傳送帶連接。

4.根據權利要求3所述的一種韭菜打捆收割一體化農業(yè)設備，其特征在于，所述柔性打捆組件還包括固定齒條和第二電機；所述固定齒條與所述打捆爪弧形外側連接，所述固定齒條通過滑塊活動設置在第一支架上，所述第二電機架設在所述第一支架上并位于所述固定齒條側端，所述第二電機的轉軸上套接有與所述固定齒條嚙合的主動齒輪；所述第一支架固接于所述位于下方的所述扶苗通道外側；其中，所述打捆爪內圈設有保護海綿層。

5.根據權利要求4所述的一種韭菜打捆收割一體化農業(yè)設備，其特征在于，其中一側的第一支架上設有打捆繩座，靠近所述打捆繩座的所述打捆爪的端部設有刀片；另一側所述打捆爪的端部設有繩扣組件。

6.根據權利要求5所述的一種韭菜打捆收割一體化農業(yè)設備，其特征在于，所述繩扣組件包括端座、端蓋、單向板和l形彈簧；所述端座固接于所述打捆爪的端部，所述端座中設有開槽，所述開槽外側設有與所述刀片對應的端蓋；所述單向板位于所述開槽的開口處，其中，所述單向板的底部通過轉軸與所述開槽下側活動連接，所述單向板的頂部與所述開槽上端的限位塊抵接；所述開槽內側設有位于所述單向板內側的l形彈簧。

7.根據權利要求1所述的一種韭菜打捆收割一體化農業(yè)設備，其特征在于，所述收割組件包括主動鋸條、固定鋸條以及第三電機，所述第三電機設置在第二支架外側板上，所述第三電機連接有曲柄，所述曲柄通過連接搖桿連接位于所述第二支架上的所述主動鋸條，所述主動鋸條上安裝有擋板，所述固定鋸條安裝在所述主動鋸條下方。

8.根據權利要求7所述的一種韭菜打捆收割一體化農業(yè)設備，其特征在于，所述驅動組件包括主動同步輪、從動同步輪、同步帶、第四電機以及導軌；所述第四電機架設在安裝于機身架外側的第三支架上，所述第四電機的轉軸套接有所述主動同步輪，所述從動同步輪通過軸座安裝在所述機身架，所述主動同步輪與所述從動同步輪通過同步帶連接；所述導軌固接在所述機身架另一側，所述擋板的滑輪安裝在所述導軌的滑槽內；所述同步帶與所述第二支架通過卡口連接。

技術總結
本申請公開了一種韭菜打捆收割一體化農業(yè)設備，包括機身架，機身架的下側四角設有電動萬向輪，機身架上側設有聚攏扶苗排出組件，聚攏扶苗排出組件下側設有柔性打捆組件，機身架下端設有位于柔性打捆組件底部的收割組件以及用于控制收割組件前后移動的驅動組件；其中，柔性打捆組件包括對稱設置的打捆爪，打捆爪之間通過開合對韭菜進行打捆。本申請針對打捆環(huán)節(jié)進行創(chuàng)新設計，通過優(yōu)化機械結構減少對電機的依賴；打捆爪在完成捆扎動作的同時，集成了自動剪斷打捆繩、牽引打捆繩的一體化功能。該機械聯(lián)動設計替代了傳統(tǒng)設備中獨立的剪繩和送繩裝置，既簡化了設備結構，又實現(xiàn)了連續(xù)作業(yè)效率提升。

技術研發(fā)人員：邢強,楊寶權,黃易,王欣浩,蔣嘉雯,蘭睿,杜謙,龔海洋
受保護的技術使用者：南通大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15