本發(fā)明屬于煙草大田種植，尤其涉及煙草種植膜下掏苗培土設備。

背景技術：

1、煙苗的掏苗培土是在煙苗從移栽后生長至團棵期前期時，封閉狀態(tài)的地膜已經(jīng)影響了煙苗的向上生長空間，此刻需要對地膜進行劃膜處理，進而將煙苗從劃口處掏出暴露，此刻地膜的存在還可以為煙苗提供夜間的保溫效果。而且在掏苗同時還需要對煙苗進行培土，進而促進根系發(fā)育?，F(xiàn)有技術中掏苗培土作業(yè)主要還是依靠人工操作，不僅效率較低而且勞動強度較大。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種煙草種植膜下掏苗培土設備，本發(fā)明結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，利用多個機構(gòu)的傳動配合，在整機移動過程中實現(xiàn)破膜和培土作業(yè)，大幅度提高作業(yè)效率，節(jié)省勞動力。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：

3、煙草種植膜下掏苗培土設備，包括橫跨煙壟設置的可移動平臺，還包括對應壟上煙苗設置并固設在平臺底面的外筒，圓臺狀導臺通過底端的凸緣與外筒內(nèi)壁固定且同軸連接，所述凸緣上周向等間距開設有下土口，

4、兩底端朝向作業(yè)前進方向傾斜設置的取土管分別固設在平臺兩側(cè)，取土管底端連通設有鏟斗、頂部與外筒連接且連通；

5、所述設備還包括切膜裝置，所述切膜裝置包括設置于平臺上的電推桿，電推桿的輸出端貫穿導臺后與相對外筒同軸設置的內(nèi)筒轉(zhuǎn)動連接，所述內(nèi)筒底端設有環(huán)切刀片。

6、優(yōu)選的，所述切膜裝置還包括同軸固設在導臺底面的中筒，中筒內(nèi)壁設有螺旋槽道且內(nèi)筒外壁頂端設有與螺旋槽道滑配的滑塊。

7、優(yōu)選的，所述凸緣下方的中筒外壁和外筒內(nèi)壁組成下土通道；所述凸緣上方的外筒內(nèi)壁、導臺外壁組成進土通道。

8、優(yōu)選的，所述取土管內(nèi)部設有絞龍且絞龍與平臺上的電機輸出端傳動連接，取土管頂端通過管道與所述進土通道連通；

9、所述平臺于移動過程中，所述鏟斗底端切入煙壟側(cè)旁的壟溝地面。

10、優(yōu)選的，所述電推桿的輸出端與定位板頂面固定連接，所述內(nèi)筒頂部通過環(huán)狀凸環(huán)與定位板底面開設的環(huán)槽轉(zhuǎn)動配合，定位板底面相對內(nèi)筒同軸固設有定位柱；

11、所述內(nèi)筒和定位柱之間氣密設有膠塞，膠塞頂面與貫穿定位板的限位桿底端固定連接，限位桿頂端固定連接所述導臺。

12、優(yōu)選的，所述導臺外壁于對應凸緣的下土口處徑向連通設有收納槽，用于遮覆下土口的封堵板徑向滑動設置于收納槽和下土口組成的空間內(nèi)，封堵板朝向收納槽的一端分別設有彈簧和拉繩，所述彈簧與收納槽內(nèi)壁連接，所述拉繩繞過收納槽內(nèi)架設的導桿后與定位板頂面連接。

13、優(yōu)選的，所述凸緣頂面于相鄰下土口之間設有楔塊，楔塊兩側(cè)的楔面分別平滑過渡至對應的下土口處。楔塊作用一方面是用于引導土壤快速進入下土口，另一方面是保證進土空間內(nèi)的土壤可以通過下土口完全排出而無死角殘留。

14、優(yōu)選的，所述內(nèi)筒于膠塞下方的內(nèi)壁一體設有氣閉環(huán)，氣閉環(huán)的內(nèi)環(huán)面位于定位柱下方且氣閉環(huán)的內(nèi)徑小于定位柱外徑；

15、所述膠塞下方由內(nèi)筒內(nèi)壁、定位柱外壁以及氣閉環(huán)組成抽吸空間僅通過氣閉環(huán)的環(huán)孔與外界連通。

16、優(yōu)選的，所述氣閉環(huán)的環(huán)孔與吸盤頂部排氣口氣密連接，吸盤呈中空圓臺狀且底部的進氣口位于內(nèi)筒底端的刀片刃部上方。

17、優(yōu)選的，所述吸盤的進氣口處遮覆有濾網(wǎng)。濾網(wǎng)的設計是為了防止切掉的地膜進入吸盤中進而造成吸盤堵塞。

18、本發(fā)明工作過程如下：

19、首先將平臺橫跨當前作業(yè)的煙壟，即使得平臺的兩移動輪分別置于煙壟兩側(cè)，同時使得鏟斗切入壟溝地面，使得土壤進入鏟斗內(nèi)部。隨后移動平臺并在每個煙苗處停留作業(yè)。

20、平臺移動過程中，土壤被鏟斗鏟起并在后續(xù)土壤推頂作用下進入取土管，隨后被電機驅(qū)動的絞龍送入進土通道內(nèi)，進土通道內(nèi)的土壤沿著導臺下落并堆積在凸緣上方。此刻凸緣的下土口是被封堵板封閉。

21、當平臺移動至煙苗上方時停止移動，工作人員開啟電推桿，電推桿的輸出端先伸長并推動定位板豎直向下移動，由于外筒與平臺固定連接，所以外筒、導臺、中筒以及限位桿是無法移動的，所以定位板僅帶動定位柱和內(nèi)筒豎直向移動。

22、內(nèi)筒在豎直向移動過程中，由于其外壁的滑塊與中筒內(nèi)壁的螺旋槽道滑配，所以內(nèi)筒呈現(xiàn)豎直向下移并伴隨周向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，當電推桿的輸出端到達行程終點后，內(nèi)筒底部的刀片接觸地膜并對其進行切割；

23、同時在定位板下移過程中，限位桿和膠塞無法移動，所以膠塞下方由內(nèi)筒內(nèi)壁、定位柱外壁以及氣閉環(huán)組成的抽吸空間會體積變大并產(chǎn)生負壓，進而使得吸盤底部產(chǎn)生吸力，并利用該吸力將刀片環(huán)切后的圓形地膜向上吸拉并與地膜基體分離。

24、同樣的，定位板的下移也會帶動拉繩下移，進而使得拉繩克服彈簧的形變彈力而將封堵板拉入導臺的收納槽內(nèi)并將下土口暴露，下土口上方的土壤從下土口下落進入下土通道，該部分土壤接觸地膜基體時先堆貼在內(nèi)筒外側(cè)，并在內(nèi)筒后續(xù)復位后失去阻礙并跌落在煙苗周圍以完成培土作業(yè)。

25、然后電推桿的輸出端帶動定位板復位，內(nèi)筒復位，吸盤將吸附的圓形地膜推開，同時拉繩和彈簧均復位且封堵板在彈簧的作用下繼續(xù)封堵下土口。進土通道內(nèi)的土壤不在下落并等待下次培土作業(yè)。

26、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有優(yōu)點如下：本發(fā)明結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，利用多個機構(gòu)的傳動配合，在整機移動過程中實現(xiàn)破膜和培土作業(yè)，大幅度提高作業(yè)效率，節(jié)省勞動力。

技術特征：

1.煙草種植膜下掏苗培土設備，包括橫跨煙壟設置的可移動平臺，其特征在于，還包括對應壟上煙苗設置并固設在平臺底面的外筒，圓臺狀導臺通過底端的凸緣與外筒內(nèi)壁固定且同軸連接，所述凸緣上周向等間距開設有下土口，

2.如權利要求1所述的煙草種植膜下掏苗培土設備，其特征在于，所述切膜裝置還包括同軸固設在導臺底面的中筒，中筒內(nèi)壁設有螺旋槽道且內(nèi)筒外壁頂端設有與螺旋槽道滑配的滑塊。

3.如權利要求2所述的煙草種植膜下掏苗培土設備，其特征在于，所述凸緣下方的中筒外壁和外筒內(nèi)壁組成下土通道；所述凸緣上方的外筒內(nèi)壁、導臺外壁組成進土通道。

4.如權利要求3所述的煙草種植膜下掏苗培土設備，其特征在于，所述取土管內(nèi)部設有絞龍且絞龍與平臺上的電機輸出端傳動連接，取土管頂端通過管道與所述進土通道連通；

5.如權利要求2所述的煙草種植膜下掏苗培土設備，其特征在于，

6.如權利要求5所述的煙草種植膜下掏苗培土設備，其特征在于，所述導臺外壁于對應凸緣的下土口處徑向連通設有收納槽，用于遮覆下土口的封堵板徑向滑動設置于收納槽和下土口組成的空間內(nèi)，封堵板朝向收納槽的一端分別設有彈簧和拉繩，所述彈簧與收納槽內(nèi)壁連接，所述拉繩繞過收納槽內(nèi)架設的導桿后與定位板頂面連接。

7.如權利要求6所述的煙草種植膜下掏苗培土設備，其特征在于，所述凸緣頂面于相鄰下土口之間設有楔塊，楔塊兩側(cè)的楔面分別平滑過渡至對應的下土口處。

8.如權利要求5所述的煙草種植膜下掏苗培土設備，其特征在于，所述內(nèi)筒于膠塞下方的內(nèi)壁一體設有氣閉環(huán)，氣閉環(huán)的內(nèi)環(huán)面位于定位柱下方且氣閉環(huán)的內(nèi)徑小于定位柱外徑；

9.如權利要求8所述的煙草種植膜下掏苗培土設備，其特征在于，所述氣閉環(huán)的環(huán)孔與吸盤頂部排氣口氣密連接，吸盤呈中空圓臺狀且底部的進氣口位于內(nèi)筒底端的刀片刃部上方。

10.如權利要求9所述的煙草種植膜下掏苗培土設備，其特征在于，所述吸盤的進氣口處遮覆有濾網(wǎng)。

技術總結(jié)
本發(fā)明屬于煙草大田種植技術領域，尤其涉及煙草種植膜下掏苗培土設備，包括橫跨煙壟設置的可移動平臺以及對應壟上煙苗設置并固設在平臺底面的外筒，圓臺狀導臺通過底端的凸緣與外筒內(nèi)壁固定且同軸連接，所述凸緣上周向等間距開設有下土口，兩底端朝向作業(yè)前進方向傾斜設置的取土管分別固設在平臺兩側(cè)，取土管底端連通設有鏟斗、頂部與外筒連接且連通；所述設備還包括切膜裝置，所述切膜裝置包括設置于平臺上的電推桿，電推桿的輸出端貫穿導臺后與相對外筒同軸設置的內(nèi)筒轉(zhuǎn)動連接，所述內(nèi)筒底端設有環(huán)切刀片。本發(fā)明結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，利用多個機構(gòu)的傳動配合，在整機移動過程中實現(xiàn)破膜和培土作業(yè)，大幅度提高作業(yè)效率，節(jié)省勞動力。

技術研發(fā)人員：王惠,李麗華,武東玲,王玉潔,董昆樂,孔德輝,代卓毅
受保護的技術使用者：河南省煙草公司洛陽市公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15