一種穴盤苗栽植快速輪流喂苗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于作物移栽機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及移栽時(shí)快速輪流喂苗給栽植器實(shí)現(xiàn)間歇投苗不停歇栽植的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，伴隨我國(guó)改革深入與城市化加快，特別是育苗技術(shù)的發(fā)展以及勞動(dòng)力成本的上升，使移栽機(jī)械的研制成為農(nóng)業(yè)裝備研宄領(lǐng)域的熱點(diǎn)。目前，國(guó)內(nèi)研制出的移栽機(jī)主要有撓性圓盤式、吊杯式、鏈夾式、導(dǎo)苗管式等，如南通富來(lái)威公司制造的系列鏈夾式移栽機(jī)、山東華龍機(jī)械有限公司的2ZBZ-2A型雙行移栽機(jī)、山東華興機(jī)械股份有限公司的2ZS-4型覆膜移栽機(jī)。這些移栽機(jī)具處在半自動(dòng)作業(yè)水平，受人工取苗、分苗、投苗等影響，工作效率低，人力消耗大，存在推而不廣的現(xiàn)象。
[0003]為了提高機(jī)器作業(yè)效率，一般采用多行多工位取苗喂苗，盡可能一次性提取多株穴盤苗，再進(jìn)行分苗投放栽植，這樣依然操作工序繁多，消耗大量勞動(dòng)力，往往操作員應(yīng)接不暇。江蘇大學(xué)提供了一種旱地移栽機(jī)整排取苗間隔放苗裝置(申請(qǐng)?zhí)?201110342252.9)，主要是將穴盤苗整排取出后依次間歇喂入旋轉(zhuǎn)托杯中，由旋轉(zhuǎn)托杯旋轉(zhuǎn)輸送過(guò)程中打開托杯底蓋喂苗給栽植器，便可實(shí)現(xiàn)兩行移栽作業(yè)，有效的節(jié)省人力物力，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。但采用何種驅(qū)動(dòng)裝置、如何調(diào)整間隙以及如何頂桿復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)整排快速夾取喂苗，所描述的技術(shù)方案沒有說(shuō)明。韓長(zhǎng)杰提供了一種全自動(dòng)喂苗移栽系統(tǒng)(申請(qǐng)?zhí)?201420270304.5)，其技術(shù)方案為取苗投放至隨動(dòng)投苗裝置中，隨動(dòng)投苗裝置隨著柔性鏈輸送喂入裝置移動(dòng)時(shí)，將穴盤苗轉(zhuǎn)移至柔性鏈輸送喂入裝置中，柔性鏈輸送喂入裝置將穴盤苗逐個(gè)投給栽植器，由栽植器將穴盤苗栽入土壤中。但該機(jī)器采用兩道工序完成分苗轉(zhuǎn)移、投苗栽植，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，轉(zhuǎn)移過(guò)程相比高速栽植需要漫長(zhǎng)，并且在穴盤苗從隨動(dòng)投苗裝置轉(zhuǎn)移至柔性鏈輸送喂入裝置時(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)性要求很高，否則難以準(zhǔn)確分苗轉(zhuǎn)移?，F(xiàn)有的分苗喂苗系統(tǒng)已然不能適應(yīng)快速栽植需要，為了提高半自動(dòng)移栽機(jī)型的利用率，有必要進(jìn)一步研宄穴盤苗栽植快速喂苗方法及其裝置，以減輕人力消耗，同時(shí)保證作業(yè)效率。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，使用人工喂苗，存在效率低，人力消耗大的問題，采用柔性鏈輸送喂入裝置，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，轉(zhuǎn)移過(guò)程相比高速栽植需要漫長(zhǎng)，并且在穴盤苗從隨動(dòng)投苗裝置轉(zhuǎn)移至柔性鏈輸送喂入裝置時(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)性要求很高，否則難以準(zhǔn)確分苗轉(zhuǎn)移。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種穴盤苗栽植快速輪流喂苗裝置，以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有半自動(dòng)栽植器連續(xù)快速運(yùn)作，人員間歇?jiǎng)谧?，從而減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證機(jī)器作業(yè)效率。
[0006]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明通過(guò)安排兩組，每組可包含m Cm彡l,m e N)個(gè)穴盤苗，采用輪流坐班制的工作方式，將間歇擺放好的兩組m個(gè)穴盤苗按組輪流喂苗給栽植器，只需間歇擺放每組穴盤苗，可使機(jī)器連續(xù)快速運(yùn)作，人員間歇?jiǎng)谧?，從而減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證機(jī)器作業(yè)效率，具體技術(shù)方案如下: 一種穴盤苗栽植快速輪流喂苗裝置，其特征在于:包括接苗杯(13)和感應(yīng)器(11);還包括格子A (14)、格子B (17)、三角形同步帶喂苗機(jī)構(gòu)A、三角形同步帶喂苗機(jī)構(gòu)B和護(hù)苗板
(5);所述接苗杯(13)為導(dǎo)苗筒構(gòu)型，上端開口大于下端開口，且所述接苗杯(13)對(duì)著穴盤苗(18)跌落方向的內(nèi)壁呈斜坡狀，斜坡角為穴盤苗(18)與所述接苗杯(13)的滑動(dòng)摩擦角的角度；所述感應(yīng)器(11)具備運(yùn)動(dòng)定位感知；所述格子A (14)和格子B (17)均為側(cè)邊和頂端打開的一組長(zhǎng)方體盒子，分別以格子A(14)和格子B(17)底面的兩側(cè)對(duì)稱中線為轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)齊鉸接在同步帶上，所述格子A (14)和格子B (17)的各個(gè)小格子大小為恰好容納穴盤苗
(18)的缽體；所述格子A(14)和格子B(17)的格子容缽部位以穴盤苗(18)的缽體錐度為角度呈斜坡狀與穴盤苗(18)的缽體相吻合。
[0007]所述三角形同步帶喂苗機(jī)構(gòu)A和所述三角形同步帶喂苗機(jī)構(gòu)B為全等的三角形同型獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，為三角形邊與邊、角與角疊合方式布置；所述三角形同步帶喂苗機(jī)構(gòu)A和所述三角形同步帶喂苗機(jī)構(gòu)B與所述接苗杯(13)對(duì)著穴盤苗(18)跌落方向的內(nèi)壁正切面垂直；
所述三角形同步帶喂苗機(jī)構(gòu)A包括電機(jī)A(I)、聯(lián)軸器A(2)、同步帶A(3)、同步帶輪A⑷、同步帶輪B(12)、同步帶輪C(16);所述電機(jī)A(I)緊固在機(jī)架上，所述同步帶輪A (4)、所述同步帶輪B (12)和所述同步帶輪C(16)鉸接在機(jī)架上，所述同步帶輪A(4)、同步帶輪B(12)和同步帶輪C(16)位居三角形狀三個(gè)頂點(diǎn)處，同步帶A(3)環(huán)繞同步帶輪A(4)、同步帶輪B(12)和同步帶輪C(16)，同步帶輪A(4)和同步帶輪C(16)構(gòu)成的三角形一邊呈水平狀態(tài)，同步帶輪B(12)處在接收傾斜跌落穴盤苗(18)的接苗杯(13)上方，聯(lián)軸器A(2)連通所述電機(jī)A(I)和所述同步帶輪A(4)，電機(jī)A (I)驅(qū)動(dòng)同步帶輪A(4)，通過(guò)同步帶A(3)傳動(dòng)同步帶輪B(12)和同步帶輪C(16)；
所述三角形同步帶喂苗機(jī)構(gòu)B包括電機(jī)B(8)、聯(lián)軸器B(7)、同步帶B(9)、同步帶輪D(6)、同步帶輪E(1)和同步帶輪F(15);所述電機(jī)B(8)緊固在機(jī)架上，同步帶輪D(6)、同步帶輪E(1)和同步帶輪F(15)鉸接在機(jī)架上，所述同步帶輪D(6)、同步帶輪E(1)和同步帶輪F(15)位居三角形狀三個(gè)頂點(diǎn)處，同步帶B(9)環(huán)繞同步帶輪D(6)、同步帶輪E(1)和同步帶輪F(15)，同步帶輪D(6)和帶輪F(15)構(gòu)成的三角形一邊呈水平狀態(tài)，同步帶輪E(1)處在接收傾斜跌落穴盤苗(18)的接苗杯(13)上方，所述聯(lián)軸器B(7)連通電機(jī)B(8)和同步帶輪F(15)，電機(jī)B (8)驅(qū)動(dòng)同步帶輪F(15)，通過(guò)所述同步帶B (9)傳動(dòng)同步帶輪D(6)和同步帶輪E(1)；
所述三角形同步帶喂苗機(jī)構(gòu)A和三角形同步帶喂苗機(jī)構(gòu)B各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)所述格子A(14)和格子B(17)，驅(qū)動(dòng)源為能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)移位和快速定位的方式的電機(jī)、液壓驅(qū)動(dòng)中的任一種，采用相應(yīng)成熟的控制技術(shù)通過(guò)所述感應(yīng)器(11)感知實(shí)現(xiàn)所述三角形同步帶喂苗機(jī)構(gòu)A和三角形同步帶喂苗機(jī)構(gòu)B自驅(qū)動(dòng)輪流交替喂苗，且分別在所述同步帶輪A(4)和同步帶輪C(16)構(gòu)成的三角形一邊，以及所述同步帶輪D(6)和同步帶輪F(15)構(gòu)成的三角形一邊平整對(duì)齊擺放穴盤苗(18)，在所述同步帶輪B(12)和同步帶輪E(1)處由于格子傾斜無(wú)阻擋而跌落釋放穴盤苗(18);
所述護(hù)苗板(5)與機(jī)架固接一體，在所述同步帶輪A(4)和所述同步帶輪D(6)驅(qū)動(dòng)送苗處折邊仿形出所述同步帶輪A(4)和所述同步帶輪B(12)、所述同步帶輪D(6)和所述同步帶輪E(1)構(gòu)成的格子輸送空間，并緊貼所述三角形同步帶喂苗機(jī)構(gòu)A和所述三角形同步帶喂苗機(jī)構(gòu)B各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的所述格子A (14)和所述格子B (17)，使擺放在所述格子A (14)和所述格子B (17)里的穴盤苗(18)沿三角形邊驅(qū)動(dòng)輸送喂苗過(guò)程中被防護(hù)而不滑落出格子，直到輸送至所述同步帶輪B(12)和所述同步帶輪E(1)釋放點(diǎn)才脫離防護(hù)。
[0008]利用本發(fā)明裝置進(jìn)行穴盤苗栽植快速輪流喂苗方法過(guò)程如下:
步驟一，在第一組格子B (17)的m個(gè)小格B里依次一一擺放好待移栽的穴盤苗(18) m個(gè)；所述m大于等于1，m為自然數(shù)；
步驟二，快速驅(qū)動(dòng)第一組格子B(17)到接苗杯(13)上方，同時(shí)快速驅(qū)動(dòng)第二組格子A (14)到擺放苗位置，并在第二組格子A (14)的m個(gè)小格A里依次一一擺放好待移栽的穴盤苗(18) m個(gè)；
步驟三，釋放第一組格子B (17)里的第I個(gè)穴盤苗(18)到接苗杯(13)里，同時(shí)啟動(dòng)栽植器，經(jīng)接苗杯(13)扶正后使第一組格子B (17)里的第I個(gè)穴盤苗(18)直立跌落至栽植器，實(shí)現(xiàn)第一組格子B (17)里的第I個(gè)穴盤苗(18)栽植；
步驟四，依照栽植頻率，逐一釋放第一組格子B (17)里其它的穴盤苗(18)到接苗杯(13)里，扶正后跌落栽植，直到第一組格子B (17)