一種無人玉米收獲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人玉米收獲機，屬于無人機應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]玉米是重要的糧食作物之一。玉米植株高大，有人玉米收獲機的駕駛員坐在駕駛室里用肉眼透過窗戶只能看到茂密的成熟的玉米植株，成熟的玉米果穗生長在玉米的寬厚的葉片的葉腋里，駕駛員看不清收獲期的玉米田的全景，已收獲玉米的糧田里，從有人玉米收獲機中拋出的玉米植株撒滿田間，未收獲玉米的糧田里，由于玉米品種的不同，農(nóng)藝栽培措施的不同，有的玉米田里的玉米成熟早，有的玉米田里的玉米成熟晚，過早或過遲收獲玉米都會減少玉米的產(chǎn)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種無人玉米收獲機。
[0004]無人玉米收獲機前部的玉米收割臺在玉米田里進(jìn)行收獲玉米的作業(yè)。在無人玉米收獲機上方的低空中有無人機在飛行。無人機前部的下面安裝光電吊艙，安裝在光電吊艙內(nèi)的高像素數(shù)碼相機對準(zhǔn)正在進(jìn)行玉米收獲作業(yè)的無人玉米收獲機和周圍的已收獲玉米的糧田和未收獲玉米的糧田進(jìn)行全自動化攝影工作，數(shù)碼相機內(nèi)的圖像傳感器將獲取得的糧田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數(shù)碼圖像輸入飛控機，引導(dǎo)無人機的飛行。無人機內(nèi)的鋰離子電池甲通過導(dǎo)電線甲分別向無線通信裝置甲、電子計算機甲、飛控機、電動機、與電子計算機甲相連的光電吊艙供電。無人機內(nèi)的無線通信裝置甲通過無線電波將糧田航空影像信息輸入無人玉米收獲機內(nèi)的無線通信裝置乙，接著輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結(jié)果通過無人自控駕駛裝置來精準(zhǔn)控制無人玉米收獲機前部的玉米收割臺進(jìn)行收獲玉米的作業(yè)，大幅度減少漏收成熟玉米的生產(chǎn)事故，提高及時收獲成熟的玉米果穗的質(zhì)量。無人機在低空中一旦發(fā)現(xiàn)漏收的成熟玉米植株，便會通知無人玉米收獲機立即補收，確保全部收獲已成熟的玉米果穗。在無人玉米收獲機內(nèi)，鋰離子電池乙通過導(dǎo)電線乙分別向無人自控駕駛裝置、電子計算機乙、無線通信裝置乙供電。由于無人機在空中獲取了糧田航空影像信息，并向無人玉米收獲機提供了詳細(xì)的糧田航空影像信息，從而使得無人玉米收獲機內(nèi)的無人自控駕駛裝置能夠精準(zhǔn)控制無人玉米收獲機的收割和摘穗裝置進(jìn)行高質(zhì)量的收獲玉米果穗的作業(yè)。
[0005]無人機上機載的高分辨率的高像素數(shù)碼相機，對準(zhǔn)玉米田里的無人玉米收獲機和周圍的玉米田，進(jìn)行全自動化攝影工作。高像素數(shù)碼相機內(nèi)的圖像傳感器能分辨不同品種的不同生長期間的玉米葉片的色彩的差異，根據(jù)無人機在空中獲取的糧田航空影像信息的不同數(shù)碼圖像來確定那塊玉米田的玉米該早收，那塊玉米田里的玉米該晚收，才能獲得玉米的高產(chǎn)量。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
由無人機1、鋰離子電池甲2、導(dǎo)電線甲3、電子計算機甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、無人玉米收獲機13、玉米收獲臺14、鋰離子電池乙15、無線通信裝置乙16、電子計算機乙17、導(dǎo)電線乙18、無人自控駕駛裝置19組成；
在糧田9中有已收獲玉米的糧田10和未收獲玉米的糧田11，無人玉米收獲機13前部的玉米收獲臺14割倒成熟的玉米植株12，成熟的玉米植株12輸入無人玉米收獲機13內(nèi)的摘穗裝置被摘下果穗，在無人玉米收獲機13的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置19，在無人玉米收獲機13的機身的中部安裝電子計算機乙17，在無人玉米收獲機13的機身的后部安裝無線通信裝置乙16，在無人玉米收獲機13的機身的底部安裝鋰離子電池乙15，在無人玉米收獲機13的上方的低空中有無人機1在飛行，在無人機1的前部內(nèi)安裝無線通信裝置甲6，在無人機1的前部的下面安裝光電吊艙5，在無線通信裝置甲6的后方安裝電子計算機甲4，在無人機1的中部安裝鋰離子電池甲2，在無人機1的頂部內(nèi)安裝電動機8，在無人機1的后部內(nèi)安裝飛控機7;
在無人機1內(nèi)，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲3與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導(dǎo)電線甲3與電動機8連接，鋰離子電池甲2通過導(dǎo)電線甲3與飛控機7連接，飛控機7通過導(dǎo)電線甲3與電動機8連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲3與飛控機7連接，在無人玉米收獲機13內(nèi)，無線通信裝置乙16通過導(dǎo)電線乙18與電子計算機乙17連接，電子計算機乙17通過導(dǎo)電線乙18與鋰離子電池乙15連接，電子計算機乙17通過導(dǎo)電線乙18與無人自控駕駛裝置19連接，無人自控駕駛裝置19通過導(dǎo)電線乙18與鋰離子電池乙15連接，鋰離子電池乙15通過導(dǎo)電線乙18與無線通信裝置乙16連接，無人機1內(nèi)的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人玉米收獲機13內(nèi)的無線通信裝置乙16互聯(lián)。
[0007]鋰離子電池甲2和鋰離子電池乙15是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池。
[0008]光電吊艙5是內(nèi)部安裝CCD相機的光電吊艙或內(nèi)部安裝CMOS相機的光電吊艙。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:①實現(xiàn)了精準(zhǔn)收獲成熟玉米果穗的作業(yè)，無人機在低空中獲取到糧田航空影像信息，通過無線通信裝置和無線電波將糧田航空影像信息傳送給正在進(jìn)行收獲玉米果穗作業(yè)的無人玉米收獲機，使無人玉米收獲機根據(jù)無人機在空中通過無線電波傳送過來的糧田航空影像信息來及時收獲已成熟的玉米果穗并對漏收成熟玉米果穗的玉米田及時進(jìn)行補收，為下一步曬干果穗進(jìn)行玉米脫粒做好前期收獲工作②無人機和無人玉米收獲機全部由鋰離子電池供電，不用化石燃油，有利于保護生態(tài)環(huán)境，有利于減緩氣候變化，改善空氣質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]無人機在進(jìn)行收獲玉米作業(yè)的無人玉米收獲機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙的內(nèi)部安裝的高像素數(shù)碼相機對準(zhǔn)收獲玉米的玉米收獲機和周圍的玉米田進(jìn)行全自動化攝影工作，數(shù)碼相機的圖像傳感器將獲取的糧田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數(shù)碼圖像輸入飛控機，引導(dǎo)無人機的飛行。糧田航空影像信息通過無人機內(nèi)的無線通信裝置甲、無線電波和無人玉米收獲機內(nèi)的無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結(jié)果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人玉米收獲機前部的玉米收獲臺進(jìn)行收獲玉米的作業(yè)。
[0012]下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進(jìn)一步描述:
由無人機1、鋰離子電池甲2、導(dǎo)電線甲3、電子計算機甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲
6、飛控機7、電動機8、無人玉米收獲機13、玉米收獲臺14、鋰離子電池乙15、無線通信裝置乙16、電子計算機乙17、導(dǎo)電線乙18、無人自控駕駛裝置19組成；
在糧田9中有已收獲玉米的糧田10和未收獲玉米的糧田11，無人玉米收獲機13前部的玉米收獲臺14割倒成熟的玉米植株12，成熟的玉米植株12輸入無人玉米收獲機13內(nèi)的摘穗裝置被摘下果穗，在無人玉米收獲機13的機身的前部安裝無人自控駕駛裝置19，在無人玉米收獲機13的機身的中部安裝電子計算機乙17，在無人玉米收獲機13的機身的后部安裝無線通信裝置乙16，在無人玉米收獲機13的機身的底部安裝鋰離子電池乙15，在無人玉米收獲機13的上方的低空中有無人機1在飛行，在無人機1的前部內(nèi)安裝無線通信裝置甲6，在無人機1的前部的下面安裝光電吊艙5，在無線通信裝置甲6的后方安裝電子計算機甲4，在無人機1的中部安裝鋰離子電池甲2，在無人機1的頂部內(nèi)安裝電動機8，在無人機1的后部內(nèi)安裝飛控機7;
在無人機1內(nèi)，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲3與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導(dǎo)電線甲3與電動機8連接，鋰離子電池甲2通過導(dǎo)電線甲3與飛控機7連接，飛控機7通過導(dǎo)電線甲3與電動機8連接，電子計算機甲4通過導(dǎo)電線甲3與飛控機7連接，在無人玉米收獲機13內(nèi)，無線通信裝置乙16通過導(dǎo)電線乙18與電子計算機乙17連接，電子計算機乙17通過導(dǎo)