一種大蒜集束收獲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種挖掘機械，具體為一種大蒜集束收獲機。
【背景技術(shù)】
[0002]大蒜作為一種重要的經(jīng)濟作物，在國內(nèi)外具有極大的市場需求。我國的大蒜種植面積大70萬公頃左右，其產(chǎn)量占全球總產(chǎn)量的70%以上，產(chǎn)品銷往150多個國家和地區(qū)，出口貿(mào)易額高達20多億美元。
[0003]大蒜屬于百合科蔥屬植物，主要使用部位為地下鱗莖，收獲時需要將其整體從土中掘出。目前，大蒜的收獲主要依靠人工或小型機具進行挖掘，然后人工拔取、挑選、打捆收集、晾干，勞動強度大，用工成本高，在中國人口老齡化的趨勢下，從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的勞動力不斷減少，用工日益困難，收獲效率成為制約大蒜產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要障礙。現(xiàn)有的大蒜挖掘機具，為了方便收集果實，在收獲的過程中大多是將大蒜秧果分離后，單純收集大蒜。該收集方法使大蒜蒜頭直接與挖掘機具接觸碰撞，造成大蒜的破損，如果處理不當(dāng)，將大大提高蒜頭的腐爛幾率，降低了蒜農(nóng)的效益。也有部分大蒜挖掘機采用帶秧收獲，帶秧收獲將大蒜集束后直接拋至大蒜挖掘機的側(cè)面，容易造成自體碾壓或?qū)ζ渌械氖斋@產(chǎn)生干擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有收獲技術(shù)中存在的傷蒜、漏蒜、作業(yè)效率低、機具適應(yīng)性差、質(zhì)量不可靠、難以批量生產(chǎn)和大面積推廣應(yīng)用的問題，提供一種能夠一次性完成大蒜的破膜、挖掘、集束、有序歸集等聯(lián)合作業(yè)功能的大蒜收獲機。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種大蒜集束收獲機，包括行走裝置、挖掘裝置、集束裝置和動力系統(tǒng)，行走裝置位于大蒜集束收獲機中間位置，挖掘裝置通過懸掛架固定于行走裝置前端，所述挖掘裝置包括挖掘鏟和與挖掘鏟相配合的夾拔輸送帶，其特征在于:所述大蒜集束收獲機還包括輸送裝置，輸送裝置前端與挖掘裝置對接，后端與集束裝置對接，所述集束裝置固定于行走裝置的后端。工作中，當(dāng)大蒜被掘出后，通過輸送裝置，將大蒜帶秧輸送到位于大蒜集束收獲機后端的集束裝置進行打捆，與現(xiàn)有技術(shù)相比，輸送裝置采用夾持傳送的方式，減少了蒜頭與機具碰撞的幾率，同時，集束裝置固定于行走裝置的后端的設(shè)計使大蒜在集束后可以被放置于大蒜挖掘機作業(yè)方向的后面，有效的防止了自體碾壓及對其它行收獲時的干擾。
[0006]所述輸送裝置包括橫向輸送平臺和夾持傳送帶，橫向輸送平臺底部為長方形水平傳送帶，長度與挖掘裝置寬度相配合，橫向輸送平臺一側(cè)位于夾拔輸送帶末端的下方，另一側(cè)設(shè)有垂直于水平面的垂直擋板，垂直擋板設(shè)有水平方向的橫向輸送鏈條，橫向輸送鏈條與夾拔輸送帶末端中點位于同一水平面上，橫向輸送鏈條的運動方向和速度與水平傳送帶相配合。橫向輸送平臺實現(xiàn)了大蒜的橫向輸送功能，尤其是對于多行同時收獲時，橫向輸送平臺可以有效的將不同挖掘組挖掘的大蒜進行匯集。橫向輸送鏈條和水平傳送帶的雙動力同速設(shè)計，使大蒜在橫向輸送平臺上保持直立的橫向運動。
[0007]所述橫向輸送平臺上對應(yīng)每組夾拔輸送帶設(shè)有2條引導(dǎo)大蒜走向的引導(dǎo)條，引導(dǎo)條為條狀弧形結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)條的一端連接于夾拔輸送帶末端，另一端貼合于垂直擋板上，所述引導(dǎo)條水平安裝，一條位于橫向輸送鏈條上方，一條位于橫向輸送鏈條下方。引導(dǎo)條引導(dǎo)大蒜在水平輸送平臺上的運動方向，使大蒜由夾拔輸送帶上的縱向運輸改變?yōu)闄M向運輸，同時，一上一下2條引導(dǎo)條避免了大蒜的傾斜，實現(xiàn)了大蒜的直立運動。
[0008]所述夾持傳送帶前端與橫向輸送平臺末端對接，夾持傳送帶末端與集束裝置對接，夾持傳送帶包括內(nèi)支架、外支架、輸送帶、驅(qū)動帶輪，驅(qū)動輪設(shè)置于內(nèi)支架和外支架上，輸送帶安裝于驅(qū)動輪上，所述輸送帶為雙面齒同步帶，間距為2-8mm。大蒜經(jīng)過橫向輸送平臺的收集和方向調(diào)整，進入夾持傳送帶，夾持傳送帶夾持大蒜莖桿懸空運輸，驅(qū)動帶輪由動力裝置提供動力，從而為夾持傳送帶提供動力，5mm的最優(yōu)間距設(shè)計和雙面齒同步帶的運用使不同莖桿粗度的大蒜均能被有效地夾取輸送。
[0009]所述挖掘裝置包括2-12組挖掘鏟和對應(yīng)的夾拔輸送帶，挖掘鏟位于夾拔輸送帶前下方，每相鄰2組夾拔輸送帶之間設(shè)有用于調(diào)節(jié)夾拔輸送帶間距的液壓裝置，每相鄰2組夾拔輸送帶之間的間距為15-25cm。多組挖掘裝置設(shè)計配合橫向輸送平臺有效的提高了挖掘效率，實現(xiàn)了多行同步挖掘，同步運輸?shù)墓δ堋Ｒ簤貉b置控制不同組夾拔輸送帶之間的間距，使本發(fā)明所述的大蒜集束收獲機適應(yīng)不同行距的作業(yè)環(huán)境。
[0010]所述挖掘裝置的每組挖掘鏟包括左鏟刀和右鏟刀，每組挖掘鏟的2個鏟刀在大蒜集束收獲機運動方向上的前后間距為3cm-15cm，在大蒜集束收獲機作業(yè)狀態(tài)下的夾拔輸送帶的傾斜角度為15°-30°。
[0011]優(yōu)選的，每組挖掘鏟的2個鏟刀在大蒜集束收獲機運動方向上的前后間距為5cm-8cm，在大蒜集束收獲機作業(yè)狀態(tài)下的夾拔輸送帶的傾斜角度為20°-28°。
[0012]優(yōu)選的，每組挖掘鏟的2個鏟刀在大蒜集束收獲機運動方向上的前后間距為6cm，在大蒜集束收獲機作業(yè)狀態(tài)下的夾拔輸送帶的傾斜角度為25°。
[0013]工作時，左鏟刀將大蒜一側(cè)的土壤松動，此時，夾拔輸送裝置夾取大蒜莖桿部位，夾拔輸送帶產(chǎn)生向上的拉力，右鏟刀進一步將大蒜掘出，該動作的實現(xiàn)需要前后鏟刀間距與夾拔輸送帶的傾斜角度緊密配合。該設(shè)計減少了大蒜附著的土壤，而且防治了大蒜莖桿在被夾持之前傾倒。
[0014]每組挖掘鏟的2個鏟刀在作業(yè)狀態(tài)下的運動軌跡在水平面的投影部分重合，重合寬度為l-2cm，所述夾拔輸送帶夾持大蒜的皮帶部分為雙面齒同步帶。本發(fā)明是利用刀角交錯實現(xiàn)2個鏟刀在作業(yè)狀態(tài)下的運動軌跡在水平面的投影部分重合，提高了大蒜周圍的土壤松動效果，提高了大蒜被完整拔取的成功率。
[0015]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明作業(yè)效率高，可一次性完成大蒜的挖掘、集束、有序歸集等作業(yè)工序，同時能有效降低傷蒜率和漏蒜率，對大蒜的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展具有重要的推動作用。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的整機結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖2為本發(fā)明的橫向輸送平臺結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖3為本發(fā)明的夾持輸送帶示意圖
[0019]圖4為本發(fā)明挖掘裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]1.行走裝置 2.挖掘裝置3.輸送裝置4.集束裝置
[0021]5.夾拔輸送帶 6.液壓裝置7.垂直擋板8.橫向輸送鏈條
[0022]9.水平傳送帶 10.引導(dǎo)條11.驅(qū)動帶輪12.內(nèi)支架
[0023]13.外支架14.懸掛