一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機，包括安裝在機架上的行走裝置、起茬裝置、挑膜裝置、動力傳動系統(tǒng)、脫膜機構和收集箱。位于機架的前端下部的起茬裝置上橫向均布并且圓周六等分布置著旋耕刀，旋耕刀疏松土壤將地膜和根茬切割旋出，起茬裝置的后下側設有挑膜裝置，挑膜裝置內部的伸縮式弧形挑膜齒將地膜和根茬挑起輸送到位于挑膜裝置后上方的脫膜輪里，脫膜輪的后部設有收集箱用于存放由挑膜裝置挑起和脫膜輪輸送的地膜和根茬，收集箱由翻轉油缸推動實現翻轉卸膜，行走裝置由升降油缸推動實現起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的升降。本裝置實現回收殘膜和根茬，翻轉卸膜，工作效率高，維修和生產成本低，具有廣泛的適應性。
【專利說明】
一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種農業(yè)大田作業(yè)機械，尤其是針對玉米等大根茬作物地膜的一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機。
【背景技術】
[0002]據統(tǒng)計，當土壤地膜殘留量達4kg/畝時，就會給農作物造成減產，幅度為棉花10%?22%/畝、玉米11%?23%/畝、瓜蔬類15%?59%/畝，地膜殘留問題嚴重影響農業(yè)提質增效，然而依賴人工進行殘膜回收作業(yè)，勞動強度大，工作效率低。國外采用地膜的前提是必須保證地膜的強度，也就是在地膜回收的時候保證地膜有一定的強度以利于回收，回收方式大多采用較為簡單的纏繞式，機具成本低。我國已研制了不同類型的殘膜回收機具，但此類機具尚存在以下弊端:1、膜箱卸膜自動化程度低，且一次卸不凈;2、松土齒采用同種材質，剛度小，易變型損壞;3、行走輪調整后無定位，更換入土深度后需再次調整，為工作帶來諸多不便;4、傳動系統(tǒng)不穩(wěn)定，鏈條易脫落和損壞。為解決地膜回收問題，不同工作原理的殘膜回收機具在使用，如專利ZL201520740982.8公開了摟膜收膜機，該機通過限深輪裝置調節(jié)摟膜齒摟膜的深度，通過釘齒輸送帶挑起摟膜齒摟起的殘膜并向前輸送，通過集膜箱收集并儲存殘膜，能夠實現摟膜、收膜和運膜一體化作業(yè)，具有安全、省力、簡便、高效的特點。然而，目前許多機具要求配套的動力功率較大，同時只適用于棉田作業(yè)，適用范圍較小，針對玉米等大根茬作物地膜的回收機具較少。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題在于提供一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機，工作效率高，將玉米等大根茬和殘膜回收，效率高，回收后的殘膜實現裝箱拉運到地頭，生產成本低，工作性能可靠。包括具有行走裝置(11)安裝在機架(2)上的起茬裝置(6)、挑膜裝置(8)、動力傳動系統(tǒng)(3)、脫膜機構(17)和收集箱(12)。其特征在于:所述的起茬裝置(6)位于機架
(2)的前端下部，起茬裝置(6)上橫向均布的旋耕刀(5)，旋耕刀(5)工作時旋轉并深入土壤，疏松土壤的同時將地膜和根茬切割并旋出;所述的起茬裝置(6)的后方下側機架(2)的下部對應安裝有挑膜裝置(8)，工作時挑膜裝置(8)旋轉，安裝于挑膜裝置(8)內部的伸縮式弧形挑膜齒(7)將地膜和根茬挑起并輸送到脫膜輪(15)里;所述的脫膜輪(15)位于挑膜裝置(8)的后上方，該脫膜輪(15)的后部對應于收集箱(12)，收集箱(12)用于存放由挑膜裝置(8)挑起和脫膜輪(15)輸送進來的地膜和根茬。
[0004]進一步地，根據權利要求1所述的一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于，起茬裝置(6)上橫向均布并且圓周六等分布置的旋耕刀(5)。
[0005]進一步地，根據權利要求1所述的一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于，所述行走裝置(11)由升降油缸(18)推動實現一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的升降，所述的升降油缸(18)—端與所述機架(2)鉸接，另一端與所述行走裝置(11)上的行走拐臂(10)相鉸接。
[0006]進一步地，根據權利要求1所述的一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于，所述收集箱(12)由翻轉油缸(14)推動實現翻轉，所述翻轉油缸(14) 一端與所述機架(2)鉸接，另一端與所述收集箱翻轉軸上的拐臂(13)鉸接。
[0007]進一步地，根據本發(fā)明的一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機工作效率高，能夠節(jié)省地膜回收勞動成本，將回收的地膜和根茬裝入收集箱，到地頭后通過翻轉裝置卸膜，減輕勞動強度，維修和生產成本低，具有廣泛的適應性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明實施例的一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的斜視結構示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明圖1的的結構原理圖。
圖1、2中包括:1.牽引架、2.機架、3.動力傳動系統(tǒng)、4.齒輪箱、5.旋耕刀、6、起茬裝置、
7.伸縮式弧形挑膜齒、8.挑膜裝置、9.偏心挑膜軸、10.行走拐臂、11.行走裝置、12.收集箱、13.膜箱連接拐臂、14翻轉油缸、15.脫膜輪、16.護罩、17.脫膜機構、18.升降油缸。
【具體實施方式】
[0010]下面通過實例性實施方式對本發(fā)明進行具體描述。然而應當理解的是，在沒有進一步描述的情況下，一個實施方式中的元件、結構和特征同樣也可以有意地結合到其他實施方式中。
[0011]如圖1所示，其示出了根據本發(fā)明的一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機，包括具有行走裝置(11)安裝在機架上的起茬裝置(6)、挑膜裝置(8)、動力傳動系統(tǒng)(3)、脫膜機構(17)和收集箱(12)。其特征在于:所述的起茬裝置(6)位于機架(2)的前端下部，起茬裝置(6)上橫向均布并且圓周交錯六等分的旋耕刀(5)，旋耕刀(5)工作時旋轉并深入土壤，疏松土壤的同時將地膜和根茬切割并旋出；所述的起茬裝置(6)的后方下側對應安裝有挑膜裝置
(8)，機架(2)的下部，工作時挑膜裝置(8)旋轉，安裝于挑膜裝置(8)內部的伸縮式弧形挑膜齒(7)將地膜和根茬挑起并輸送到脫膜輪(15)里;所述的脫膜輪(15)位于挑膜裝置(8)的后上方，該脫膜輪(15)的后部對應于收集箱(12)，收集箱(12)用于存放由挑膜裝置(8)挑起和脫膜輪(15)輸送進來的地膜和根茬。所述的收集箱(12)由翻轉油缸(14)推動實現翻轉卸膜及根茬，翻轉油缸(14) 一端與收集箱(12)翻轉軸上的膜箱連接拐臂(13)鉸接，另一端鉸接在機架(2)上;行走裝置(11)由升降油缸(18)推動實現一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的升降，升降油缸(18)設置在機架(2)側面，一端鉸接在機架(2)上，另一端與行走裝置(11)鉸接。
[0012]工作時，拖拉機(未示出)通過牽引架(I)與起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機相連，動力由拖拉機的后輸出軸通過傳動軸傳遞給起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的傳動齒輪箱(4)，拖拉機可通過上述傳動系統(tǒng)帶動起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機工作，拖拉機與起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機組成作業(yè)機組。作業(yè)時，機組在地面行進，升降油缸(18)回縮，整個機架(2)下降，旋耕刀(5)入土將地膜和根茬切割并且將地膜根茬起出，由伸縮式弧形挑膜齒(7)將根茬地膜挑起并輸送到脫膜輪(15)，脫膜輪(15)將殘膜根茬脫下，并送入收集箱(12)。
[0013]該機包括:牽引架(1)，用于一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機與拖拉機(未標出)的連接;齒輪箱(4)，用于將拖拉機的動力輸出傳遞給一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的鏈條輸送各部件;機架(2)，用于起到支撐和承重的作用。
[0014]圖1所示，為了保證起出足夠深度的地膜和根茬，提高殘膜回收率，較佳的是，一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機還包括用于疏松土壤的旋耕刀(5)，安裝在所述機架前下部，設置在所述挑膜裝置(8)的前方。
[0015]值得指出的是，一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機還包括:挑膜裝置(8)安裝在機架
(2)上，用于將從地表撿拾的地膜輸送到收集箱(12)中，位于起茬裝置(6)的后部;行走裝置
(11)，用于一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的工作和運輸時行走，安裝在機架上，設置在機架的兩側。
[0016]與此同時，為了節(jié)省勞動力，降低勞動成本，一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的行走裝置有升降油缸(18)，設置在所述機架的側面，升降油缸一端鉸接在機架上，另一端與行走裝置鉸接，升降油缸與行走裝置配合可以控制一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的升降；一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的殘膜根茬收集箱有推動收集箱翻轉卸膜的翻轉油缸
(14)，設置在所述殘膜根茬收集箱的側面，翻轉油缸一端鉸接在機架(2)上，另一端與收集箱翻轉軸上的行走拐臂(1 )鉸接。
[0017]根據本發(fā)明的一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機工作效率高，能夠節(jié)省地膜回收勞動成本，將回收的地膜裝入殘膜收集箱，到地頭后通過翻轉裝置卸膜，減輕勞動強度，維修和生產成本低，具有廣泛的適應性。
[0018]可以理解，本發(fā)明是通過一些實施例子進行描述的，本領域技術人員知悉的，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進行各種改變或等效替換。另外，在本發(fā)明的教導下，可以對這些特征和實施例進行修改以適應具體的情況而不會脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受此處所公開的具體實施例的限制，所有落入本申請的權利要求范圍內的實施例都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機，包括具有行走裝置(11)安裝在機架(2)上的動力傳動系統(tǒng)(3)、起茬裝置(6)、挑膜裝置(8)、脫膜輪(15)和收集箱(12)，其特征在于:所述的動力傳動系統(tǒng)(3 )由拖拉機連接牽引架(I)進行作業(yè)，牽引架(I)在機架(2 )的正前端，齒輪箱(4)位于機架(2)的前上部;所述的起茬裝置(6)位于機架(2)的前端下部，起茬裝置(6)上橫向均布起茬旋耕刀(5);所述的起茬裝置(6)的中下端安裝有挑膜裝置(8)，位于機架(2)的下部；該挑膜裝置(8)的后部上方對應布置有脫膜輪(15)，脫膜輪(15)外部設有護罩(16)，該脫膜輪(15 )的后部對應設有收集箱(12)。2.根據權利要求1所述的一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于，所述的挑膜裝置(8)包括伸縮式弧形挑膜齒(7)安裝于挑膜裝置(8)內的偏心調節(jié)軸(9)上。3.根據權利要求1所述的一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于，起茬裝置(6)上橫向均布并且圓周六等分布置的起茬旋耕刀(5 )。4.根據權利要求1所述的一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于，所述行走裝置(11)由升降油缸(18)推動實現一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的升降，所述的升降油缸(18)—端與所述機架(2)鉸接，另一端與所述行走裝置(11)鉸接。5.根據權利要求1所述的一種起茬及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機，其特征在于，所述收集箱(12)由翻轉油缸(14)推動實現翻轉，所述翻轉油缸(14)一端與所述機架(2)鉸接，另一端與所述收集箱翻轉軸上的拐臂(13)鉸接。
【文檔編號】A01B43/00GK105830564SQ201610359066
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】蔣永新, 張麗, 張海春, 劉旋峰, 張佳喜, 楊會民, 喬園園, 郭兆峰, 牛長河, 劉向東, 王學農
【申請人】新疆農業(yè)科學院農業(yè)機械化研究所