將土壤處理劑施加到地面之下的設備和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】在用于處理土壤的設備和系統(tǒng)(710)中，噴射設備(712)可操作成在高壓力下將土壤處理劑向下噴射到土壤中。基礎單元(714)可操作成將加壓流體輸送到噴射設備。噴射設備通過管道(713)連接至基礎單元，該管道在其之間限定了流體通路，該噴射設備可定位成遠離基礎單元?；A單元包括基礎單元控制系統(tǒng)(792)，該基礎單元控制系統(tǒng)用于控制基礎單元的操作以將加壓流體輸送到噴射設備，噴射設備包括與基礎單元控制系統(tǒng)通信的噴射設備控制系統(tǒng)(799)，用于從遠離基礎單元的位置控制基礎單元的操作。
【專利說明】
將土壤處理劑施加到地面之下的設備和系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明的領域總體上涉及土壤處理，且更具體地涉及用于利用手持式施加工具來將土壤處理劑(例如農(nóng)藥)施加到地面之下的方法和設備，使得在某些操作模式下在噴射土壤處理劑前不破壞土壤表面。
【背景技術】
[0002]已利用將土壤處理劑注入建筑物附近的土壤中來防止昆蟲或其它害蟲的出沒。在不進行處理的情況下，這些害蟲會成為建筑物業(yè)主或其居住者的重大的公害或危害。已知此類害蟲攻擊建筑物的結(jié)構(gòu)并且可能潛入建筑物而給其居住者帶來其他問題。
[0003]至少一種公知的土壤處理方法包括通過直接放入結(jié)構(gòu)物下方和周圍、觀賞性植物、桿、籬笆、露臺或其他木質(zhì)元件周圍或附近來施加農(nóng)藥、肥料或其他土壤處理劑。這種直接放置方法包括挖掘、挖溝和/或壓入(即迫使施加設備進入土壤)，并且然后將土壤處理劑直接放入挖掘出的溝渠區(qū)域中。這一公知方法可導致?lián)p傷植被，破壞景觀，并且極大地影響或削弱被處理區(qū)域的美觀和價值，直到植物重新生長或種植了新的植物。
[0004]例如，在一些普通的白蟻處理中，將殺白蟻劑直接放入結(jié)構(gòu)物周圍的土壤中包括挖掘大約4至6英寸寬乘6英寸深的溝渠，以每英尺深度溝渠的10延英尺4加侖的速度施加殺白蟻劑合成物。除了向溝渠施加土壤處理劑外，也可通過使用桿噴射工具將土壤處理劑分配到土地中，所述桿噴射工具插入土地中，大體上到達接近于基腳(即建筑物地基的一部分)的頂部的深度。對于具有200延英尺的周長的典型結(jié)構(gòu)物，用于準備、挖掘、噴射和完成土壤處理劑的施加的時間至少需要4至6小時，取決于土壤的類型和施加是由兩名還是一名技術人員進行。
[0005]另一種公知的土壤處理方法包括將工具直接插入土地中并且將農(nóng)藥、肥料或其他土壤處理劑輸送至土地中。在土壤表面下方施加土壤處理劑已被用作一種限制處理劑被沖刷的方式。用于實行此類土壤處理的典型裝置已采用針或其他機械裝置形成通向土壤中的通道并且通過該通道將處理劑施加在表面區(qū)域。這些裝置具有以下明顯局限性:它們在土壤中形成可能很難看的孔，或者形成其他不利的擔憂，例如鄰近插入地點的不希望的土壤密實，以及需要利用機械力來形成孔。另外，推入土地中的裝置可能被土壤或其它碎肩堵塞，這需要拆卸施加工具來清除。推入土地中的裝置的其它缺點在于，它們可能被土壤病原菌或其它污染物污染，而這些污染物可能被轉(zhuǎn)移到相鄰的噴射現(xiàn)場。
[0006]過去例如在題為“Apparatus and Method for Aerating and/ or IntroducingParticulate Matter into a Ground Surface” 的授予Monroe的美國專利N0.5，370,069中描述了使用高壓流作為有效地將材料噴射到土壤表面下方的方法。這些方法使用夾帶土壤處理劑的諸如空氣或水之類的流體的高壓射流，不論土壤處理劑是與流體的溶液，還是用流體攜帶的粒狀材料。高壓射流可在表面中形成材料被放入其中的小孔，或者使材料被表面快速吸收，使得土壤破壞最小。使用高壓射流的一個益處是不需要機械作用力來形成用于將土壤處理材料放置在土壤表面下方的所謂的通道。也不需要任何其他對土壤的破壞，例如將工具直接向下放置在地面下方。
[0007]雖然諸如Monroe中公開的裝置對于將土壤處理材料放置在表面下方而言是有效的，但它們設計成既在土壤表面下方的短距離處又在大的開放空間區(qū)域上分配此類材料，其中未對設備的尺寸加以限制。這些已知的裝置不適合用于將土壤處理劑策略性地噴射到結(jié)構(gòu)物、觀賞性植物、桿、籬笆、露臺和其他木質(zhì)元件下方和周圍的土壤中的更深的深度處，而在這些地方，尤其與防蟲害處理有關的處理是非常普遍的。
[0008]因此，需要一種用于將土壤處理劑(例如殺白蟻劑或其他農(nóng)藥)施加到鄰近結(jié)構(gòu)物的地面下方的手持式高壓施加工具。這種手持工具將容許操作人員策略性地將工具定位在諸如房屋、露臺、可能位于房屋和/或露臺附近的任何景觀之類的結(jié)構(gòu)物周圍、電線桿周圍和植物周圍。該工具可包括用于以受控壓力施加預定量的土壤處理劑以用于以期望的預定深度向下噴射土壤處理劑的多個噴嘴。這將允許實現(xiàn)施加區(qū)域精細受控的精確的施加。
[0009]然而，在一些施加中，土壤類型(例如硬、壓實等)或其它障礙(例如混凝土場院、走道等)可能阻止操作人員使用高壓施加工具處理某些區(qū)域。因此，需要一種能夠在例如高壓模式和低壓模式(用于將農(nóng)藥施加到高壓施加不可行的區(qū)域)的不同模式下操作的系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]一方面，用于將土壤處理劑噴射到地表下土壤中的設備大體上包括噴射設備和基礎單元，該噴射設備可操作成在高壓力下將土壤處理劑向下噴射到土壤中，該基礎單元可操作成將加壓流體輸送到噴射設備。噴射設備通過管道連接至基礎單元，該管道在其之間限定了流體通路，該噴射設備可就位成遠離基礎單元?；A單元包括基礎單元控制系統(tǒng)，該基礎單元控制系統(tǒng)用于控制基礎單元的操作以將加壓流體輸送到噴射設備，噴射設備包括與基礎單元控制系統(tǒng)通信的噴射設備控制系統(tǒng)，該噴射設備控制系統(tǒng)用于從遠離基礎單元的位置控制基礎單元的操作。
[0011]另一方面，用于處理具有地理地址的工作現(xiàn)場的土壤處理系統(tǒng)大體上包括噴射設備，該噴射設備可操作成將加壓土壤處理劑向下噴射到土壤中。控制系統(tǒng)與噴射設備通信以控制噴射設備的操作，并且配置成用于接收與工作現(xiàn)場的地理地址對應的輸入數(shù)據(jù)。在控制系統(tǒng)未接收與工作現(xiàn)場的地理地址對應的數(shù)據(jù)的情況下，控制系統(tǒng)阻止噴射設備的操作。
[0012]再一方面，用于在工作現(xiàn)場將土壤處理劑施加到土壤的設備可以選擇性地在高壓模式和低壓模式下操作，在高壓模式下，該設備將加壓土壤處理劑向下噴射到土壤中，在低壓模式下，該設備在顯著低于高壓模式的加壓土壤處理劑的壓力下將土壤處理劑施加到土壤。該設備具有用于控制該設備在高壓模式和在低壓模式下的操作的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括可被設備的操作員接近以選擇設備的操作模式的用戶界面。該控制系統(tǒng)在操作員選擇高壓模式時阻止設備在低壓模式下的操作，而在操作員選擇低壓模式時阻止設備在高壓模式下的操作。
[0013]另一方面，用于操作土壤處理設備以在工作現(xiàn)場處理土壤的控制系統(tǒng)可以選擇性地在高壓模式和低壓模式下操作，在高壓模式下，該設備將加壓土壤處理劑向下噴射到土壤中，在低壓模式下，該設備在顯著低于高壓模式的加壓土壤處理劑的壓力下將土壤處理劑施加到土壤。該控制系統(tǒng)大體上包括顯示單元，該控制系統(tǒng)可操作成在顯示單元上顯示至少一個參數(shù)選擇屏幕。用戶界面與顯示單元相關聯(lián)，并且可被土壤處理設備的操作員接近。
[0014]該控制系統(tǒng)可操作成在顯示單元上顯示第一參數(shù)選擇屏幕，該屏幕具有至少一個與噴射時間段相關的參數(shù)選項，對于設備在高壓模式下的每次噴射，土壤處理劑在該噴射時間段期間被噴射到土壤中；經(jīng)由用戶界面從操作員接收表示與噴射時間段相關的操作員選定項的輸入;在顯示單元上顯示第二參數(shù)選擇屏幕，該屏幕具有至少一個與在設備的低壓模式下由設備分配的有效成分與載液的混合比相關的參數(shù)選項;和經(jīng)由用戶界面從操作員接收表示與在設備的低壓模式下由設備分配的有效成分與載液的混合比相關的操作員選定項的輸入。
[0015]再一方面，根據(jù)一種處理方法在工作現(xiàn)場施加土壤處理劑，其中，該土壤處理劑大體上包括有效成分和載液。該方法大體上包括定位噴射設備，使得噴射設備的至少一個高壓噴嘴鄰近將要被處理的工作現(xiàn)場的第一噴射現(xiàn)場的土壤。觸發(fā)噴射設備以將加壓土壤處理劑輸送到至少一個高壓噴嘴，由此將加壓土壤處理劑從該高壓噴嘴向下噴入所述第一噴射現(xiàn)場的地表下土壤中。重新定位噴射設備，使得噴射設備的至少一個高壓噴嘴鄰近將要被處理的工作現(xiàn)場的第二噴射現(xiàn)場的土壤。再次觸發(fā)噴射設備以將加壓土壤處理劑輸送到至少一個高壓噴嘴，由此將加壓土壤處理劑從該高壓噴嘴向下噴入所述第二噴射現(xiàn)場的地表下土壤中。
[0016]噴射設備的每次觸發(fā)大體上包括在一噴射時間段內(nèi)操作噴射設備，在該噴射時間段期間，在高壓力下將載液輸送到至少一個高壓噴嘴，并且將預定劑量體積的有效成分輸送向至少一個高壓噴嘴與載液混合，以形成噴射到土壤中的土壤處理劑。噴射設備的控制系統(tǒng)被操作成追蹤噴射設備執(zhí)行噴射的次數(shù)，并且還被操作成根據(jù)執(zhí)行噴射的次數(shù)和預定劑量體積的有效成分來確定施加到土壤的有效成分的量。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)示例性實施例的用于將殺白蟻劑噴射到土地中的高壓噴射系統(tǒng)的示意圖，其中所述系統(tǒng)包括基礎單元和手持式施加工具。
[0018]圖2是一些部件被切掉的圖1的手持式便攜施加工具的正視示意圖。
[0019]圖3是圖2的手持式便攜施加工具的側(cè)視示意圖。
[°02°]圖4是用于與施加工具聯(lián)用的長形管線頭(manifold head)的立體示意圖。
[0021 ]圖5是用于與施加工具聯(lián)用的弧形管線頭的立體示意圖。
[0022]圖6是具有鄰近高壓噴嘴定位的低壓噴嘴的圖2所示的手持式便攜施加工具的管線頭的立體示意圖。
[0023]圖7是具有與高壓噴嘴同心的低壓噴嘴的圖2所示的手持式便攜施加工具的管線頭的立體示意圖。
[0024]圖8是在周邊具有用于施加標記材料的噴嘴的圖2所示的手持式便攜施加工具的管線頭的底部示意圖。
[0025]圖9是圖1所示的基礎單元的側(cè)視示意圖。
[0026]圖10是示出了正用于將殺白蟻劑注入鄰近結(jié)構(gòu)物的土壤中的圖1的高壓注射系統(tǒng)的頂部平面示意圖。
[0027]圖11是包括多端口中央噴嘴的管線頭的立體示意圖。
[0028]圖12是包括四個中央噴嘴的管線頭的立體示意圖。
[0029]圖13是手持式施加工具的另一個實施例的立體示意圖。
[0030]圖14是圖13的手持式施加工具的立體示意圖，但是該工具的觸發(fā)開關被致動。
[0031]圖15是根據(jù)另一個示例性實施例的用于將殺白蟻劑注入土地中的高壓注射系統(tǒng)的示意圖，其中所述系統(tǒng)包括基礎單元和手持式施加工具。
[0032]圖16是一些部件被切掉的圖15的手持式便攜施加工具的正視示意圖。
[0033]圖17是圖16的手持式便攜施加工具的側(cè)視不意圖。
[0034]圖18是根據(jù)另一個示例性實施例的用于將殺白蟻劑注入土地中的高壓注射系統(tǒng)的示意圖，其中所述系統(tǒng)包括基礎單元和手持式施加工具。
[0035]圖19是圖18的手持式便攜施加工具的正視不意圖。
[0036]圖20是圖18的手持式便攜施加工具的側(cè)視不意圖。
[0037]圖21是圖18的手持式便攜施加工具的后視不意圖。
[0038]圖22是從圖18的基礎單元移除的軟管卷盤的放大立體示意圖。
[0039]圖23是用于將土壤處理劑施加到地面之下的設備的另一個示例性實施例的示意圖，其中所述設備包括基礎單元、手持式便攜高壓施加工具和手持式便攜低壓施加工具。
[0040]圖24是圖23的尚壓施加工具的正視不意圖。
[0041 ]圖25是圖23的高壓施加工具的側(cè)視示意圖。
[0042]圖26是圖23的尚壓施加工具的后視不意圖。
[0043]圖27是從圖23的基礎單元移除的軟管卷盤的放大立體示意圖。
[0044]圖28是圖23的設備的控制系統(tǒng)和通信功能的示意圖。
[0045]圖29-47是從用于圖23的設備的基礎單元控制系統(tǒng)的顯示單元獲得的截屏。
[0046]圖48-50是從用于圖23的設備的高壓施加工具控制系統(tǒng)的顯示單元獲得的截屏。
【具體實施方式】
[0047]下面詳細描述用于將土壤處理劑(例如農(nóng)藥、殺蟲劑、殺白蟻劑、肥料或微量營養(yǎng)素)施加到地面之下的高壓噴射系統(tǒng)。應理解，本文公開的系統(tǒng)可用于施加任何合適的農(nóng)藥、殺蟲劑或殺白蟻劑并且可用于抑制或控制各類害蟲、病原菌或增加土壤的營養(yǎng)值。例如，可能希望抑制和/或控制白蟻、螞蟻、蟑螂、甲蟲、蠼螋、蠹蟲、蟋蟀、蜘蛛、蜈蚣、千足蟲、蝎子、瓢蟲、潮蟲、蒼繩、蚊子、蠓蟲、飛蛾、黃蜂、大黃蜂、蜜蜂等。如文中所用，術語“農(nóng)藥”指的是任何用于防止、消滅、驅(qū)趕或緩和包括昆蟲的任何害蟲、動物(例如老鼠、大鼠)、植物(例如雜草)、真菌、微生物(例如細菌和病毒)、假體腔動物(例如線蟲)和朊病毒的物質(zhì)或混合物。術語“殺蟲劑”一一其為一種農(nóng)藥一一在此用來指任何用于防止、消滅、驅(qū)趕或緩和昆蟲的物質(zhì)和混合物。術語“殺白蟻劑”一一其為一種殺蟲劑一一在此用來指任何用于防止、消滅、驅(qū)趕或緩和白蟻的物質(zhì)和混合物。
[0048]雖然本文描述的方法和系統(tǒng)涉及將殺白蟻劑施加到地面之下，但所述方法和系統(tǒng)也可用于施加農(nóng)藥、殺蟲劑或其他土壤處理劑。如文中所述的殺白蟻劑的使用并非旨在以任何方式進行限制。相反，它是為了示范的目的。文中所述的方法和系統(tǒng)因此可用于在土地之下施加任何類型的土壤處理劑(例如放置在結(jié)構(gòu)物的周邊周圍的農(nóng)藥、肥料、其他土壤調(diào)節(jié)材料和包括殺蟲劑的昆蟲處理劑)，并且決不局限于僅殺白蟻劑。
[0049]文中所述的方法和系統(tǒng)包括殺白蟻劑流體供給拖車(cart)(基礎單元)和便攜手持式施加工具，該施加工具有利于將殺白蟻劑施加或噴射到結(jié)構(gòu)物、觀賞性植物、桿、籬笆、露臺、樹以及其他結(jié)構(gòu)性和非結(jié)構(gòu)性元件的下方和周圍。示例性實施例消除了需要利用諸如挖掘、挖溝和/或壓入之類的特定公知技術來施加殺白蟻劑，所述公知技術全部需要至少機械地破壞土地或土壤的表面。這種公知技術可導致?lián)p傷植被，破壞景觀，并且極大地影響或削弱被處理區(qū)域的美觀和價值，直到植物重新生長或種植了新的植物。
[0050]文中所述的施加系統(tǒng)包括施加工具，該施加工具具有位于工具頂部的T形手柄和位于工具底部的管線組件。T形手柄在豎直軸的每一側(cè)包括把手部分，該把手部分在手柄與管線組件之間延伸。把手部分可包括橡膠柄以協(xié)助在施加期間保持工具并減小手張力?？稍O想在其它實施例中可以使用任何適當?shù)臉?gòu)型。例如，手柄可以是具有一個或多個橡膠柄的圓形手柄，所述橡膠柄連續(xù)地或分段地圍繞手柄的圓周延伸，以允許在操作工具期間或在運輸期間調(diào)節(jié)操作人員的手的定位。
[0051]工具的豎直軸由當手柄被向下推動時允許軸壓縮的若干部件組成，與彈簧高蹺(pogostick)很相似。軸的壓縮致動電子觸發(fā)開關(寬泛地說，“致動器”)，從而臨時打開排出閥(例如提升閥)。當操作員使管線組件(即裝置板)在地上就位時，操作員使用手柄在軸上施加向下的壓力(大約15-20鎊)以致動觸發(fā)開關，從而引起一次殺白蟻劑向土地中的噴射。操作員必須釋放施加至軸上的壓力以使開關分離，這引起系統(tǒng)被重置。
[0052]在該示例性實施例中，針對軸的每次壓縮，開關致動排出閥一次。因此，針對軸的每次壓縮，排出閥打開一次并且將預定量的殺白蟻劑從工具排出。當軸釋放時工具的開關被重置。然后可通過再次壓縮軸來進行下一次施加。
[0053]施加工具還包括將管線組件安裝在軸上的安裝支架。該支架允許施加頭或管線組件繞至少一個軸線樞轉(zhuǎn)。這允許操作員調(diào)節(jié)工具使得管線組件在致動施加開關前被適當定位。
[0054]管線組件包括輸入端口、排出閥、多個高壓噴嘴、管線頭和用于保護所述多個高壓噴嘴的接觸板。該系統(tǒng)還包括在供應拖車與手持式施加工具之間延伸的至少一個高壓液體管線和電氣連接件。該系統(tǒng)還包括壓力管線和設定排出閥在電子開關的每次致動期間保持打開的時長的電子控制器(寬泛地說，“閥關閉器”)。
[0055]在操作中，來自被收容在供應拖車上的容器中的被測定的一定劑量的液體殺白蟻劑濃縮物與被測定的供水相混合，并通過嵌入式/在線式噴射系統(tǒng)被供給至施加工具。在另一個實施例中，殺白蟻劑濃縮物從收容在施加工具上的儲罐被供應，并且經(jīng)由噴射栗被供應給施加管線。在再一個實施例中，殺白蟻劑溶液從儲罐或容器供應給施加工具而不需要嵌入式噴射栗或裝置。在又一個實施例中，殺白蟻劑濃縮物可由操作員攜帶并被收容在可運輸?shù)娜萜髦?，所述容器形成在?或保持在背包、肩部皮套、肩帶、皮帶支架、腿部支架或能保持農(nóng)藥容器的其他合適的裝置內(nèi)。
[0056]本文所述的方法和系統(tǒng)利用高壓來將殺白蟻劑噴射到地面之下的土壤中。文中所述的高壓噴射系統(tǒng)與至少一些公知的為土壤用途施加殺白蟻劑的液體噴射系統(tǒng)的不同之處在于，當前行業(yè)標準液體殺白蟻劑噴射系統(tǒng)使用25至35psi的壓力將液體噴射到土地中并通過單個噴射端口或末端。文中所述的示例性系統(tǒng)以在從約50psi至約10 ,OOOpsi的范圍內(nèi)、在另一個實施例中從約I ,OOOpsi至約7 ,OOOpsi的范圍內(nèi)、并且在又一個實施例中以約4，OOOpsi的壓力將殺白蟻劑溶液噴射到土地中。
[0057]在操作中，施加工具被設定在用于施加殺白蟻劑的期望壓力。操作員然后將管線組件且更具體地保護噴嘴的接觸板放置在期望的施加區(qū)域內(nèi)。期望的區(qū)域例如可鄰近結(jié)構(gòu)物的壁或地基。操作員然后在施加手柄上下壓，以壓縮工具的軸。該向下的壓力使裝置軸的上部和下部靠攏，由此致動電子開關。開關將臨時打開排出閥并允許預定量的殺白蟻劑溶液經(jīng)過高壓噴嘴并進入土地中。開關將僅允許一個批次(即預定量的殺白蟻劑溶液)經(jīng)過噴嘴。通過釋放手柄上的壓力并允許電子開關的兩個部件分離來重置開關。施加操作員然后將使手持式施加工具沿壁提升或滑動至下一個施加點并且再次在手柄上下壓，從而重復向土壤中噴射殺白蟻劑溶液。操作員繼續(xù)移動手持式施加工具并噴射殺白蟻劑直到期望施加區(qū)域被噴射。在一個示例中，期望施加區(qū)域是結(jié)構(gòu)物的周邊，使得殺白蟻劑屏障完全包圍結(jié)構(gòu)物并由此抑制白蟻經(jīng)該屏障來到結(jié)構(gòu)物。
[0058]在可選實施例中，電子開關可在它可通過操作員使用手指或姆指壓下按鈕或開關而被致動之處定位在工具的T形手柄部分上或附近。在另一個實施例中，該工具可包括位置標記器，當施加殺白蟻劑時位置標記器將施加例如泡沫、灰塵、粉末、油漆或染料。位置標記器將向土地施加標記材料，以在每次施加期間標記接觸板的位置。這將允許操作員視覺地判斷何處已進行施加以及裝置板應該重新定位在何處以確保在結(jié)構(gòu)物的周邊周圍進行殺白蟻劑的連續(xù)施加。標記器還將有助于防止殺白蟻劑溶液在施加區(qū)域內(nèi)的過量或不足的施加。
[0059]如文中所述的高壓施加工具及其使用方法相較于公知系統(tǒng)具有許多優(yōu)點。例如，文中所述的工具可包括嵌入式噴射組件，該噴射組件消除了需要混合大量殺白蟻劑溶液，并且減少了與在公共道路或私人產(chǎn)業(yè)上運輸或處理大量殺白蟻劑溶液相關的危險。高壓噴射工具的使用還消除了對在將殺白蟻劑溶液施加到土地前挖掘(即挖溝)的需要。這減少了對于待處理的結(jié)構(gòu)物的周邊的景觀和/或自然植被的破壞，并且對于用來執(zhí)行施加的工具的磨損和撕扯更少。高壓噴射工具還減少或消除了對使用施加裝置壓入到土壤中以便施加殺白蟻劑溶液的需要。高壓工具還可進行編程以使每個噴嘴輸送特定體積的殺白蟻劑溶液，并且通過控制施加壓力來控制溶液滲透到土壤中的深度。通過控制體積和壓力，殺白蟻劑的施加體積可減小通常的液體殺白蟻劑施加的25%至80%，從而節(jié)省了成本并且減少了水需求量。這在較干燥的氣候中或者在干旱時期尤為重要。高壓工具還大幅減少了完成結(jié)構(gòu)物周圍的殺白蟻劑處理所需的時間。這種時間的減少可在40%與80%之間的范圍內(nèi)。結(jié)果，在現(xiàn)場花費了較少的時間，并且由此減少了與現(xiàn)場準備和施加相關的勞動力成本。此夕卜，設計成當將殺白蟻劑噴射到土地中時緊鄰土地放置噴嘴的施加工具降低了操作員或任何人暴露于直接施加區(qū)域的風險。
[0060]參見附圖，圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的用于將殺白蟻劑噴射到土地中的高壓噴射系統(tǒng)10的示意圖。噴射系統(tǒng)10包括手持式便攜施加工具12(寬泛地說，“噴射設備”)和殺白蟻劑流體供應拖車14(寬泛地說，“基礎單元”)。施加工具12經(jīng)由限定流體通道的管道13(例如軟管)和至少一個電氣連接件15連接到拖車14。管道13允許流體(例如水和/或殺白蟻劑溶液)從拖車14流向施加工具12。電氣連接件15用于在施加工具12與拖車14之間傳輸各種控制信號。[ΟΟ?? ]圖2是手持式便攜施加工具12的正視不意圖，圖3是施加工具12的側(cè)視不意圖。手持式便攜施加工具12包括手柄17和安裝在手柄上的管線頭16。手柄17包括上部18和下部
19。上部18包括管狀區(qū)段20和附裝在管狀區(qū)段20的上端24上的把手區(qū)段22。結(jié)果，手柄17的上部18具有大致T形的形狀。手柄17的同樣為管狀的下部19定制尺寸成用于插入手柄的上部18的管狀區(qū)段20中。在手柄17的下部19插入手柄的上部18的管狀區(qū)段20的情況下，上部可相對于下部從第一伸出位置移動至第二壓縮位置。設置諸如彈簧26之類的偏壓元件以將手柄17的上部18朝其第一伸出位置偏壓。然而，應理解，可使用任何公知的偏壓元件26?？稍O置凸緣(未示出)或其他合適的保持件來抑制手柄17的下部19從上部18被拉動或以其他方式被抽出，由此確保下部保持套疊地附裝至上部。手柄17的下部19的下端28附裝在倒U形的附裝支架30上。管線頭16經(jīng)由一對樞轉(zhuǎn)銷36在其各個端部32、34樞轉(zhuǎn)地附裝在附裝支架30上。
[0062]管線頭16包括至少一個內(nèi)部通路，以向與內(nèi)部通路流體連通的多個高壓噴嘴38分配殺白蟻劑。如圖3所示，圖示的管線頭16包括兩個主內(nèi)部通路40、42和連接主內(nèi)部通路的交叉通路44?？稍O想，管線頭16可包括任意數(shù)量的高壓噴嘴38，包括單個噴嘴。例如，示例性實施例的管線頭16具有六個高壓噴嘴38的矩陣，其中每個噴嘴相對于彼此大致是等距的。在一個實施例中，各高壓噴嘴38具有在從約0.002英寸至約0.01英寸范圍內(nèi)的孔徑。
[0063]再參見圖2，接觸板50附裝在管線頭16的底面52上，以保護高壓噴嘴38。在圖示的實施例中，接觸板50包括多個開口 54，其中各開口與多個高壓噴嘴38中的相應一個噴嘴大致對準。結(jié)果，高壓噴嘴38通過接觸板50與土壤間隔開并因此不會與土壤直接接觸。此外，接觸板50遮擋或以其他方式阻擋在殺白蟻劑的噴射期間可能被“踢起(kicked-up)”的土壤、巖石和/或其他碎肩。接觸板50包括圓形的邊緣以有利于工具12的滑動。接觸板50可由任何合適的材料例如金屬和/或塑料制成。
[0064]管線頭16的尺寸和形狀可基于計劃使用工具12的特定用途來選擇。在一個實施例中，管線頭16具有高長寬比的形狀，例如高壓噴嘴38如圖4所示成一行直線式地布置。在另一個實施例中，管線頭16具有如圖5所示的弧形?；⌒蔚墓芫€頭16可用于配合在圓形邊緣周圍例如樹周圍。可設想，管線頭16可以是可互換的。亦即，工具12的操作員可選擇性地更換管線頭16。還可設想，可用其他輸送裝置(例如桿噴射工具)替換管線頭16，以用于低壓輸送殺白蟻劑的供應。這些低壓輸送裝置可用于在不太適合高壓噴射的區(qū)域內(nèi)。
[0065]管線頭16的重量可選擇成使得管線頭16的質(zhì)量有助于在從多個高壓噴嘴38排出期間將工具12保持在適當位置，而不會不必要地造成由操作員手動定位和移動工具的負擔。一般而言，管線頭16的質(zhì)量越輕，操作員在殺白蟻劑從高壓噴嘴38排出期間必須施加至手柄17以將工具12保持在適當位置的力就越大。
[0066]如圖2所示，排出閥56附裝在管線頭16上并且與管線頭中的內(nèi)部通路40、42、44和殺白蟻劑的供應源流體連通。更具體地，排出閥56的一端聯(lián)接到高壓輸入端口 58并且排出閥的另一端聯(lián)接到軟管13。排出閥56可在打開位置與關閉位置之間移動。當排出閥處于其關閉位置時，抑制了殺白蟻劑經(jīng)由軟管13從殺白蟻劑的供應經(jīng)由高壓輸入端口 58流向管線頭中的內(nèi)部通路40、42、44。當排出閥56打開時，殺白蟻劑溶液在高壓力下從殺白蟻劑的供應源流經(jīng)軟管13并流入輸入端口 58。加壓殺白蟻劑從輸入端口 58流入管線頭16的內(nèi)部通路40、42、44并流經(jīng)高壓噴嘴38，殺白蟻劑從所述高壓噴嘴38噴射到土地中。在一個實施例中，殺白蟻劑被加壓至約25psi至約10 ,OOOpsi的壓力，在另一個實施例中，被加壓至從約I，OOOpsi至約7，000psi的壓力，并且在又一個實施例中，被加壓至約4，000psi的壓力。
[0067]在一個合適的實施例中，排出閥56是螺線管操作的提升閥，其能夠足夠快地操作以允許排出閥56在期望的時間參數(shù)內(nèi)打開和關閉，以允許實現(xiàn)基于使用時的壓力的正確的土壤滲透深度和用于特定用途的正確的殺白蟻劑溶液的體積。雖然可以使用液壓致動閥，但這種閥的尺寸和重量制約可能限制手持式施加工具12的實用性。
[0068]在另一個合適的實施例中，管線頭16可具有與各高壓噴嘴38相關的排出閥56，使得可確保殺白蟻劑流體跨越多個高壓噴嘴38的均勻分布。雖然可簡單地通過內(nèi)部通路40、42、44的適當定制尺寸而在合理的參數(shù)內(nèi)獲得排出平衡，但如果需要并且證明開支合理的話，可使用多個排出閥56，使得供應各排出閥56的供給軟管中容納的加壓殺白蟻劑溶液可保證各高壓噴嘴38可獲得足量的殺白蟻劑溶液。然而，這種構(gòu)造增加了系統(tǒng)10的復雜性，因為控制器必須能夠響應于單次致動而致動多個排出閥56，S卩，增加了布線量和控制各閥所需的電力，不過電力需求可通過使用較小的排出閥56來抵消。
[0069]如圖2所示，觸發(fā)開關60(寬泛地說，“致動器”)安裝在手柄17的下部19上，并且觸發(fā)開關致動器62安裝在上部18上。當觸發(fā)開關致動器62接合觸發(fā)開關60時，與排出閥56電氣聯(lián)接的觸發(fā)開關60致動排出閥56。在圖示的實施例中并且如圖3所示，當手柄17的上部18移動至其第二壓縮位置時，觸發(fā)開關致動器62與觸發(fā)開關60接合。這樣，可通過在上部上施力使得其相對于手柄的下部19向下滑動直到觸發(fā)開關致動器接合觸發(fā)開關60而使手柄17的上部18從其第一伸出位置移動至其第二壓縮位置來致動觸發(fā)開關60。
[0070]在另一個實施例(未示出)中，觸發(fā)開關60可在它可由操作員使用手指或姆指致動之處位于手柄17的上部18的把手區(qū)段22上。觸發(fā)開關可以是中斷殺白蟻劑從排出閥56至高壓噴嘴38的流動的機械裝置，或者可以是中斷通向排出閥56的電信號從而防止排出閥56致動的電氣開關。
[0071]為了將殺白蟻劑噴射到土地中，操作員將手持式便攜施加工具12定位成使得接觸板50與地面接觸。操作員向手柄17的上部18施加約15至20鎊之間的向下的力，以使上部18從其第一位置移動至其第二位置并由此使安裝在上部上的觸發(fā)開關致動器62接合安裝在下部19上的觸發(fā)開關60 ο觸發(fā)開關致動器62和觸發(fā)開關60的接合致動了觸發(fā)開關60。結(jié)果，電子信號從觸發(fā)開關60發(fā)送至排出閥56，從而使排出閥在預定量的時間從其關閉位置移動至其打開位置，由此允許殺白蟻劑流向并流出高壓噴嘴38以用于將殺白蟻劑噴射到土地中。操作員然后釋放來自手柄17的壓力，這重置了觸發(fā)開關。更具體地，彈簧26使手柄17的上部18移動回到其第一伸出位置。圖示的觸發(fā)開關60配置成在手柄17的每次壓縮期間僅操作一次，以防止排出閥56重復打開，直到手柄17已被重置。
[0072]殺白蟻劑溶液向土地中的滲透深度根據(jù)殺白蟻劑從工具12排出的壓力和殺白蟻劑排出到其中的土壤的類型而定。例如，硬的密實或壓實土壤例如粘土更難滲透并且可能需要比軟質(zhì)砂性土高的壓力。這樣，在一定壓力下，殺白蟻劑向砂性土中的滲透可為約12至14英寸，而殺白蟻劑在相同壓力下向砂性壤土中的滲透可為約6至9英寸，并且殺白蟻劑在相同壓力下向粘質(zhì)土壤中的滲透可為約2至5英寸。然而，應理解，在更高的壓力下，殺白蟻劑的滲透可以更深。例如，殺白蟻劑在足夠高的壓力下向粘質(zhì)土壤中的滲透可為約1至12英寸。
[0073]殺白蟻劑溶液向土地中的滲透深度還根據(jù)排出閥56打開的持續(xù)時間而定。排出閥56打開的持續(xù)時間越長，溶液的持續(xù)力越長，這導致溶液的滲透深度增加。在低壓下，溶液強行進入地面到期望的施加深度所需的時間比在輸送溶液的壓力增加時更長。
[0074]參見圖5，管線頭可以形成弧形、半圓形或其它具有角度偏轉(zhuǎn)的形式。以這種方式形成的管線將良好地適合于方便圍繞樹、灌木叢、柱、桿、盆栽植物、根塊或其它植物或結(jié)構(gòu)元件注射農(nóng)藥溶液，其中彎曲或成角度的管線使得施加員能夠?qū)⑥r(nóng)藥定位在靠近目標施加點的區(qū)域中。
[0075]還參見圖6和7，管線頭16還可包括多個低壓噴嘴66。在圖6所示的實施例中，各低壓噴嘴66定位在多個高壓噴嘴38中的一個噴嘴附近。在圖7所示的另一個實施例中，各低壓噴嘴66與高壓噴嘴38之一同心。當?shù)蛪号懦鲩y68打開時，低壓噴嘴66將農(nóng)藥溶液施加到地面上。低壓排出閥以與前述排出閥65相同的方式操作。低壓噴嘴66構(gòu)造成在小于約35psi的壓力下向土地施加殺白蟻劑溶液。還可設想，在一些實施例中，高壓噴嘴38可以不全部具有相同尺寸(例如直徑)的孔口。例如，在操作上更靠近結(jié)構(gòu)物的噴嘴38可以具有比遠離結(jié)構(gòu)物的噴嘴直徑更大的孔口，從而較大體積的殺白蟻劑溶液被施加在較靠近結(jié)構(gòu)物處，較小體積被施加在遠離結(jié)構(gòu)物處。對于低壓噴嘴66可以提供類似的布置。
[0076]現(xiàn)在參見圖8，手持式便攜施加工具12還可包括多個噴嘴70(寬泛地說，“分配器”)，所述噴嘴用于將位置標記器材料沉積到土壤表面上，以指示已被噴射殺白蟻劑的區(qū)域，并且在每次施加期間標記管線頭16的位置。標記管線頭16的位置容許操作員視覺地觀察何處已被施加殺白蟻劑以及管線頭下一次應該定位在何處使得可在結(jié)構(gòu)物的周邊周圍施加殺白蟻劑的均勻施加。另外，所施加的標記材料還可有助于防止殺白蟻劑的過量和/或不足的施加?？墒褂萌魏魏线m的標記材料，例如泡沫、粉末、油漆和染料。在圖示的實施例中，多個噴嘴70繞管線頭16的圓周施加標記材料。容納標記材料的容器72可由施加工具12或位于遠處的裝置例如圖1所示的拖車14攜帶。應理解，標記材料可由任何合適的發(fā)射裝置施加并且保持在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0077]殺白蟻劑的供應可由供應拖車14提供。在一個實施例中，拖車14包括儲水器80、用于對殺白蟻劑溶液加壓的高壓栗82、殺白蟻劑濃縮物儲器84和混合裝置86，該混合裝置供應適量的殺白蟻劑濃縮物以與適量的水混合而形成殺白蟻劑溶液。還設置有用于從外部水源(例如標準民用水龍頭)接收水的進水口 81?？稍O想，可省略儲水器80或進水口 81。供應拖車14還包括帶有發(fā)電機90的汽油發(fā)動機88，以用于產(chǎn)生用于操作壓力栗82的動力并產(chǎn)生用于操作與工具12相關的控制器92的電流。在另一個實施例中，可通過連接到位于施加現(xiàn)場的插座(electrical outlet)來供應電力。
[0078]可設想，供應拖車14可以是車輛搭載(例如卡車、貨車、全地形車(ATV))、掛車搭載、自行推進或甚至其結(jié)合，使得拖車14可被拖行至作業(yè)部位，然后在其自身的動力下在一個地點周圍移動。還可設想，文中描述為安裝在供應拖車14上的系統(tǒng)10中內(nèi)的各種構(gòu)件的一部分可安裝在施加工具12上。例如，可設想，殺白蟻劑濃縮物儲器84和混合裝置86可安裝在施加工具12上而不是供應拖車14上。還可設想，可省略供應拖車14。在這個實施例中，至少殺白蟻劑濃縮物儲器84、混合裝置86和進水口81由施加工具12自帶。
[0079]安裝在拖車14上的控制器92容許系統(tǒng)10的操作員選擇性地設定用于殺白蟻劑噴射的脈沖持續(xù)時間和壓力水平?？刂破?2可編程以容許操作員例如通過限定孔口數(shù)量和它們的尺寸、殺白蟻劑溶液的使用參數(shù)而在使用時輸入與特定管線頭16相關的參數(shù)，使得可適當控制通過混合裝置86的劑量，或者可跟蹤噴射次數(shù)等。應理解，除了使用控制器92設置之外或替代使用控制器92設置，可以手動調(diào)節(jié)(例如經(jīng)由手動調(diào)節(jié)閥)用于殺白蟻劑噴射的脈沖持續(xù)時間和/或壓力水平。
[0080]如圖10所示，可以根據(jù)用于處理與諸如房屋94的結(jié)構(gòu)物相鄰的土壤的方法的一個實施例來使用系統(tǒng)10。例如，系統(tǒng)10可以用于將殺白蟻劑噴射和/或施加到圍繞房屋94周邊的土壤，從而建立屏障以阻止白蟻進入房屋和控制很靠近房屋的白蟻。根據(jù)一種方法，基礎單元14就位在相對于房屋94的固定位置，工具12就位在大體上鄰近房屋的噴射現(xiàn)場96上方并且更適當?shù)亟佑|噴射現(xiàn)場96。工具12如上所述操作，以在不事先破壞土壤的情況下將殺白蟻劑向下注入噴射現(xiàn)場96處的土壤中。工具12然后相對于供應拖車14移動到與先前的噴射現(xiàn)場至少部分不同并且大體上鄰近房屋94的另一噴射現(xiàn)場96。在圖示的實施例中，噴射現(xiàn)場96大體上是彼此并排的關系。工具12再次操作，以在不事先破壞土壤的情況下將殺白蟻劑向下注入該下一個噴射現(xiàn)場96處的土壤中。
[0081]如圖10所示，工具12移動至鄰近結(jié)構(gòu)物的多個噴射現(xiàn)場96并且在這些噴射現(xiàn)場96操作，從而這些噴射現(xiàn)場相配合地包圍房屋94的大體上整個周邊。圖10示出了已經(jīng)被噴射殺白蟻劑的多個噴射現(xiàn)場96(在圖中用實線示出)和將被噴射殺白蟻劑的多個噴射現(xiàn)場(在圖中用虛線示出)。應理解，還可以將殺白蟻劑施加至每個或一些噴射現(xiàn)場96處的土壤表面。還應理解，可以在土壤上沉積標記材料，以指示已經(jīng)在何處將農(nóng)藥溶液噴射到土壤中。還可設想，如果需要的話，當圍繞房屋94周邊使用手持式工具12時，可以將供應拖車14移動到另一位置。
[0082]現(xiàn)在參見圖11，在另一個實施例中，管線頭16包括布置成矩形且更合適地布置成正方形矩陣構(gòu)型100的四個高壓噴嘴38，其中，相鄰的噴嘴38大體上相對彼此等距。在圖示的實施例中，各高壓噴嘴大體上就位在正方形矩陣構(gòu)型100的每個轉(zhuǎn)角處?？稍O想，可在管線頭16中形成多于一個高壓噴嘴38的正方形矩陣。例如，圖12示出了六個高壓噴嘴38形成兩個并排的正方形矩陣100(或單個矩形矩陣)的實施例?？稍O想，管線頭16可包括形成1 +(x/2)個并排的正方形矩陣100的4+x個等距的高壓噴嘴38，其中，X是大于O的偶數(shù)。還可設想，高壓噴嘴38可以布置成正交矩形構(gòu)型，例如矩形矩陣、六邊形矩陣、八邊形矩陣等。
[0083]如圖11和12所示，多端口高壓噴嘴102可以就位在各正方形矩陣100的中央。各圖示的多端口噴嘴102包括朝矩陣100的轉(zhuǎn)角成角度的四個端口 104。各高壓噴嘴38取向成使得來自噴嘴38的殺白蟻劑的排出流106大體上垂直于管線頭16的底部表面52。當管線頭16就位在地上時，排出流106大體上垂直于地面，例如當?shù)孛娲篌w上水平時，排出流106是豎直的。多端口噴嘴102的各端口 104構(gòu)造成引導來自端口的殺白蟻劑的排出流108與來自高壓噴嘴38之一的排出流106相交。來自高壓噴嘴38之一的排出流106與來自多端口高壓噴嘴102的端口 104之一的排出流108的交點可以在地面之下約I英寸至約12英寸處。
[0084]多端口噴嘴102的端口104之一的排出流108的豎直角度偏離110是基于期望的交點深度和噴嘴38之間的距離。排出流的相交潛在地導致一些所噴射的殺白蟻劑的淤積。例如，當高壓噴嘴38彼此相距2英寸時，端口 104的排出流108的豎直角度偏離110對于表面下方I英寸處的交點而言是約54度，對于表面下方6英寸處的交點是約9度，對于表面下方12英寸處的交點是約5度。由于從成角度的噴嘴38排出的溶液的“升力效應”，土壤仍然破裂。當溶液從噴嘴流出時，它將在土壤上轉(zhuǎn)向。由于轉(zhuǎn)向能量，土壤被迫上升并向外離開排出流108，導致土壤破裂和使土壤暴露于更多殺白蟻劑溶液，并且增加了對沖出噴嘴38的溶液的分配。
[0085]可設想，多端口噴嘴102的端口104可以構(gòu)造成使得從其中排出的殺白蟻劑的排出流是大體上豎直的，并且多個高壓噴嘴38的一些或全部可以構(gòu)造成使得從其中排出的殺白蟻劑的排出流是非豎直的。在一個適當?shù)膶嵤├?，以大體上圓錐形的排出流從噴嘴38排出殺白蟻劑。還可設想，多端口噴嘴102的端口 104和多個高壓噴嘴38可以構(gòu)造成排出殺白蟻劑的非豎直的排出流。在這些布置的任一種布置中，多個高壓噴嘴38的一些或全部可以構(gòu)造成排出朝控制板的周邊成角度(即遠離多端口噴嘴102)的排出流，由此增加殺白蟻劑的覆蓋區(qū)域，并且多個高壓噴嘴38中的一些或全部可以構(gòu)造成排出向內(nèi)并朝向多端口噴嘴102成角度的排出流，以與從多端口噴嘴的端口 104排出的排出流相交。
[0086]在操作中，將管線頭16定位在地上，操作員致動觸發(fā)開關60而使得排出閥56打開，由此允許預定量的殺白蟻劑流向和流出各高壓噴嘴38和多端口高壓噴嘴102的各端口 104，從而將殺白蟻劑噴射到土地中。來自各高壓噴嘴38的殺白蟻劑的排出流106大體上豎直地噴射到土地中。來自端口 104的殺白蟻劑的排出流108以豎直角度偏離110噴射到土地中，使得來自各端口 104的排出流108與來自高壓噴嘴38的相應的排出流106在地面下方相交。
[0087]端口104的成角度的排出流108可供用于將殺白蟻劑供應給比僅使用高壓噴嘴38的情況更大的噴射區(qū)域。端口 104的成角度的排出流108將殺白蟻劑噴射到噴射區(qū)域的中央噴射區(qū)內(nèi)的土壤中，該中央噴射區(qū)位于由高壓噴嘴38噴射的殺白蟻劑所限定的外部噴射區(qū)內(nèi)。殺白蟻劑的高壓噴射導致土壤隨著殺白蟻劑的排出流106、108經(jīng)過土壤而破裂。在另一個實施例中，各端口 104略微偏離，使得其殺白蟻劑的排出流108不會精確地與來自高壓噴嘴38的相應的排出流106相交。
[0088]再參見圖12，在另一個實施例中，可以使用四個中央高壓噴嘴112代替多端口噴嘴102。四個中央噴嘴112共同就位在矩陣100的中央，并且各自朝向該正方形矩陣的不同轉(zhuǎn)角成角度。與上述多端口噴嘴102類似，中央噴嘴112構(gòu)造成引導其排出流108與來自高壓噴嘴38之一的相應的排出流106相交。來自高壓噴嘴38之一的排出流106與來自中央高壓噴嘴112之一的排出流108的交點可以在土壤表面下方約I英寸至約12英寸處。中央噴嘴112的排出流108的豎直角度偏離110是基于期望的交點深度和噴嘴38之間的距離。例如，當高壓噴嘴38彼此相距2英寸時，來自中央噴嘴112的排出流108的豎直角度偏離110對于表面下方I英寸處的交點是約54度，對于表面下方6英寸處的交點是約9度，對于表面下方12英寸處的交點是約5度。
[0089]圖13是適合與上述用于將殺白蟻劑噴射到土地中的高壓噴射系統(tǒng)聯(lián)用的手持式便攜施加工具212(寬泛地說，“噴射設備”)的另一個實施例的示意圖。工具212的相對尺寸使得其適合于在狹小空間(例如匍匐空間)和開闊空間(例如草坪)中使用。如圖13所示，施加工具212包括手柄217和安裝至該手柄的管線頭216。經(jīng)由一對樞轉(zhuǎn)銷236(圖13和14示出一個樞轉(zhuǎn)銷)樞轉(zhuǎn)安裝至手柄217的管線頭216大體上與圖1-3所示的管線頭16相同。因此，將不詳細描述圖13和14所示的管線頭216。
[0090]工具212的手柄217包括上部218和下部219。在圖示的實施例中，工具的上部和下部218、219都包括大體上U形的支架。手柄217的上部218可相對于下部219從第一伸出位置(圖13)移動到第二壓縮位置(圖14)。諸如一對彈簧226的偏壓元件將手柄217的上部218朝著其第一伸出位置并且遠離下部219偏壓。在圖示的實施例中，各彈簧226經(jīng)由螺栓223安裝在手柄217上。另外，一對上止動件225和一對下止動件227安裝在下部219上，并且延伸穿過形成在上部218中的槽229，以限制上部相對于下部的移動范圍。圖13和14示出了上止動件225之一和下止動件227之一。然而，應理解，可以使用任何已知的偏壓元件226，并且偏壓元件可以以其它適當?shù)姆绞桨惭b在手柄217上。還應理解，可以使用其它類型的止動件來限制手柄217的上部和下部218、219之間的相對移動。
[0091]如圖13和14所示，觸發(fā)開關260(寬泛地說，“致動器”)安裝在手柄217的下部219上。在觸發(fā)開關被致動時，電氣聯(lián)接至排出閥256的觸發(fā)開關260致動排出閥256。如圖14所示，通過手動按壓手柄217的上部218使其與觸發(fā)開關接觸來致動觸發(fā)開關260。也就是說，可通過在上部上施力使得其相對于手柄的下部219向下滑動直到觸發(fā)開關260被致動而手動地使手柄217的上部218從其第一伸出位置移動至其第二壓縮位置來致動觸發(fā)開關260。觸發(fā)開關260的致動使得殺白蟻劑通過管線216被噴射到土地中。
[0092]現(xiàn)在參見圖15-17，這些圖示意性地圖示了根據(jù)另一個示例性實施例的用于將殺白蟻劑(或其它適當?shù)奶幚韯?噴射到土地中的高壓噴射系統(tǒng)310。如圖15所示，噴射系統(tǒng)310包括手持式便攜施加工具312(寬泛地說，“噴射設備”)和供應拖車314(寬泛地說，“基礎單元”)。施加工具312經(jīng)由限定流體通路的管道313(例如軟管)和至少一個電氣連接件315連接至拖車314。管道313允許流體(例如水和/或殺白蟻劑溶液)從拖車314流至施加工具312。電氣連接件315用于在施加工具312和拖車314之間傳送各種控制信號。
[0093I圖16是手持式便攜施加工具312的正視示意圖，圖17是施加工具312的側(cè)視示意圖。手持式便攜施加工具312包括手柄317和安裝在手柄上的管線頭316。手柄317包括上部318和下部319。上部318包括管狀區(qū)段320和附裝在管狀區(qū)段320的上端324上的把手區(qū)段322。結(jié)果，手柄317的上部318具有大致T形的形狀。手柄317的同樣為管狀的下部319定制尺寸成用于插入手柄的上部318的管狀區(qū)段320中。在手柄317的下部319插入手柄的上部318的管狀區(qū)段320的情況下，上部可相對于下部從第一伸出位置移動至第二壓縮位置。設置諸如彈簧326之類的偏壓元件以將手柄317的上部318朝其第一伸出位置偏壓。然而，應理解，可使用任何公知的偏壓元件326。可設置凸緣(未示出)或其他合適的保持件來抑制手柄317的下部319從上部318被拉動或以其他方式被拔出，由此確保下部保持套疊地附裝至上部。
[0094]手柄317的下部319的下端328附裝至倒U形的附裝支架330。管線頭316在其各端部332、334處經(jīng)由一對樞轉(zhuǎn)銷336樞轉(zhuǎn)地附裝至附裝支架330?？稍O想，可設置一個或多個止動件(未示出)以限制手柄317相對于管線316的樞轉(zhuǎn)運動。腳部支架331附裝至U形的附裝支架330。在工具312的使用期間，使用者可以將他/她的腳部放置在腳部支架331上，以在噴射期間抑制工具的移動。
[0095]管線頭316包括至少一個內(nèi)部通路，以向與內(nèi)部通路流體連通的多個高壓噴嘴338分配殺白蟻劑。如圖17所示，圖示的管線頭316包括兩個主內(nèi)部通路340、342和連接主內(nèi)部通路的交叉通路344?？稍O想，管線頭316可包括任意數(shù)量的高壓噴嘴338。例如，示例性實施例的管線頭316具有六個高壓噴嘴338的矩陣，其中每個噴嘴相對彼此大致是等距的。在一個實施例中，各高壓噴嘴338具有在從約0.002英寸至約0.01英寸范圍內(nèi)的孔徑。
[0096]再參見圖16，接觸板350附裝在管線頭316的底面352上，以保護高壓噴嘴338。在圖示的實施例中，接觸板350包括多個開口 354，其中各開口與多個高壓噴嘴338中的相應一個噴嘴大致對準。結(jié)果，高壓噴嘴338通過接觸板350與土壤間隔開并因此不會與土壤直接接觸。此外，接觸板350遮擋或以其他方式阻擋在殺白蟻劑的噴射期間可能被“踢起”的土壤、巖石和/或其他碎肩。如圖17所示，接觸板350包括圓化的邊緣以有利于工具312的滑動(例如拖動)。接觸板350可由任何合適的材料例如金屬和/或塑料制成。
[0097]在該實施例中，碰撞防護件(kickguard)398從接觸板350的三側(cè)面向外延伸，以進一步遮擋或以其它方式阻擋在殺白蟻劑的噴射期間可能被“踢起”的土壤、巖石和/或其它碎肩。在圖示的實施例中，接觸板350的一側(cè)面沒有碰撞防護件398，以便于靠近物體和結(jié)構(gòu)物放置接觸板和管線頭316。然而，應理解，碰撞防護件398可以圍繞接觸板350的整個周邊(即全部四個側(cè)面)延伸。在一個適當?shù)膶嵤├校鲎卜雷o件398由三塊適當?shù)南鹉z材料制成，各塊橡膠材料從接觸板350的相應側(cè)面向外延伸。然而，應理解，碰撞防護件398可以具有其它適當?shù)臉?gòu)造(例如鬃毛、帶條、翼片)和由任何適當?shù)牟牧现瞥伞?br>[0098]如圖16所示，排出閥356附裝在管線頭316上并且與管線頭中的內(nèi)部通路340、342、344和殺白蟻劑的供應源流體連通。排出閥356可在打開位置與關閉位置之間移動。當排出閥處于其關閉位置時，抑制了殺白蟻劑溶液經(jīng)由高壓輸入端口 358流向管線頭中的內(nèi)部通路340、342、344。當排出閥356打開時，殺白蟻劑溶液在高壓力下流入輸入端口 358。加壓殺白蟻劑溶液從輸入端口 358流入管線頭316的內(nèi)部通路340、342、344并流經(jīng)高壓噴嘴338，殺白蟻劑溶液從所述高壓噴嘴338噴射到土地中。在一個實施例中，殺白蟻劑溶液被加壓至約25psi至約10 ,OOOpsi的壓力，在另一個實施例中，被加壓至從約I ,OOOpsi至約7 ,OOOpsi的壓力，并且在又一個實施例中，被加壓至約4，OOOpsi的壓力。
[0099]在一個合適的實施例中，排出閥356是螺線管操作的提升閥，其能夠足夠快地操作以允許排出閥356在期望的時間參數(shù)內(nèi)打開和關閉，以允許實現(xiàn)基于使用時的壓力的正確的土壤滲透深度和用于特定用途的正確的殺白蟻劑溶液的體積。雖然可以使用液壓致動閥，但這種閥的尺寸和重量制約可能限制手持式施加工具312的實用性。
[0100]如圖16所示，觸發(fā)開關360(寬泛地說，“致動器”)安裝在手柄317的下部319上，并且觸發(fā)開關致動器362安裝在上部318上。當觸發(fā)開關致動器362接合觸發(fā)開關360時，與排出閥356電氣聯(lián)接的觸發(fā)開關360致動排出閥356。在圖示的實施例中并且如圖16所示，當手柄317的上部318移動至其第二壓縮位置時，觸發(fā)開關致動器362與觸發(fā)開關接合。這樣，可通過在上部上施力使得其相對于手柄的下部319向下滑動直到觸發(fā)開關致動器接合觸發(fā)開關360而使手柄317的上部318從其第一伸出位置移動至其第二壓縮位置來致動觸發(fā)開關360。
[0101]在一個適當?shù)膶嵤├?，切斷開關(killswitch)(未示出)可以就位在手柄317的上部318的把手區(qū)段322上，其中，操作員可以致動該切斷開關，以快速容易地關閉系統(tǒng)310?？稍O想，切斷開關可以就位在工具312的除了手柄317的把手區(qū)段322之外的其它部分上。還可設想，除了就位在工具312上的切斷開關之外或代替該切斷開關，可以在拖車314上設置切斷開關。還可設想，切斷開關可被編程在系統(tǒng)(即控制器)中，從而如果排出閥356在規(guī)定的時間間隔內(nèi)不打開，則該切斷開關將使離合器與壓力管線斷開和/或切斷發(fā)動機。
[0102]在該實施例中，第一殺白蟻劑濃縮物儲器384’和配量裝置385安裝在工具312的手柄317上。配量裝置385與殺白蟻劑濃縮物儲器384 ’流體連通，并且適合于在每次致動觸發(fā)開關360時將預定量(即一劑)濃縮殺白蟻劑輸送到適當?shù)牡谝换旌涎b置386’中。在一個適當?shù)膶嵤├?，配量裝置385是可調(diào)節(jié)的，從而可以調(diào)節(jié)濃縮殺白蟻劑的預定量。在另一個適當?shù)膶嵤├校淞垦b置385是不可調(diào)節(jié)的。也就是說，在不更換配量裝置的情況下，不能改變在每次致動觸發(fā)開關360時輸送至混合裝置386’的濃縮殺白蟻劑的量。一種適當?shù)呐淞垦b置385可以作為零件號NCMB075-0125從Indiana州的SMC Corporat1n of America ofIndianapolis購得。在圖示的實施例中，混合裝置386’安裝在管線頭316的頂部上，但是應理解，混合裝置可以以其它方式安裝。例如，混合裝置386’可以安裝在手柄317的下部319上。
[0103]仍參見圖16，蓄壓器387安裝在手柄317上。蓄壓器387適合于在將來自拖車314的加壓水(或其它適當?shù)妮d液)輸送至混合裝置386’之前儲存該加壓水(或其它適當?shù)妮d液)。蓄壓器387使得拖車314和混合裝置386’之間的壓降的影響最小化。因此，與直接將加壓水從拖車輸送至混合裝置的情況相比，蓄壓器387以較高的壓力將加壓水從拖車314提供至混合裝置386’。
[0104]在圖15所示的實施例中，拖車314包括儲水器380、高壓栗382、第二殺白蟻劑濃縮物儲器384和第二混合裝置386，該第二混合裝置386能夠供應與適量水混合的適量殺白蟻劑濃縮物，以形成殺白蟻劑溶液。還設置有用于接納來自外部水源(例如標準民用水龍頭)的水的進水口 381?？稍O想，可以省略儲水器380或進水口 381。
[0105]供應拖車314還包括具有發(fā)電機390的汽油發(fā)動機388，以用于產(chǎn)生用于操作壓力栗382的動力并產(chǎn)生用于操作與系統(tǒng)310相關的控制器392的電流。在另一個實施例中，可以通過連接至位于施加現(xiàn)場的插座來供應電能。散熱器191設置成冷卻由高壓栗382驅(qū)動的加壓水。在圖示的實施例中，軟管卷盤193安裝在拖車314上，用以卷繞在拖車314和施加工具312之間延伸的軟管313。在工具312的手柄317上設置加壓水旁路389，用以允許在蓄壓器387之前排出加壓水。旁路389可用于幫助灌注高壓栗382和從軟管313沖洗殺白蟻劑溶液。
[0106]控制器392容許系統(tǒng)310的操作員選擇性地設定用于殺白蟻劑噴射的脈沖持續(xù)時間?？刂破?92可編程以容許操作員例如通過限定孔口數(shù)量和它們的尺寸、殺白蟻劑溶液的使用參數(shù)而在使用時輸入與特定管線頭316相關的參數(shù)，使得可適當控制通過混合裝置386的劑量，或者可跟蹤噴射次數(shù)等。
[0107]為了將殺白蟻劑噴射到土地中，操作員將手持式便攜施加工具312定位成使得接觸板350與地面接觸。操作員向手柄317的上部318施加約15至20鎊之間的向下的力，以使上部318從其第一位置移動至其第二位置并由此使安裝在上部上的觸發(fā)開關致動器362接合安裝在下部319上的觸發(fā)開關360。觸發(fā)開關致動器362和觸發(fā)開關360的接合致動了排出閥356。更具體地，觸發(fā)開關360向排出閥356發(fā)送電信號，使得排出閥356從其關閉位置移動到其打開位置一段預定量的時間。
[0108]另外，手柄317的上部318相對于下部319的移動致使通過配量裝置385將預定量的殺白蟻劑濃縮物從殺白蟻劑濃縮物儲器384 ’輸送至混合裝置386 ’ ο打開排出閥356致使蓄壓器387將其中儲存的至少一部分加壓水釋放到混合裝置386’中。殺白蟻劑濃縮物和加壓水在混合裝置386’中混合而形成殺白蟻劑溶液。然后將殺白蟻劑溶液驅(qū)動到管線頭316中，殺白蟻劑溶液在該管線頭316中流向并流出高壓噴嘴338，用以噴射到土地中。
[0109]操作員然后釋放來自手柄317的壓力，這重置了觸發(fā)開關360、配量裝置385和蓄壓器387。更具體地，彈簧326使手柄317的上部318移動回到其第一伸出位置。圖示的觸發(fā)開關360構(gòu)造成在手柄317的每次壓縮期間僅工作一次，以防止排出閥356重復打開，直到手柄317已被重置。
[0110]殺白蟻劑溶液向土地中的滲透深度根據(jù)殺白蟻劑從工具312排出的壓力、排出閥356保持打開的持續(xù)時間和殺白蟻劑排出到其中的土壤的類型而定。在一個適當?shù)膶嵤├?，殺白蟻劑向土地中的滲透介于約12至16英寸之間。
[0111]安裝在拖車314上的第二殺白蟻劑濃縮物儲器384和第二混合裝置386允許該拖車用于低壓施加?？梢允褂帽疚乃龅氖┘庸ぞ?12或使用常規(guī)的壓入(rodding)技術來實現(xiàn)殺白蟻劑的低壓施加。應理解，可以省略第二殺白蟻劑濃縮物儲器384和第二混合裝置386。
[0112]現(xiàn)在參見圖18-22，這些圖示出根據(jù)再一個示例性實施例的用于將殺白蟻劑(或其它適當?shù)耐寥捞幚韯?噴射到土地中的高壓噴射系統(tǒng)，總體上用510表示。如圖18所示，噴射系統(tǒng)510包括手持式便攜施加工具512(寬泛地說，“噴射設備”)和供應拖車514(寬泛地說，“基礎單元”)。施加工具512經(jīng)由限定了流體通路的管道513(例如軟管)和至少一個電氣連接件515連接到拖車514 ο管道513允許流體(例如水和/或殺白蟻劑溶液)從拖車514流向施加工具512。電氣連接件515用于在施加工具512與拖車514之間傳輸各種控制信號。
[0113]現(xiàn)在參見圖19-21，手持式便攜施加工具512包括手柄517和安裝在手柄上的管線頭516。手柄517包括上部518和下部519。上部518包括管狀區(qū)段520、附裝在管狀區(qū)段的上端524上的第一把手區(qū)段522和附裝在管狀區(qū)段的下端525上的第二把手區(qū)段523。一對把手527可以選擇性地在第一把手區(qū)段522和第二把手區(qū)段523之間移動。例如在圖示的實施例中，第一把手區(qū)段522和第二把手區(qū)段523都包括一對用于接納把手527之一的螺紋套管，把手527同樣具有螺紋。因此，使用者可以選擇性地在設置成適應于較高的使用者的第一把手區(qū)段522和設置成適應于較矮的使用者的第二把手區(qū)段523之間移動把手527。上部518還包括兩個間隔開的管狀軸529，管狀軸529從第二把手區(qū)段523向下延伸。
[0114]手柄517的下部519具有兩個間隔開的管狀軸533，管狀軸533構(gòu)造成用于插入手柄的上部518的管狀軸529中。在下部519的兩個管狀軸533插入上部518的兩個管狀軸529中的情況下，上部可以相對于下部從第一伸出位置移動到第二壓縮位置。應理解，在一些實施例中，手柄517的上部和下部518、519可以具有多于兩個管狀軸529、533。設置諸如一對彈簧526之類的偏壓元件將手柄517的上部518朝其第一伸出位置偏壓。在圖示的實施例中，一個彈簧526布置在手柄517的上部518的管狀軸529之一中，另一彈簧布置在上部的管狀軸之另一個中。然而，應理解，可以使用任何適當?shù)钠珘涸?26。可設置凸緣(未示出)或其它合適的保持件來抑制手柄517的下部519從上部518被拉出或以其它方式被抽出，由此確保下部保持套疊地附裝至上部。
[0115]手柄517的下部519的兩個管狀軸533附裝在倒U形的附裝支架530上。如圖20所示，倒U形的附裝支架530相對于手柄517成角度，以幫助將管線頭516放置在結(jié)構(gòu)物(例如建筑物、植被、籬笆)附近和下方。在圖示的實施例中，支架530相對于手柄517成約10度的角度。然而，應理解，支架530可以布置成相對于手柄517成任何適當?shù)慕嵌?例如介于約O度和約45度之間的任何角度)。應理解，可以省略U形附裝支架530和將管線頭516附裝至下部519的兩個管狀軸533。
[0116]在一個適當?shù)膶嵤├校芫€頭516在其各端部處經(jīng)由一對樞轉(zhuǎn)銷536樞轉(zhuǎn)地附裝在附裝支架530上。因此，手柄517可以相對于管線頭516移動。設置有一對止動件537以限制手柄517相對于管線516的樞轉(zhuǎn)運動。止動件537阻止手柄517在預定的運動范圍之外相對于管線頭516樞轉(zhuǎn)。適宜地，止動件537阻止手柄517樞轉(zhuǎn)成接觸管道513。腳部支架531附裝在U形附裝支架530上。在工具512的使用期間，使用者可以將他/她的腳部放置在腳部支架531上，以在噴射期間抑制工具的移動。
[0117]管線頭516包括至少一個內(nèi)部通路，以將殺白蟻劑分配至與該內(nèi)部通路流體連通的多個高壓噴嘴538。可設想，管線頭516可包括任意數(shù)量的高壓噴嘴538。例如，圖示的示例性實施例的管線頭516具有六個高壓噴嘴538的矩陣，每個噴嘴相對彼此大致是等距的。
[0118]接觸板550附裝在管線頭516的底面552上，以保護高壓噴嘴538。在圖示的實施例中，接觸板550包括多個開口 554，其中各開口與多個高壓噴嘴538中的相應一個大致對準。結(jié)果，高壓噴嘴538通過接觸板550與土壤間隔開并因此不會與土壤直接接觸。此外，接觸板550遮擋或以其他方式阻擋在殺白蟻劑的噴射期間可能被“踢起”的土壤、巖石和/或其他碎肩。接觸板550包括至少一個圓化的邊緣以有利于工具512的滑動(例如拖動)。接觸板550可由任何合適的材料例如金屬和/或塑料制成。
[0119]在該實施例中，碰撞防護件598從接觸板550的一側(cè)面(例如牽引側(cè))向外延伸，以進一步遮擋或以其它方式阻擋在殺白蟻劑的噴射期間可能被“踢起”的土壤、巖石和/或其它碎肩。更具體地，碰撞防護件598阻止碎肩由于被噴射通過土壤中由先前噴射所產(chǎn)生的開口離開的殺白蟻劑而被“踢起”。因此，圖示的碰撞防護件598的尺寸和形狀被確定成大體上覆蓋先前的噴射部位。在一個適當?shù)膶嵤├?，碰撞防護件598由單塊適當?shù)南鹉z材料制成。然而，應理解，碰撞防護件598可以具有其它適當?shù)臉?gòu)造(例如鬃毛、帶條、翼片)和由任何適當?shù)牟牧现瞥伞?br>[0120]如圖19所示，排出閥556附裝在管線頭516上并且與管線頭中的內(nèi)部通路和殺白蟻劑的供應源流體連通。排出閥556可在打開位置與關閉位置之間移動。當排出閥處于其關閉位置時，抑制了殺白蟻劑溶液流向管線頭中的內(nèi)部通路。當排出閥556打開時，殺白蟻劑溶液在高壓力下流入管線頭中的內(nèi)部通路并流經(jīng)高壓噴嘴538，殺白蟻劑溶液從所述高壓噴嘴538被噴射到土地中。在一個實施例中，殺白蟻劑溶液被加壓至約25psi至約10，OOOpsi的壓力，在另一個實施例中，被加壓至從約I，000psi至約7 ,OOOpsi的壓力，并且在又一個實施例中，被加壓至約4,OOOpsi的壓力。
[0121 ]在一個合適的實施例中，排出閥556是螺線管操作的提升閥，其能夠足夠快地操作以允許排出閥556在期望的時間參數(shù)內(nèi)打開和關閉，以允許實現(xiàn)基于使用時的壓力的正確的土壤滲透深度和用于特定用途的正確的殺白蟻劑溶液的體積。雖然可以使用液壓致動閥，但這種閥的尺寸和重量制約可能限制手持式施加工具512的實用性。
[0122]如圖19和21所示，觸發(fā)開關致動器562安裝在手柄517的下部519上，觸發(fā)開關560(寬泛地說，“致動器”)安裝在上部518上，從而其向下朝向觸發(fā)開關致動器，并且布置在手柄的上部和下部的管狀軸529、533之間。在觸發(fā)開關致動器562與觸發(fā)開關接合時，電氣聯(lián)接至排出閥556的觸發(fā)開關560致動排出閥556。在圖示的實施例中，當手柄517的上部518移動至其第二壓縮位置時，觸發(fā)開關致動器562與觸發(fā)開關接合。這樣，可通過在上部上施力使得其相對于手柄的下部519向下滑動直到觸發(fā)開關接合觸發(fā)開關致動器而使手柄517的上部518從其第一伸出位置移動至其第二壓縮位置來致動觸發(fā)開關560。將觸發(fā)開關560安裝在手柄517的上部518上，使其朝向下方并且布置在上部的管狀軸529之間，這阻止了觸發(fā)開關560的偶然致動。
[0123]在該實施例中，第一殺白蟻劑濃縮物儲器584 ’和配量裝置585安裝在工具512的手柄517上。如圖19所示，第一殺白蟻劑濃縮物儲器584’安裝至手柄的上部518的各管狀軸529上，使得第一殺白蟻劑濃縮物儲器大體上沿著工具512的縱軸線對齊。因此，第一殺白蟻劑濃縮物儲器584’的重量大體上均勻地分布在上部518的兩個管狀軸529之間。同樣如圖19所示，配量裝置585安裝在手柄517的下部519上，使得其布置在下部的兩個管狀軸533之間。因此，手柄517的下部519的管狀軸533為配量裝置585提供一些保護或防護。
[0124]配量裝置585與殺白蟻劑濃縮物儲器584’流體連通，并且適合于在每次致動觸發(fā)開關560時將預定量(即一劑)的濃縮殺白蟻劑輸送到適當?shù)牡谝换旌涎b置586’中。在一個適當?shù)膶嵤├校淞垦b置585是可調(diào)節(jié)的，從而可以調(diào)節(jié)濃縮殺白蟻劑的預定量。在另一個適當?shù)膶嵤├?，配量裝置585是不可調(diào)節(jié)的。也就是說，在不更換配量裝置的情況下，不能改變在每次致動觸發(fā)開關560時輸送至混合裝置586’的濃縮殺白蟻劑的量。一種適當?shù)呐淞垦b置585可以作為零件號NCMB075-0125從Indiana州的SMC Corporat1n of Americaof Indianapolis購得。在圖示的實施例中，混合裝置586’安裝在管線頭516的頂部上，但是應理解，混合裝置可以以其它方式安裝。例如，混合裝置586’可以安裝在手柄517的下部319上。
[0125]蓄壓器587安裝在手柄517上。更具體地，蓄壓器587安裝在手柄517的下部519的兩個管狀軸533之間，使得蓄壓器大體上沿著工具512的縱軸線對齊。因此，蓄壓器的重量大體上均勻地分布在下部519的兩個管狀軸533之間。蓄壓器587適合于在將加壓水(或其它適當?shù)妮d液)輸送至混合裝置586’之前儲存來自拖車514的加壓水(或其它適當?shù)妮d液)。蓄壓器587使得拖車514和混合裝置586 ’之間的壓降的影響最小化。因此，與直接將加壓水從拖車輸送至混合裝置的情況相比，蓄壓器587以較高的壓力將加壓水從拖車514提供至混合裝置586'ο
[0126]在圖18所示的實施例中，拖車514包括儲水器580、高壓栗582、第二殺白蟻劑濃縮物儲器584和第二混合裝置586，該第二混合裝置能夠供應要與適量水混合的適量殺白蟻劑濃縮物，以形成殺白蟻劑溶液。還設置有用于從外部水源(例如標準民用水龍頭)接納水的進水口 581?？稍O想，可以省略儲水器580或進水口 581。
[0127]供應拖車514還包括具有發(fā)電機590的汽油發(fā)動機588，以用于產(chǎn)生用于操作壓力栗582的動力和產(chǎn)生用于操作與系統(tǒng)510相關的控制器592的電流。在另一個實施例中，可以通過連接至位于施加現(xiàn)場的插座來供應電能。離合器機構(gòu)591設置成在噴射之間(或在預定時間間隔之后)使高壓栗582斷開，并由此阻止由高壓栗驅(qū)動的水被加熱。在圖示的實施例中，軟管卷盤593安裝在拖車514上，用以卷繞在拖車514和施加工具512之間延伸的管道513。在工具512的手柄517上設置加壓水旁路589，以允許在蓄壓器587之前排出加壓水。旁路589可以用于幫助灌注高壓栗582和從管道513沖洗殺白蟻劑溶液。在一個適當?shù)膶嵤├?，旁?89流體連接至管線頭516，以允許流經(jīng)該旁路的液體(例如水、殺白蟻劑溶液)、氣體(例如空氣)或兩者的組合在管線頭下方排出。
[0128]如圖22所示，軟管卷盤593包括線軸594、用于將線軸安裝至供應拖車514的安裝支架595、和用于相對于安裝支架手動轉(zhuǎn)動線軸的手柄596。由此，可以使用手柄596相對于安裝支架595選擇性地轉(zhuǎn)動線軸594，以圍繞線軸纏繞和開繞管道513。通過旋轉(zhuǎn)接頭597將來自儲水器580和/或外部水源的水供入管道513中。旋轉(zhuǎn)接頭597允許線軸594并因此允許裹繞在該線軸周圍的管道513相對于將旋轉(zhuǎn)接頭597連接至儲水器580和/或外部水源的吸入管線(未示出)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)接頭597阻止吸入管線發(fā)生纏繞。仍參見圖22，手柄596在其自由端包括旋轉(zhuǎn)電氣連接件599，用以向纏繞在線軸594周圍的管道513提供電氣連接515。旋轉(zhuǎn)電氣連接件599阻止電氣連接515在管道513圍繞線軸594被纏繞和開繞時發(fā)生纏繞。
[0129]再參見圖18，控制器592允許系統(tǒng)510的操作員選擇性地設置用于殺白蟻劑噴射的脈沖持續(xù)時間和壓力水平。在其它實施例中，控制器592可以允許操作員選擇性地設置脈沖持續(xù)時間，而通過調(diào)節(jié)壓力閥(未示出)來手動設置壓力?？刂破?92可被編程，以容許操作員在使用時例如通過定義孔口的數(shù)量和它們的尺寸、所使用的殺白蟻劑溶液的參數(shù)來輸入與特定管線頭516相關的參數(shù)，使得可適當控制通過混合裝置586的劑量或者可跟蹤噴射的次數(shù)等。應理解，除了安裝在拖車514上的控制器之外或者代替該控制器，可以在工具512上安裝控制器592。
[0130]為了將殺白蟻劑噴射到土地中，操作員將手持式便攜施加工具512定位成使得接觸板550與地面接觸。操作員向手柄517的上部518施加約15至20鎊之間的向下的力，以使上部518從其第一位置移動至其第二位置并由此使安裝在上部上的觸發(fā)開關560接合安裝在下部519上的觸發(fā)開關致動器562。觸發(fā)開關致動器562和觸發(fā)開關560的接合致動了排出閥556。更具體地，觸發(fā)開關560向排出閥556發(fā)送電信號，使得排出閥556從其關閉位置移動到其打開位置一段預定量時間。
[0131]另外，手柄517的上部518相對于下部519的移動使得通過配量裝置585將預定量的殺白蟻劑濃縮物從殺白蟻劑濃縮物儲器584 ’輸送至混合裝置586 ’ ο打開排出閥556使得蓄壓器587將其中儲存的至少一部分加壓水釋放到混合裝置586’中。殺白蟻劑溶液和加壓水在混合裝置586’中混合，以形成殺白蟻劑溶液。然后將殺白蟻劑溶液驅(qū)動到管線頭516中，殺白蟻劑溶液在該管線頭516中流向并流出高壓噴嘴538，以噴射到土地中。
[0132]操作員然后釋放來自手柄517的壓力，這重置了觸發(fā)開關560、配量裝置585和蓄壓器587。更具體地，彈簧526使手柄517的上部518移動回到其第一伸出位置。圖示的觸發(fā)開關560構(gòu)造成在手柄517的每次壓縮期間僅操作一次，以防止排出閥556重復打開，直到手柄517已被重置。
[0133]殺白蟻劑溶液向土地中的滲透深度根據(jù)殺白蟻劑溶液從工具512排出的壓力、排出閥556保持打開的持續(xù)時間、和殺白蟻劑排出到其中的土壤的類型而定。在一個適當?shù)膶嵤├?，殺白蟻劑向土地中的滲透介于約12至16英寸之間。
[0134]安裝在拖車514上的第二殺白蟻劑濃縮物儲器584和第二混合裝置586允許該拖車用于低壓施加?？梢允褂帽疚乃龅氖┘庸ぞ?12或使用常規(guī)的壓入技術來實現(xiàn)殺白蟻劑的低壓施加。應理解，在一些實施例中，可以省略第二殺白蟻劑濃縮物儲器584和第二混合裝置586。
[0135]圖23-27示出用于將土壤處理劑一一例如上文描述的任何土壤處理劑一一施加到地面之下的設備710的一個實施例。設備710大體上包括供應拖車714形式的基礎單元、手持式便攜高壓施加工具712和手持式便攜低壓施加工具711。在一個實施例中，供應拖車714大體上類似于圖18-22所示并且在上文所描述的實施例的供應拖車514。具體地，該實施例的供應拖車714用作流體輸送裝置，并且包括儲水器780、壓力栗782、第二殺白蟻劑濃縮物儲器784、進水口 781、用于操作壓力栗782的具有發(fā)電機790的汽油發(fā)動機788、和離合器機構(gòu)791，這些部件都可以以上文關于供應拖車514的類似部件所述的方式操作。該實施例省略了上文實施例的散熱器191，因為離合器機構(gòu)791足以抑制由于高壓栗782驅(qū)動的加壓水所導致的過熱。
[0136]高壓施加工具712經(jīng)由管道713(例如如圖27所示的由包括線軸794、安裝支架795和手柄796的軟管卷盤793支承的軟管)與供應拖車714流體連通，從而允許流體(例如水和/或來自混合裝置786 ’的殺白蟻劑溶液)從拖車714流向高壓施加工具。然而，在該實施例中，管道714不包括與高壓施加工具712的有線電氣連接。相反地，高壓施加工具712通過適當?shù)目稍俪潆婋姵?97由電池供電。在一個實施例中，電池797可以從施加工具712移除以再充電。在其它實施例中，電池797可以在保持于施加工具712上時被充電。在高壓施加工具712上設置有與電池797電連通用以關閉電池的適當?shù)碾娫撮_關(未示出)，以打開和關閉施加工具。然而，應理解，電纜或其它有線電氣連接可以使高壓施加工具712與供應拖車714電氣連接并且仍然在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0137]在一個適當?shù)膶嵤├校殖质奖銛y高壓施加工具712以其它方式構(gòu)造成與圖18-22的實施例的施加工具512類似，從而可以相對于供應拖車714(即相對于基礎單元)移動(并且由此可以被定位)。管道713包括用于與高壓施加工具712可釋放地連接的快速連接件(未示出)，以允許高壓施加工具與供應拖車714選擇性地連接和斷開連接。在高壓施加工具712上設置有未示出的卸壓閥，以在管道713從高壓施加工具斷開連接之前泄放工具中的壓力。應理解，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，在其它實施例中可以使用與圖18-22的實施例相同的高壓施加工具，或可以使用圖1-17所示的任何施加工具，或可以使用其部件的任何組合，或可以使用另一適當?shù)母邏菏┘庸ぞ摺?br>[0138]該實施例的高壓施加工具712還使用配量裝置785，該配量裝置785與上述實施例的與殺白蟻劑濃縮物儲器584 ’流體連通的配量裝置585類似，以在每次致動觸發(fā)開關760時將預定量(即一劑或配量體積)的濃縮殺白蟻劑(廣義上被稱作有效成分/活性成分)輸送至第一混合裝置786 ’ ο在一個適當?shù)膶嵤├?，配量裝置785是可調(diào)節(jié)的，從而可以調(diào)節(jié)濃縮殺白蟻劑的預定量(即配量體積)。在另一個適當?shù)膶嵤├?，配量裝置785是不可調(diào)節(jié)的。也就是說，在不更換配量裝置的情況下，不能改變每次致動觸發(fā)開關760時輸送至混合裝置786’的濃縮殺白蟻劑的量。以這種方式，該預定配量體積與用于高壓施加工具712的每次噴射的載液(例如水)的壓力無關，并且與每次噴射使用的水量無關。相反地，該配量體積僅基于噴射事件自身。
[0139]再參見圖23，根據(jù)一個實施例的低壓施加工具711包括常規(guī)的壓入工具(roddingtool)。壓入工具711構(gòu)造成用于在設備710的低壓模式下經(jīng)由管道713與供應拖車714流體連通。更適當?shù)?，壓入工?11構(gòu)造成用于與管道713可釋放地連接，例如使用該管道上的快速連接件(未示出)。以這種方式，當在高壓模式和低壓模式之間切換設備710的操作時，壓入工具713可以容易地和選擇性地與高壓施加工具712互換。還應理解，低壓施加工具711可以不是壓入工具，例如棒、挖溝裝置、噴霧器、或可以接受土壤處理劑的低壓流并且通過出口將土壤處理劑導入土壤中一一例如通過將工具向下推入土壤中或通過預先在土地中挖孔或溝并然后在分配土壤處理劑之前將工具下放入其中一一或?qū)⑼寥捞幚韯┓峙涞酵寥辣砻嫔系娜魏纹渌銛y手持式工具。
[0140]在該示例性實施例中，每次只有低壓施加工具711和高壓施加工具712中的一個連接至管道713。因此，當高壓施加工具操作時，低壓施加工具不能操作，當?shù)蛪菏┘庸ぞ卟僮鲿r，高壓施加工具不能操作。另外，當?shù)蛪菏┘庸ぞ?11連接至供應拖車714時，設備710不能在高壓模式下操作。
[0141]在該實施例中，供應拖車714上的第二混合裝置786包括適當?shù)娜鋭永?，該蠕動栗可操作成輸送來自濃縮物儲器784的有效成分(例如圖示實施例中的濃縮殺白蟻劑)，以在輸送至低壓施加工具711之前在低壓下與來自壓力栗782的載液(例如水)混合。蠕動栗的構(gòu)造和操作通常是已知的，因此除非到了對于實施本發(fā)明所必要的程度之外，不進一步詳細描述該蠕動栗。可以適當?shù)夭僮魅鋭永?86，以基于預定的混合比從儲器784輸送濃縮殺白蟻劑，該混合比根據(jù)濃縮殺白蟻劑的輸送速率與壓力栗782輸送的載液(例如水)的流率之比而變化。
[0142]在一個特別適當?shù)膶嵤├?，可以調(diào)節(jié)蠕動栗786操作的速率(例如每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù))，以適應從壓力栗782輸送的不同的載液流率。這允許有效成分與載液的混合比保持在期望或預定的混合比，而與流率在操作期間是否變化、或流率從一種處理劑到下一種處理劑是否不同無關。更適當?shù)?，?86的操作速率可以是可自動調(diào)節(jié)的，例如通過適當?shù)目刂破?未示出)，該控制器根據(jù)在設備710的低壓模式下的處理期間的表示載液流率的信號而自動調(diào)節(jié)栗的操作速率。通過位于載液與有效成分混合處上游的流量計(未示出)適當?shù)乇O(jiān)測載液流率。布置在栗786下游但位于有效成分與載液混合的位置上游的管線上的流動室(未示出)監(jiān)測流經(jīng)其中的有效成分的出現(xiàn)，以確認在操作期間有效成分仍然流動。
[0143]在根據(jù)一實施例的用于將土壤處理劑施加到土壤、特別是將土壤處理劑施加在地面之下的方法的操作中，設備710可以根據(jù)第一處理沿著要處理的工作現(xiàn)場的第一區(qū)域在高壓模式下操作，然后根據(jù)第二處理沿著工作現(xiàn)場的第二區(qū)域在低壓模式下操作，該第二區(qū)域與工作現(xiàn)場的第一區(qū)域不同。例如，在工作現(xiàn)場是住宅產(chǎn)業(yè)的情況下，其中，將要圍繞房屋的周邊施加處理劑，則該周邊的第一區(qū)域(該周邊的連續(xù)部段或該周邊的多個不連續(xù)部段)可能由適合于使用設備710的高壓模式的土壤構(gòu)成，而該周邊的另一區(qū)域(第二區(qū)域)(連續(xù)或多個不連續(xù)部段)可能不適合于使用設備的高壓模式，并且因此必須使用設備的低壓模式來施加土壤處理劑。然而，應理解，單次處理可包括設備710僅在高壓模式下或僅在低壓模式下的操作，并且仍然在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0144]還可設想，在其它實施例中，使用低壓模式的第二工作區(qū)域可以與使用高壓模式的第一工作區(qū)域的全部或一部分重疊。例如，在土壤處理劑進入土壤至基腳或地下室的深度(例如超過12-16英寸深度，在設備710的高壓模式下可以將土壤處理劑噴射到該深度)的情況下，對第一區(qū)域應用高壓模式施加以覆蓋土壤的上面12-16英寸，向與第一區(qū)域重疊的第二區(qū)域應用低壓模式施加。特別地，這種低壓模式應用可包括將諸如壓入工具711的施加工具向下插入土壤中，以將土壤處理劑輸送到基腳或地下室下方的噴射深度(例如12-16英寸)之下。施加工具可以沿著基腳或地下室的整個周邊在間隔開的位置處被間歇式地插入到土地中。
[0145]再參見圖23，在該實施例中，使用雙控制系統(tǒng)來控制設備710的整體操作和在遠離供應拖車使用高壓施加工具時為操作員提供一些對于操作的控制，其中該雙控制系統(tǒng)包括布置在供應拖車714上的第一(例如基礎單元或供應拖車)控制系統(tǒng)792和布置在高壓施加工具712上的第二 (例如施加工具)控制系統(tǒng)799。供應拖車控制系統(tǒng)792適當?shù)匕ㄖ辽僖粋€諸如微控制器的控制器和具有用戶界面的顯示單元，操作員使用該顯示單元來選擇設備的各種操作方面。施加工具控制系統(tǒng)799同樣包括諸如微控制器的控制器和具有相關的用戶界面的顯示單元。在圖示的實施例中，供應拖車控制系統(tǒng)792和施加工具控制系統(tǒng)799經(jīng)由無線通信相互通信，具體地是通過一對收發(fā)器，各收發(fā)器被布置在供應拖車714和高壓施加工具712中的相應的一個上。然而，應理解，在其它實施例中，控制系統(tǒng)792、799可以通過有線連接通信，例如通過從供應拖車714延伸至高壓施加工具712的電纜或其它適當?shù)倪B接件。
[0146]參見圖28，根據(jù)一個實施例，設備710、更具體地是供應拖車控制系統(tǒng)792和施加工具控制系統(tǒng)799適當?shù)嘏渲贸衫缃?jīng)由無線通信與遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801—起操作，該遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801例如是網(wǎng)站、遠程計算機或其它能夠向供應拖車控制系統(tǒng)792和/或施加工具控制系統(tǒng)799傳送和從它們接收數(shù)據(jù)或其它信息的適當?shù)南到y(tǒng)。例如，在圖28所示的實施例中，供應拖車714還包括遠程通信控制系統(tǒng)802(在圖28中示意性地示出)，該遠程通信控制系統(tǒng)802被承載在供應拖車上，更適當?shù)匚挥谌菁{供應拖車控制系統(tǒng)792的外殼或控制箱中，并且包括至少一個配置成用于與遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801通信的第二收發(fā)器和相關的控制器。遠程通信控制系統(tǒng)802還配置成用于適當?shù)赝ㄟ^有線連接(雖然可以可選擇地通過無線連接)與供應拖車控制系統(tǒng)792通信，以允許在它們之間傳送數(shù)據(jù)。
[0147]在一更具體的示例中，遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801可以就位在病蟲害治理公司或可以由該公司訪問(例如以可訪問網(wǎng)站的形式)，該病蟲害治理公司具有多個現(xiàn)場操作員，這些現(xiàn)場操作員將相應的設備710運送到客戶地點，以在客戶地點施加土壤處理劑。病蟲害治理公司可以使用遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801和供應拖車714上的遠程通信控制系統(tǒng)802之間的通信將數(shù)據(jù)下載到各設備中，并且可以接收在各客戶位置處在設備710操作期間收集到的數(shù)據(jù)。例如，病蟲害治理公司可以將數(shù)據(jù)傳送至遠程通信控制系統(tǒng)802，例如工作定單標識和要進行處理的不同工作現(xiàn)場的物理地址。遠程通信控制系統(tǒng)802然后將該信息傳送至用于在客戶工作現(xiàn)場處執(zhí)行期望的處理的供應拖車控制系統(tǒng)792。一旦處理結(jié)束，則通過供應拖車控制系統(tǒng)792將在處理過程期間收集到的數(shù)據(jù)傳送至遠程通信控制系統(tǒng)802，然后在該遠程通信控制系統(tǒng)802處將該數(shù)據(jù)傳送至遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801。
[0148]當然，應理解，在其它實施例中，設備710可以獨立于遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801或完全在沒有遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801的情況下操作，并且仍然在本發(fā)明的范圍內(nèi)。還可設想，可以省略遠程通信控制系統(tǒng)802，從而遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801與設備710(例如供應拖車控制系統(tǒng)792和/或施加工具控制系統(tǒng)799)直接通信(例如通過無線通信)。
[0149]還可設想，在一些實施例中，遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801可以配置成通過無線通信之外的方式接收由供應拖車控制系統(tǒng)792和/或施加工具控制系統(tǒng)799收集到的數(shù)據(jù)。例如，遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801可以硬線連接至噴射設備控制系統(tǒng)792和/或施加工具控制系統(tǒng)799(或在其它實施例中，連接至遠程通信控制系統(tǒng)802)用于將收集到的數(shù)據(jù)傳送至該數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，或可以配置成用于例如通過USB電纜或其它數(shù)據(jù)傳送電纜可釋放式硬線連接至供應拖車控制系統(tǒng)792、施加工具控制系統(tǒng)799和/或遠程通信控制系統(tǒng)802用于將收集到的數(shù)據(jù)傳送至該數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，或可以配置成用于接收便攜式數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)例如USB驅(qū)動器、光盤或其它包含收集到的數(shù)據(jù)的便攜式數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)。
[0150]供應拖車控制系統(tǒng)792的顯示單元配置成提供對于操作員在操作設備710之前所要選擇的各種參數(shù)的視覺顯示。參見圖29-47，圖示的顯示單元具有顯示屏803和多個按鈕805(例如在圖32中最佳地示出)，這些按鈕805沿著屏幕的下沿彼此間隔開，從而使用者可以接近以用于控制屏幕上的顯示和用于對設備的操作參數(shù)進行期望的選擇。在其它實施例中，顯示屏803可以可選擇地包括觸摸屏顯示，其中，通過直接觸摸屏幕來控制對于操作參數(shù)的顯示和選擇。在圖示的實施例中，從遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801接收設備710的一個或多個操作參數(shù)。在供應拖車控制系統(tǒng)792和施加工具控制系統(tǒng)799完全獨立于遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801而操作的實施例中，可以手動輸入操作供應拖車控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)。
[0151]圖29是當結(jié)合遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801使用設備710時，操作員在將供應拖車714接通電源時所看到的第一屏幕的截屏。具體地，顯示屏803是COMMUNICAT1NS屏幕，該顯示表示遠程通信控制系統(tǒng)正在與遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801建立無線連接。在COMMUNICAT1NS屏幕的右上角還設置有表示連接強度的標記。如圖30所示，當建立鏈接后，數(shù)據(jù)從遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801傳送至供應拖車控制系統(tǒng)792(例如經(jīng)由供應拖車714上的遠程通信控制系統(tǒng))。在從遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801接收到數(shù)據(jù)之后，COMMUNICAT1NS屏幕將顯示數(shù)據(jù)已被接收的指示，如圖31所示。如果沒有建立適當?shù)倪B接，則COMMUNICAT1NS屏幕將顯示通信失敗警告，如圖32所示。
[0152]一旦數(shù)據(jù)傳送至供應拖車控制系統(tǒng)792，則出現(xiàn)圖33所示的顯示屏803。除了時間、數(shù)據(jù)和操作軟件版本之外，該顯示屏803包括三個可選選項一一通過沿著屏幕的下沿邊緣加框來表示各選項。具體地，在顯示屏上示出START選項、CLOCK選項和SETUP選項。SETUP選項允許設備710的制造商、或被授權(quán)的技術人員、或甚至病蟲害治理公司設置某些操作參數(shù)。在一個實施例中，SETUP選項不被要施加處理劑的現(xiàn)場的操作員所使用。在其它實施例中，可設想可以省略SETUP選項。
[0153]操作員可以通過按下布置在顯示屏803上的選項下方的對應的按鈕805來選擇START和CLOCK選項。例如，如圖34所示，如果操作員按下CLOCK選項下方的按鈕805，則顯示屏803變成CLOCK屏幕，以允許操作員改變顯示屏上的時間和日期。沿著CLOCK屏幕的下沿邊緣是選項BACK、INC、DEC和NEXT。NEXT選項典型地用于例如在時、分、秒、月、日和年之間改變時間和日期選擇。在選擇了操作員希望改變的時間和日期值之后，操作員按下INC和DEC選項下方的按鈕805來改變該值。INC和DEC選項分別代表“增大”和“減小”，并用于在與時間和日期選項相關的各值之間切換。當操作員已經(jīng)輸入了期望的時間和日期值時，操作員按下BACK選項下方的按鈕805來返回圖33所示的上一個屏幕。
[0154]再參見圖33，選擇START選項來開始參數(shù)選擇過程，以使設備710準備好用于處理具體的工作現(xiàn)場，例如住宅產(chǎn)業(yè)、商業(yè)產(chǎn)業(yè)或其它工作現(xiàn)場。例如，當操作員要處理具體的工作現(xiàn)場時，設備710被運輸?shù)皆摴ぷ鳜F(xiàn)場，在該工作現(xiàn)場設置并啟動，從而顯示屏803上出現(xiàn)圖33的屏幕。通過選擇START選項，顯示屏803變成圖35所示的第一參數(shù)選擇屏幕。該屏幕被稱作SET LOCAT1N屏幕，其允許操作員選擇所要處理的工作現(xiàn)場的位置。更具體地，如圖35所示，顯示屏的右上角的“I”表示屏幕上的信息與存儲在供應拖車控制系統(tǒng)792的存儲器(諸如臨時存儲器，例如隨機存取存儲器)中的第一位置相關。
[0155]例如，在圖示的實施例中，供應拖車控制系統(tǒng)792能夠臨時存儲與多達十四個將被操作員處理的不同工作現(xiàn)場相關的信息。該信息包括但不限于與所要進行的處理相關的工單(work order)標識符和與工單標識符相關的工作現(xiàn)場的地址。工單信息適宜地包含在從遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801下載的數(shù)據(jù)當中。在其它實施例中，工單標識符和相關的信息可以從移動電話、閃存驅(qū)動或其它數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)下載，或通過任何其它適當?shù)募夹g下載。還可設想，供應拖車控制系統(tǒng)792還可以包括鍵盤輸入裝置或與之相關的允許操作員將工單標識符輸入供應拖車控制系統(tǒng)792中的其它適當?shù)妮斎胙b置。
[0156]在一個適當?shù)膶嵤├校绻麤]有工單標識符被輸入或以其它方式被下載到供應拖車控制系統(tǒng)792中，則設備710將不操作。同樣地，操作員可以將SET LOCAT1N屏幕上的地址信息與操作員設定的地點的實際地址進行比較，以保證操作員具有與即將處理的地址相關的有效工單標識符。沿著SET LOCAT1N屏幕的下沿邊緣是選項NEXT、INC、DEC和DATA。DATA選項典型地在完成對于具體工作現(xiàn)場的處理之后被使用，并且在下文進一步詳細描述。INC和DEC選項分別代表“增大”和“減小”，并用于在供應拖車控制系統(tǒng)792中存儲的各地點編號(以及因此在工單標識符)之間切換。當SET LOCAT1N屏幕上顯示與操作員將設備710運輸至此以進行處理的工作現(xiàn)場相對應的工單標識符和相關地址時，操作員按下NEXT選項下方的按鍵805，以確認將要對所選的工單標識符進行處理。
[0157]參見圖36，根據(jù)一個實施例的供應拖車控制系統(tǒng)792還可包括(由設備710的制造商)預設的僅用于維修目的的15個地點，例如為了通過維修技術人員對該設備進行測試操作。雖然不需要工單標識符，但是維修技術人員必須輸入密碼以對于該地點操作設備。這防止操作員在沒有相關的工單標識符的情況下操作設備和進行處理(例如為客戶開發(fā)票)。
[0158]一旦操作員選擇了地點(即工單標識符)，則如圖37所示的SELECT PRODUCT屏幕出現(xiàn)在顯示屏803上。這允許操作員選擇在進行處理時將使用多種不同有效成分中的哪一種(例如圖示實施例中的濃縮殺白蟻劑)。在圖37所示的SELECT PRODUCT屏幕上顯示有效成分的類型或名稱、以及當在設備710的低壓模式下操作時有效成分與載液相混合的預設混合比(例如在圖示實施例中，每I加侖水1.6盎司有效成分)。沿著SELECT PRODUCT屏幕的下沿邊緣是用于操作員的四個選項，包括NEXT、SEL、RATE和MCK。MCK選項使該顯示變回SETLOCAT1N屏幕。操作員使用NEXT選項來確認顯示在屏幕上的有效成分是所要使用的產(chǎn)品。操作員使用SEL選項來使其它有效成分在顯示屏803上循環(huán)，操作員可以從中選擇用于處理的有效成分。
[0159]僅當有效成分可以在多于一種混合比下使用時，RATE選項可以被使用和顯示在SELECT PRODUCT屏幕上。選擇RATE選項使顯示屏803變成顯示相同的有效成分類型或名稱、但是不同的混合比。例如，在圖38中顯示了每I加侖水0.8盎司有效成分。當所要使用的有效成分僅有一種預設的混合比時，從SELECT PRODUCT屏幕省略RATE選項。例如，從圖37所示的屏幕，如果選擇SEL選項，則顯示屏將變成圖39所示的顯示屏803，顯示一種僅有一種可用的預設混合比的有效成分。
[0160]在選擇了所要使用的有效成分之后，如圖40所示的顯示屏803上出現(xiàn)SOILSETTING屏幕。該屏幕允許操作員選擇當設備710在其高壓模式下操作時所處理的土壤的類型。例如，在圖示的實施例中，操作員可以從LIGHT土壤、STANDARD土壤和HIGH土壤中選擇。根據(jù)一個實施例的LIGHT土壤包括較疏松的土壤，例如但不限于沙地、壤砂土和砂性壤土。根據(jù)一個實施例的STANDARD 土壤包括略微更加壓實的土壤，例如但不限于壤土、砂性粘壤土、粉砂壤土和淤泥。根據(jù)一個實施例的HIGH 土壤包括更加嚴重地壓實的土壤，例如但不限于粘土、砂性粘土、粉性粘土和粉性粘壤土。操作員在工作現(xiàn)場評定土壤類型和進行適當?shù)倪x擇。INC和DEC選項再次用于在土壤類型選項之間切換。NEXT選項用于確認對期望的土壤類型的選擇，并使屏幕變成下一個參數(shù)選擇屏幕。BACK選項用于返回到上一個參數(shù)選擇屏蒂。
[0161]根據(jù)一個實施例，對土壤類型的選擇決定了高壓施加工具712的排出閥756在每次觸發(fā)事件(即每次噴射)期間保持打開的時間量。該時間由制造商預設，或可以由維修技術人員改變，但是不能以其它方式被操作現(xiàn)場的操作員調(diào)節(jié)。排出閥756的打開時間是以水量、將土壤處理劑向下噴射到土壤中期望深度所需的操作壓力為基礎的。例如，在圖示的實施例中，對于LIGHT土壤設定，相關的排出閥756的打開時間是0.15秒，對于HIGH土壤設定，相關的閥756的打開時間是0.35秒。然而應理解，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，與土壤類型選擇相關的排出閥756的打開時間可以與上文所述不同。
[0162]在選擇土壤類型之后，如圖41所示的SELECT MODE屏幕出現(xiàn)在顯示屏上。如上所述，設備710可以在高壓模式或低壓模式下操作。在高壓模式下，高壓施加工具712經(jīng)由管道713(例如軟管)可釋放地連接至供應拖車714，而在低壓模式下，低壓施加工具711經(jīng)由該管道可釋放地連接至供應拖車。SELECT MODE屏幕包括對應于高壓操作模式的HT選項(例如指的是“液壓挖溝”)、對應于低壓操作模式的SA選項(例如指的是“標準施加”)、LCD選項和BACK選項。BACK選項用于返回上一個參數(shù)選擇屏幕。操作員通過按下顯示屏803下方對應的按鈕805來選擇期望的模式。
[0163]從SELECT MODE屏幕選擇IXD選項使得操作員能夠改變一種或多種顯示屏設定，諸如背光、對比度等。例如，在一個實施例中，LCD選項下方的按鈕805使顯示屏803變成如圖42和43所示的LCD SETTINGS屏幕。沿著LCD SETTINGS屏幕的下沿邊緣是選項BACK、INC、DEC和NEXT JEXT選項典型地用于在可以修改的LCD設定之間變化，例如BACKLIGHT(圖42所示)和CONTRAST(圖43所示)。在選擇了操作員希望改變的LCD設定之后，操作員按下INC和DEC選項下方的按鈕805以改變該值。INC和DEC選項分別代表“增大”和“減小”，并用于在與LCD設定相關的各值之間切換。當操作員已經(jīng)輸入期望的值時，操作員按下BACK選項下方的按鈕805以返回圖41所示的上一個屏幕。
[0164]應理解，單個工單(例如將要在一個操作現(xiàn)場進行的單項處理)可能需要設備710以其高壓模式操作的第一處理劑和該設備以其低壓模式操作的第二處理劑。具體地，設備710以其低壓模式操作的第二處理劑被適當?shù)厥┘拥焦ぷ鳜F(xiàn)場的第二區(qū)域，該第二區(qū)域與在設備的高壓模式下將第一處理劑施加到的工作現(xiàn)場的第一區(qū)域不同。例如，當工作現(xiàn)場是住宅產(chǎn)業(yè)時，處理劑要被施加在房屋周邊周圍，該周邊的一部分(第一區(qū)域)(周邊的連續(xù)區(qū)段或周邊的多個不連續(xù)區(qū)段)可能由適合使用設備710的高壓模式的土壤構(gòu)成，而該周邊的另一部分(第二區(qū)域)(連續(xù)或多個不連續(xù)區(qū)段)可能不適合(例如是高度壓實土壤或由諸如混凝土的硬化表面覆蓋)使用設備的高壓模式并且因此必須使用設備的低壓模式來施加土壤處理劑。然而應理解，其它工單可以包括僅在高壓模式下操作或僅在低壓模式下操作。
[0165]一旦選擇了高壓模式(例如通過從SELECT MODE屏幕選擇HT選項)，則在顯示屏803上顯示圖44所示的HT MODE屏幕。在一個具體的實施例中，HT MODE屏幕是操作員在使用高壓施加工具712以在設備710的高壓模式下進行土壤處理之前看到的屏幕。在HT MODE屏幕的下部設置有設備710用于高壓模式的一些關鍵操作參數(shù)，例如但不限于預設的劑量體積(即在設備的高壓模式下每次噴射所要輸送的諸如濃縮殺白蟻劑的有效成分的量)、所選擇的土壤類型、和操作壓力。在HT MODE屏幕上讀取的操作壓力是以位于高壓施加工具712上的適當?shù)膫鞲衅?未示出)的讀數(shù)為基礎的。
[0166]HT MODE屏幕的上部標識與將要進行當前處理所依據(jù)的工單相關的地點編號(位于供應拖車控制系統(tǒng)792的存儲介質(zhì)中KHT MODE屏幕的上部還包括噴射次數(shù)，該噴射次數(shù)表示對于該具體工單(即在該具體操作現(xiàn)場中)所達到的噴射運行總數(shù)。在噴射次數(shù)下方是對于該具體工單所分配的諸如濃縮殺白蟻劑的有效成分的量。有效成分的量根據(jù)噴射數(shù)量和劑量體積而定。在該工作現(xiàn)場進行第一次噴射之前，該次數(shù)和所使用的有效成分的量應當都是O。
[0167]沿著顯示屏的下沿邊緣是操作員可以選擇的四個可能的選項，用DATA、D0NE、SA和BACK標記。BACK選項使操作員進入上一個參數(shù)選擇屏幕。DATA選項使操作員進入LOCAT1NDATA屏幕(下文進一步詳細說明)，操作員在該屏幕中可以查看關于該具體工單(即地點編號)所記錄的數(shù)據(jù)。DONE選項允許操作員向供應拖車控制系統(tǒng)792表明操作員已經(jīng)完成了設備710在高壓模式下的操作。具體地，操作員使對應于DONE選項的按鈕805保持按下三秒鐘。在一些實施例中，響應于操作員所表明的設備710在高壓模式下的操作已經(jīng)完成，在該操作期間收集到的各種數(shù)據(jù)經(jīng)由遠程通信控制系統(tǒng)802從供應拖車控制系統(tǒng)792被傳輸?shù)竭h程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801。操作員可以在選擇DONE選項之前或之后選擇DATA選項。
[0168]一旦選擇了 DONE選項以表明高壓模式下的操作已完成，則操作員可以選擇SA選項以向供應拖車控制系統(tǒng)792表明將要開始低壓模式下的操作。不能進行向低壓模式的切換，直到選擇DONE選項來表明高壓模式下的操作已完成。一旦選擇SA選項以切換到低壓操作模式，則高壓施加工具712從管道713斷開連接，并且該管道被連接至低壓施加工具711。顯示屏803切換到圖45所示的SA MODE屏幕。
[0169]SA MODE屏幕包括設置信息，例如但不限于地點編號和來自濃縮物儲器784’(例如就位在高壓施加工具712上)的有效成分的預設輸送速率(如在先前的SELECT PRODUCT屏幕上所示的)。在SA MODE屏幕的上部的左側(cè)顯示出在低壓模式下的具體操作時刻的水壓(用PSI表示)、流速(用加侖每分鐘或GPM表示)和所使用的總水量(用加侖表示)JA MODE屏幕的上部的右側(cè)顯示出到設備710在低壓模式下操作期間的一個具體時刻所使用的有效成分(例如濃縮殺白蟻劑)的總量。所使用的有效成分的總量根據(jù)預設的有效成分輸送速率和所使用的總水量(由供應拖車控制系統(tǒng)792所監(jiān)測的)而定。
[0170]沿著SAMODE屏幕的下沿邊緣是操作員可能選擇的四個可能的選項，用DATA、D0NE、HT和BACK標記。BACK選項使操作員進入上一個參數(shù)選擇屏幕。DATA選項使操作員進入LOCAT1N DATA屏幕(下文進一步詳細說明)，操作員在該屏幕中可以查看關于該具體工單(即地點編號)所記錄的數(shù)據(jù)。DONE選項允許操作員向供應拖車控制系統(tǒng)792表明操作員已經(jīng)完成了設備710在低壓模式下的操作。具體地，操作員使對應于DONE選項的按鈕805保持按下三秒鐘。在一些實施例中，響應于操作員所表明的設備710在低壓模式下的操作已經(jīng)完成，在該操作期間收集到的各種數(shù)據(jù)從供應拖車控制系統(tǒng)792被傳輸?shù)竭h程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801 ο操作員可以在選擇DONE選項之前或之后選擇DATA選項。
[0171]一旦選擇了 DONE選項以表明低壓模式下的操作已完成，則操作員可以選擇HT選項以向供應拖車控制系統(tǒng)792表明將要開始高壓模式下的操作(例如在首先進行低壓模式施加的情況下)。不能進行向高壓模式的切換，直到選擇DONE選項來表明低壓模式下的操作已完成。一旦選擇HT選項以切換到高壓操作模式，則低壓施加工具711從管道713斷開連接，并且該管道被連接至高壓施加工具712。顯示屏803切換到圖44所示的HT MODE屏幕。
[0172]圖46示出了在從HT MODE屏幕或SA MODE屏選擇DONE選項之后出現(xiàn)在顯示屏803上的LOCAT1N DATA屏幕。如果在從HT MODE屏幕(圖44)或SA MODE屏幕(圖45)中的任一個選擇之后被顯示，則LOCAT1N DATA屏幕將顯示與操作員剛剛進行的處理相關的具體地點編號(以及因此工單標識符)所涉及的數(shù)據(jù)。還應理解，可以從圖35所示的SET LOCAT1N屏幕到達LOCATI ON DATA屏幕。例如，操作員可以將地點編號切換(使用SET LOCAT1N屏幕上的INC和DEC選項)到一個具體的地點編號，然后選擇DATA選項以對于存儲在供應拖車控制系統(tǒng)792中的具體地點編號(即工單)調(diào)出LOCAT1N DATA屏幕。
[0173]LOCAT1N DATA顯示出多個與針對具體的工單標識符所施加的處理劑相關的不同的數(shù)據(jù)。例如，在圖示的LOCAT1N DATA屏幕中，顯示出在高壓模式的操作期間所使用的有效成分的總量和所噴射的次數(shù)。還顯示出在低壓模式下的操作期間所使用的有效成分的總量和在低壓模式中所使用的總水量。應理解，在其它實施例中，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，可以在LOCAT1N DATA屏幕上顯示更多的數(shù)據(jù)或更少的數(shù)據(jù)。
[0174]在數(shù)據(jù)信息下方是具有并排的HT和SA標記的MODE行。緊挨著相應HT和SA標記中的每一個的復選標記表明在相應的高壓和低壓模式中的每一個中的操作已完成(根據(jù)操作員在HT MODE和SA MODE屏幕中的任一者上選擇DONE選項而定)。如果操作員還沒有在HT MODE和SA MODE屏幕中的任一者上選擇DONE選項，則在LOCAT1N DATA屏幕上緊挨著對應的HT或SA標記將沒有復選標記。LOCAT1N DATA屏幕上還顯示出WORK ORDER COMPLETE標記，緊挨著該標記將出現(xiàn)YES或NO標記。例如，如果緊挨著與MODE標記相鄰的HT和SA標記中的每一個都出現(xiàn)復選標記，則工作已完成并且YES標記將出現(xiàn)。但是如果緊挨著HT和SA標記中的任一個沒有出現(xiàn)復選標記，則該工單未完成并且NO標記將出現(xiàn)，未出現(xiàn)的復選標記表明尚待完成的操作模式。就此而言，即使對于具體的工單有一種操作模式不需要被完成，也必須在HTMODE或SA MODE屏幕中的相應一者上選擇DONE選項以表明該操作模式已完成。
[0175]沿著LOCAT1NDATA屏幕的下沿邊緣是操作員可以選擇的四個可能的選項，用SEND、UP、D0WN和BACK標記。BACK選項使顯示屏803變成上一個參數(shù)屏幕。UP和DOWN選項允許操作員在存儲于第一控制系統(tǒng)中的不同地點編號(即工單)之間切換。SEND選項允許操作員命令供應拖車控制系統(tǒng)792將與在LOCAT1N DATA屏幕上出現(xiàn)的具體地點編號相關的數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801。
[0176]由于SEND選項僅與在LOCAT1NDATA屏幕上出現(xiàn)的具體地點編號相關，因此對于工單已完成的每個地點編號，操作員都必須選擇SEND選項。例如，在操作員等待直到多個工單已經(jīng)完成的情況下，例如在工作日結(jié)束時，操作員必須在工單已完成的每個地點編號之間切換，并且在相應LOCAT1N DATA屏幕中的每一個上選擇SEND選項，以對于各項已完成工單傳輸數(shù)據(jù)。參見圖47，當對于具體地點編號的數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)成功時，LOCAT1N DATA屏幕上的SEND選項變成OK標記。另外，LOCAT1N DATA屏幕上的全部數(shù)據(jù)清零，與HT和SA模式相關的復選標記被移除，并且WORK ORDER COMPLETE行顯示NO。這向操作員表明，針對該地點編號(例如工單)的信息已經(jīng)發(fā)出，操作員應當在地點編號之間切換并返回該具體地點編號。
[0177]應理解，不是供應拖車控制系統(tǒng)792所收集的全部數(shù)據(jù)(例如用于經(jīng)由遠程通信控制系統(tǒng)傳輸至遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801的數(shù)據(jù))都可以顯示在供應拖車控制系統(tǒng)的各屏幕上。例如，在一個實施例中，可設想供應拖車控制系統(tǒng)792可以收集下列數(shù)據(jù)中的任一個或全部，而不構(gòu)成限制:地點(和相關的工單標識符)、用于各供應拖車控制系統(tǒng)和施加工具控制系統(tǒng)的操作軟件版本、單元ID(用于高壓施加工具712的標識符)、工作現(xiàn)場地點的地址(包括市和州)、執(zhí)行處理的日期、所施加的產(chǎn)品類型、所選擇的土壤設定、噴射體積設定(例如用于高壓模式的有效成分噴射體積設定)、噴射次數(shù)、噴射體積(例如高壓模式下使用的總有效成分)、高壓模式下使用的水(用加侖表示)、低壓模式下所使用的有效成分總量、低壓模式下使用的水(用加侖表示)、在各地點進行的工作的開始時間、在各地點完成工作所花費的總時間(用分鐘表示)、工單完成信號、所使用的模式(HT和/或SA)、和是否觸發(fā)過任何錯誤/警報。
[0178]圖48-50是當設備710在其高壓模式下操作時出現(xiàn)在施加工具控制系統(tǒng)799(即位于高壓施加工具712上的第二控制系統(tǒng))的顯示屏813上的截屏。例如，圖48是在啟動高壓施加工具712時出現(xiàn)的第一屏幕。施加工具控制系統(tǒng)799的顯示單元包括與供應拖車控制系統(tǒng)799的顯示單元類似的顯示屏813和按鈕815。然而，應理解，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，顯示單元可包括觸摸屏或其它適當?shù)挠脩艚缑?。除了時間、日期和操作軟件版本之外，該屏幕包括START選項和LCD選項。如上文參見圖42和43所說明的那樣，選擇LCD選項允許操作員改變一種或多種顯示屏設定，諸如背光等。當高壓施加工具712的操作準備開始時，操作員選擇START選項。作為一個安全特征，施加工具控制系統(tǒng)799的顯示單元上的START選項將不能操作以改變顯示屏813，直到對供應拖車控制系統(tǒng)792的設定完成一一例如通過徹底完成設定并包括SELECT MODE屏幕(并且操作員必須已經(jīng)在SELECT MODE屏幕上選擇了HT選項
[0179]當完成了對供應拖車控制系統(tǒng)792的設定并且選擇了施加工具控制系統(tǒng)799的顯示屏813上的START選項時，施加工具控制系統(tǒng)的顯示屏變成圖49所示的SOIL SETTING屏幕。在高壓施加工具712的SOIL SETTING屏幕上顯示與在供應拖車控制系統(tǒng)792的SOILSETTING屏幕(圖40)上所顯示的相同的選項(LIGHT、STANDARD和HIGH)。只要在施加工具控制系統(tǒng)799和供應拖車控制系統(tǒng)792之間建立了連接——例如通過圖示實施例中的無線連接、通過電氣連接或通過其它適當?shù)倪B接，則當操作員在施加工具控制系統(tǒng)的SOILSETTING屏幕上進行土壤類型選擇時，在拖車供應控制系統(tǒng)的SOIL SETTING屏幕上所選擇的土壤類型設定將被重寫。這允許操作員在已經(jīng)將高壓施加工具712移動到遠離供應拖車714的地點之后再重新評定土壤類型。
[0180]一旦選擇了NEXT選項以在SOIL SETTING屏幕上選擇土壤類型，則顯示出圖50的HTMODE屏幕，表明高壓施加工具712準備好用于在設備的高壓模式下操作。HT MODE屏幕顯示地點編號和土壤類型設定、噴射的壓力和運行次數(shù)、以及在設備710的高壓模式下進行處理所使用的有效成分(例如濃縮殺白蟻劑)的總量。HT MODE屏幕上還包括SYSTEM STATUS標識符。如果在SYSTEM STATUS下方出現(xiàn)標識符SYSTEM 0K，則高壓施加工具712在操作上已準備好。SYSTEM STATUS在每次噴射之后更新。如果高壓工具712在操作上未準備好，則標識符將提供錯誤信息和/或警報以表明如此。例如，如果高壓施加工具712上的濃縮物儲器784’是空的或以其它方式未流向管線，或如果操作壓力下降到預定的最低壓力以下，則SYSTEMSTATUS將指示這種問題。LINK狀態(tài)標識符也顯示成向操作員表明施加工具控制系統(tǒng)799與供應拖車控制系統(tǒng)792是否建立了通信鏈接。OHLINE的標識符表明鏈接已建立，而OFFLINE標識符表明沒有建立鏈接。
[0181]沿著顯示屏813的下沿邊緣是四個選項，包括NEXT、CLUTCH、ENGINE和BACK標記。BACK選項使顯示屏變回SOIL SETTING屏幕。CLUTCH選項與供應拖車控制系統(tǒng)792通信以使離合器機構(gòu)791斷開連接，以暫停輸送加壓流體。ENGINE選項與供應拖車控制系統(tǒng)792通信以關閉發(fā)動機788，以停止設備710的操作。因此，操作員從高壓施加工具712的遠程地點對供應拖車714進行一些控制。NEXT選項也使顯示屏變回SOIL SETTING屏幕。
[0182]在一個實施例中，施加工具控制系統(tǒng)799包括足夠的存儲器、例如臨時存儲器，從而在高壓模式下操作設備710期間，如果施加工具控制系統(tǒng)和供應拖車控制系統(tǒng)792之間的通信鏈接消失，則施加工具控制系統(tǒng)將臨時存儲顯示在HT MODE屏幕(圖50)上的與噴射相關的數(shù)據(jù)一一例如至少包括噴射次數(shù)和壓力以及可選地包括所使用的有效成分的量。當鏈接再次建立時，臨時存儲的數(shù)據(jù)被自動傳輸?shù)焦宪嚳刂葡到y(tǒng)792。還可設想，附加地或可選擇地，施加工具控制系統(tǒng)799可以配置成與遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)801直接通信。
[0183]本文描述的方法、設備和系統(tǒng)有助于將土壤處理劑施加到土地。具體地，在一個適當?shù)膶嵤├?，描述了一種用于將土壤處理劑噴射到地表下土壤中的設備。該設備包括可操作成在高壓力下將土壤處理劑向下噴射到土壤中的噴射設備。該設備還包括可操作成將加壓流體輸送到噴射設備的基礎單元。噴射設備通過管道連接至基礎單元，該管道在其之間限定了流體通路。該噴射設備可就位成遠離基礎單元?；A單元包括基礎單元控制系統(tǒng)，該基礎單元控制系統(tǒng)用于控制基礎單元的操作以將加壓流體輸送到噴射設備。噴射設備包括與基礎單元控制系統(tǒng)通信的噴射設備控制系統(tǒng)，用于從遠離基礎單元的位置控制基礎單元的操作。
[0184]在一個適當?shù)膶嵤├?，噴射設備控制系統(tǒng)可操作成與基礎單元控制系統(tǒng)通信，以進行暫停將加壓流體從基礎單元輸送到噴射設備和關閉基礎單元的操作中的一個或多個。
[0185]在另一個適當?shù)膶嵤├?，噴射設備控制系統(tǒng)具有手動輸入裝置，該手動輸入裝置可被噴射設備的操作員接近，從而噴射設備的操作員能夠從遠離基礎單元的位置控制基礎單元的操作。
[0186]在又一個適當?shù)膶嵤├校瑖娚湓O備控制系統(tǒng)與基礎單元控制系統(tǒng)無線通信。另夕卜，在另一個實施例中，噴射設備可操作成當遠離基礎單元定位噴射設備時，在噴射設備控制系統(tǒng)與基礎單元控制系統(tǒng)之間的無線通信中斷的情況下，在高壓力下將土壤處理劑向下噴射到土壤中。
[0187]另外，在另一個適當?shù)膶嵤├?，噴射設備控制系統(tǒng)配置成收集表示噴射設備執(zhí)行噴射的次數(shù)的數(shù)據(jù)。另外，在一個實施例中，噴射控制系統(tǒng)配置成存儲在每次噴射事件時由噴射設備輸送的預定劑量體積的有效成分。該噴射控制系統(tǒng)還配置成在每次噴射之后，根據(jù)噴射次數(shù)和預定劑量體積來確定出所輸送的有效成分的總量。
[0188]另外，在另一個實施例中，噴射設備控制系統(tǒng)還配置成將收集到的數(shù)據(jù)傳送至基礎單元控制系統(tǒng)。在一個實施例中，噴射設備控制系統(tǒng)與基礎單元控制系統(tǒng)無線通信。噴射設備控制系統(tǒng)還配置成，當遠離基礎單元定位噴射設備時，在噴射設備控制系統(tǒng)與基礎單元控制系統(tǒng)之間的無線通信中斷的情況下，至少暫時地存儲收集到的數(shù)據(jù)，和在噴射設備控制系統(tǒng)與基礎單元控制系統(tǒng)之間的無線通信重新建立時將存儲的數(shù)據(jù)傳送到基礎單元。
[0189]在另一個適當?shù)膶嵤├?，上述設備包括定位成遠離噴射設備和基礎單元的遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。噴射設備控制系統(tǒng)與遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)通信，以將收集到的數(shù)據(jù)傳送到遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。
[0190]在另一個適當?shù)膶嵤├?，描述了一種用于處理具有地理地址的工作現(xiàn)場的土壤處理系統(tǒng)。該土壤處理系統(tǒng)包括可操作成將加壓土壤處理劑向下噴射到土壤中的噴射設備。該系統(tǒng)還包括與噴射設備通信以控制噴射設備的操作的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)配置成用于接收與工作現(xiàn)場的地理地址對應的輸入數(shù)據(jù)。在控制系統(tǒng)未接收與工作現(xiàn)場的地理地址對應的數(shù)據(jù)的情況下，控制系統(tǒng)阻止噴射設備的操作。
[0191]在另一個適當?shù)膶嵤├?，由控制系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)包括與工作現(xiàn)場的地理地址相關的工單標識符。如果控制系統(tǒng)未接收到工單標識符，或者控制系統(tǒng)接收到的工單標識符與工作現(xiàn)場的地理地址不對應，則控制系統(tǒng)阻止噴射設備的操作。另外，在另一個實施例中，由控制系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)還包括工作現(xiàn)場的地址。
[0192]在另一個適當?shù)膶嵤├?，上述系統(tǒng)包括與土壤處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)通信的遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。土壤處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)從該遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)接收與工作現(xiàn)場的地理地址對應的數(shù)據(jù)。
[0193]在再一個實施例中，上述系統(tǒng)還包括基礎單元，該基礎單元與噴射設備流體連通，并且可操作成將加壓流體輸送到噴射設備，以操作噴射設備將加壓土壤處理劑向下噴射到土壤中。該噴射設備可以相對于該基礎單元定位。該控制系統(tǒng)布置在基礎單元上，使得在控制系統(tǒng)未接收到與工作現(xiàn)場的地理地址對應的情況下，基礎單元不可操作成將加壓流體輸送到噴射設備。另外，在一個實施例中，控制系統(tǒng)是基礎單元控制系統(tǒng)。該土壤處理系統(tǒng)還包括噴射設備控制系統(tǒng)，該噴射設備控制系統(tǒng)由噴射設備承載，并且配置成與基礎單元控制系統(tǒng)通信。在基礎單元控制系統(tǒng)未接收到與工作現(xiàn)場的地理地址對應的情況下，該噴射設備控制系統(tǒng)不可操作。
[0194]在另一個適當?shù)膶嵤├?，控制系統(tǒng)還配置成向遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)傳送表示工作現(xiàn)場的處理已完成的信號。
[0195]在上述系統(tǒng)的又一個適當?shù)膶嵤├?，控制系統(tǒng)還配置成收集與噴射設備所輸送的每次噴射相關的數(shù)據(jù)。另外，在一個實施例中，收集到的數(shù)據(jù)包括在處理工作現(xiàn)場時由噴射設備輸送的噴射的次數(shù)。在另一個實施例中，該系統(tǒng)與遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)相結(jié)合，該遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與該土壤處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)通信。土壤處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)與遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)通信，并且配置成將收集到的數(shù)據(jù)傳送到遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。
[0196]在另一個適當?shù)膶嵤├?，該控制系統(tǒng)還配置成在測試模式下當不存在與工作現(xiàn)場的地理地址對應的輸入數(shù)據(jù)時，允許操作噴射設備。該控制系統(tǒng)配置成接收表示測試模式的輸入數(shù)據(jù)，并響應于該輸入數(shù)據(jù)在測試模式下操作噴射設備。
[0197]在一個特別適當?shù)膶嵤├校枋隽艘环N用于在工作現(xiàn)場將土壤處理劑施加到土壤的設備。該設備可以選擇性地在高壓模式和低壓模式下操作，在高壓模式下，該設備將加壓土壤處理劑向下噴射到土壤中，在低壓模式下，該設備在顯著低于高壓模式的加壓土壤處理劑的壓力下將土壤處理劑施加到土壤。該設備具有用于控制該設備在高壓模式和在低壓模式下的操作的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括可被設備的操作員接近以選擇設備的操作模式的用戶界面。該控制系統(tǒng)在操作員選擇高壓模式時阻止設備在低壓模式下的操作，而在操作員選擇低壓模式時阻止設備在高壓模式下的操作。
[0198]在上述設備的另一個適當?shù)膶嵤├?，土壤處理劑包括有效成分和載液?？刂葡到y(tǒng)還配置成允許操作員在用戶界面處選擇用于設備在低壓模式下的操作的有效成分與載液的一種或多種混合比，以及用于低壓模式的與有效成分與載液的混合比相關的操作參數(shù)。在另一個實施例中，該操作參數(shù)包括有效成分的類型和名稱中的一個。
[0199]另外，在上述設備的另一個適當?shù)膶嵤├?，在設備的高壓模式下，設備的每次噴射持續(xù)一不連續(xù)的噴射時間段。該控制系統(tǒng)還配置成允許操作員在用戶界面處選擇將要在高壓模式下使用的一個或多個噴射時間段，和將要在高壓模式下使用的與噴射時間段相關的操作參數(shù)。另外，在另一個實施例中，該操作參數(shù)包括將要在高壓模式下將土壤處理劑噴射到其中的土壤的類型。土壤的類型包括第一土壤類型和第二土壤類型，對于第一土壤類型，噴射時間段具有第一噴射時間段，對于第二土壤類型，噴射時間段具有與第一噴射時間段不同的第二噴射時間段。
[0200]在上述設備的又一個實施例中，控制系統(tǒng)包括可被操作員接近以提供對于可供操作員選擇的模式的視覺標示的顯示單元。另外，在一個實施例中，用戶界面包括鄰近顯示單元的至少一個選擇按鈕和位于顯示單元上的觸屏顯示器中的一個。
[0201]在再一個實施例中，描述了一種用于操作土壤處理設備以在工作現(xiàn)場處理土壤的控制系統(tǒng)。該設備可以選擇性地在高壓模式和低壓模式下操作，在高壓模式下，該設備將加壓土壤處理劑向下噴射到土壤中，在低壓模式下，該設備在顯著低于高壓模式的加壓土壤處理劑的壓力下將土壤處理劑施加到土壤。該控制系統(tǒng)包括顯示單元，并且可操作成在該顯示單元上顯示至少一個參數(shù)選擇屏幕。該控制系統(tǒng)還包括用戶界面，該用戶界面與顯示單元相關聯(lián)，并且可被土壤處理設備的操作員接近。該控制系統(tǒng)可操作成在顯示單元上顯示第一參數(shù)選擇屏幕，該屏幕具有至少一個與噴射時間段相關的參數(shù)選項，對于設備在高壓模式下的每次噴射，土壤處理劑在該噴射時間段期間被噴射到土壤中。該控制系統(tǒng)還可操作成經(jīng)由用戶界面從操作員接收表示與噴射時間段相關的操作員選定項的輸入。該控制系統(tǒng)還可操作成在顯示單元上顯示第二參數(shù)選擇屏幕，該屏幕具有至少一個與在設備的低壓模式下由設備分配的有效成分與載液的混合比相關的參數(shù)選項。另外，該控制系統(tǒng)可操作成經(jīng)由用戶界面從操作員接收表示與在設備的低壓模式下由設備分配的有效成分與載液的混合比相關的操作員選定項的輸入。
[0202]在控制系統(tǒng)的另一個適當?shù)膶嵤├?，與噴射時間段相關的至少一個參數(shù)選項包括多個噴射時間段。在另一個適當?shù)膶嵤├?，與噴射時間段相關的至少一個參數(shù)選項包括多種土壤類型，其中每種土壤類型具有與之相關的不同的噴射時間段，使得表示所選定的土壤類型的操作員輸入自動地選擇對應的噴射時間段。
[0203]在另一個適當?shù)膶嵤├?，與有效成分與載液的混合比相關的至少一個參數(shù)選項包括多個混合比?？蛇x擇地，與有效成分與載液的混合比相關的至少一個參數(shù)選項包括多種產(chǎn)品，每種產(chǎn)品與將要與載液一起使用以形成土壤處理劑的有效成分相關聯(lián)。
[0204]在另一個適當?shù)膶嵤├?，控制系統(tǒng)還配置成顯示與單一種產(chǎn)品相關的多個混合比選項，并且經(jīng)由用戶界面從操作員接收表示與該單一種產(chǎn)品相關的操作員所定混合比的輸入。
[0205]在又一個適當?shù)膶嵤├?，控制系統(tǒng)還配置成在顯示單元上顯示模式選擇屏幕，該屏幕至少具有表示設備的高壓操作模式的第一模式選項和表示設備的低壓操作模式的第二模式選項，并經(jīng)由用戶界面從操作員接收表示與設備的操作模式相關的操作員選定項的輸入。
[0206]在再一個實施例中，控制系統(tǒng)還配置成在設備的高壓模式下在顯示單元上顯示操作屏幕，該操作屏幕具有與設備的高壓模式相關的至少一個選定參數(shù)。該操作屏幕還顯示用于將設備的操作切換至低壓模式的選項。該控制系統(tǒng)還配置成在設備的低壓模式下在顯示單元上顯示操作屏幕，該操作屏幕具有與設備的低壓模式相關的至少一個選定參數(shù)。該操作屏幕還顯示用于將設備的操作切換至高壓模式的選項。另外，在另一個實施例中，控制系統(tǒng)配置成對于高壓模式下的操作屏幕和對于低壓模式下的操作屏幕收集與設備在高壓模式和低壓模式下的操作相關的數(shù)據(jù)。該控制系統(tǒng)還配置成顯示用于使顯示內(nèi)容變成數(shù)據(jù)屏幕的選項，以在設備的相應模式下顯示在設備操作期間由控制系統(tǒng)收集到的數(shù)據(jù)。另外，在一個實施例中，控制系統(tǒng)被提供成與遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)相結(jié)合，該遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與該控制系統(tǒng)通信。對于高壓模式下的操作屏幕和對于低壓模式下的操作屏幕，控制系統(tǒng)還配置成顯示用于在設備的相應模式下將在設備操作期間由控制系統(tǒng)收集到的數(shù)據(jù)傳送到遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的選項。
?0207] 在一個適當?shù)膶嵤├?，描述了一種在工作現(xiàn)場施加土壤處理劑的方法。該土壤處理劑包括有效成分和載液。該方法包括定位噴射設備，使得噴射設備的至少一個高壓噴嘴鄰近將要被處理的工作現(xiàn)場的第一噴射現(xiàn)場的土壤。該方法還包括觸發(fā)噴射設備以將加壓土壤處理劑輸送到至少一個高壓噴嘴，由此將加壓土壤處理劑從該高壓噴嘴向下噴入所述第一噴射現(xiàn)場的地表下土壤中。另外，該方法包括重新定位噴射設備，使得噴射設備的至少一個高壓噴嘴鄰近將要被處理的工作現(xiàn)場的第二噴射現(xiàn)場的土壤，和觸發(fā)噴射設備以將加壓土壤處理劑輸送到至少一個高壓噴嘴，由此將加壓土壤處理劑從該高壓噴嘴向下噴入所述第二噴射現(xiàn)場的地表下土壤中。噴射設備的每次觸發(fā)包括在一噴射時間段內(nèi)操作噴射設備，在該噴射時間段期間，在高壓力下將載液輸送到至少一個高壓噴嘴，并且將預定劑量體積的有效成分輸送向至少一個高壓噴嘴與載液混合，以形成噴射到土壤中的土壤處理劑。噴射設備的每次觸發(fā)還包括操作噴射設備的控制系統(tǒng)，以追蹤噴射設備執(zhí)行噴射的次數(shù)，和進一步操作該控制系統(tǒng)以根據(jù)執(zhí)行噴射的次數(shù)和預定劑量體積的有效成分來確定施加到土壤的有效成分的量。
[0208]在上述方法的另一個適當?shù)膶嵤├?，控制系統(tǒng)配置成允許噴射時間段的選擇性的調(diào)整。預定劑量體積與噴射時間段無關。
[0209]在一個適當?shù)膶嵤├?，該方法還包括確定要將土壤處理劑噴射到其中的土壤的類型，和根據(jù)所確定的土壤的類型來設定噴射時間段。
[0210]在該方法的又一適當?shù)膶嵤├校ぷ鳜F(xiàn)場包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，在第一區(qū)域上使用噴射設備施加土壤處理劑，在第二區(qū)域上使用低壓施加工具施加土壤處理劑。該方法還包括在使用噴射設備處理工作現(xiàn)場的第一區(qū)域之前或之后將低壓施加工具定位在工作現(xiàn)場的第二區(qū)域上。該方法還包括操作低壓施加工具以將土壤處理劑施加到工作現(xiàn)場的第二區(qū)域。低壓施加工具的操作包括將載液從載液源輸送向低壓施加工具的出口，和將有效成分從有效成分源栗送向低壓施加工具的出口以與載液混合，以在低壓施加工具的出口上游形成土壤處理劑。該土壤處理劑在離開低壓施加工具的出口時具有有效成分與載液的混合比。該方法還包括操作控制系統(tǒng)以追蹤從載液源輸送向低壓施加工具出口的載液的體積，和進一步操作控制系統(tǒng)以根據(jù)從載液源輸送到低壓施加工具出口的載液的體積以及有效成分與載液的混合比來確定由低壓施加工具施加到土壤的有效成分的量。
[0211 ]另外，在一個實施例中，該方法還包括在操作低壓施加工具之前向控制系統(tǒng)輸入有效成分與載液的混合比。該混合比至少部分地根據(jù)用于形成土壤處理劑的有效成分而不同。在另一個實施例中，可以響應于從載液源輸送到高壓施加工具出口的載液的流率的變化而調(diào)節(jié)從有效成分源栗送有效成分的速率。在另一個實施例中，第二區(qū)域與第一區(qū)域分開，在另一個適當?shù)膶嵤├校诙^(qū)域至少部分地覆蓋第一區(qū)域。
[0212]此書面描述使用了包括最佳模式在內(nèi)的示例來公開本發(fā)明，并且還使本領域的任何技術人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明，包括制造并利用任何裝置或系統(tǒng)并且執(zhí)行任何所結(jié)合的方法。本發(fā)明可取得專利權(quán)的范圍通過權(quán)利要求來限定，并且可包括本領域技術人員想到的其他示例。如果此類其他示例沒有不同于權(quán)利要求的文字語言所描述的結(jié)構(gòu)元件，或者它們包括與權(quán)利要求的文字語言無實質(zhì)性區(qū)別的等同結(jié)構(gòu)元件，則認為此類其他示例包含在權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于將土壤處理劑噴射到地表下土壤中的設備，該設備包括: 可操作成在高壓力下將土壤處理劑向下噴射到土壤中的噴射設備;和 可操作成將加壓流體輸送到噴射設備的基礎單元，噴射設備通過管道連接至基礎單元，該管道在所述噴射設備和該基礎單元之間限定了流體通路，所述噴射設備能定位成遠離基礎單元， 該基礎單元包括基礎單元控制系統(tǒng)，該基礎單元控制系統(tǒng)用于控制基礎單元的操作以將加壓流體輸送到噴射設備，和 該噴射設備包括與基礎單元控制系統(tǒng)通信的噴射設備控制系統(tǒng)，用于從遠離所述基礎單元的位置來控制基礎單元的操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其中，所述噴射設備控制系統(tǒng)可操作成與基礎單元控制系統(tǒng)通信，以進行I)暫停將加壓流體從基礎單元輸送到噴射設備和2)關閉基礎單元的操作中的一個或多個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其中，所述噴射設備控制系統(tǒng)具有手動輸入裝置，噴射設備的操作員能接近該手動輸入裝置，使得噴射設備的操作員能夠從遠離該基礎單元的位置控制所述基礎單元的操作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其中，所述噴射設備控制系統(tǒng)與基礎單元控制系統(tǒng)無線通信。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設備，其中，所述噴射設備可操作成當遠離該基礎單元定位噴射設備時，在噴射設備控制系統(tǒng)與基礎單元控制系統(tǒng)之間的無線通信中斷的情況下，在高壓力下將土壤處理劑向下噴射到土壤中。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設備，其中，所述噴射設備控制系統(tǒng)配置成收集指示由所述噴射設備執(zhí)行的噴射次數(shù)的數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設備，其中，所述噴射控制系統(tǒng)配置成存儲在每次噴射事件時由噴射設備輸送的預定劑量體積的有效成分，該噴射控制系統(tǒng)還配置成在每次噴射之后根據(jù)噴射次數(shù)和預定劑量體積來確定所輸送的有效成分的總量。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設備，其中，所述噴射設備控制系統(tǒng)還配置成將收集到的數(shù)據(jù)傳送至基礎單元控制系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設備，其中，所述噴射設備控制系統(tǒng)與基礎單元控制系統(tǒng)無線通信，該噴射設備控制系統(tǒng)還配置成當遠離基礎單元定位噴射設備時，在噴射設備控制系統(tǒng)與基礎單元控制系統(tǒng)之間的無線通信中斷的情況下，至少暫時地存儲收集到的數(shù)據(jù)，并在噴射設備控制系統(tǒng)與基礎單元控制系統(tǒng)之間的無線通信重新建立時將存儲的數(shù)據(jù)傳送到基礎單元。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設備，其與遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)相結(jié)合，該遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)定位成遠離噴射設備和基礎單元，噴射設備控制系統(tǒng)與遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)通信，以將收集到的數(shù)據(jù)傳送到遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。11.一種用于處理具有地理地址的工作現(xiàn)場的土壤處理系統(tǒng)，該土壤處理系統(tǒng)包括: 可操作成將加壓土壤處理劑向下噴射到土壤中的噴射設備;和 與所述噴射設備通信以控制噴射設備的操作的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)配置成用于接收與工作現(xiàn)場的地理地址對應的輸入數(shù)據(jù)，在控制系統(tǒng)未接收到與工作現(xiàn)場的地理地址對應的輸入數(shù)據(jù)的情況下，所述控制系統(tǒng)禁止噴射設備的操作。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的土壤處理系統(tǒng)，其中，由所述控制系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)包括與所述工作現(xiàn)場的地理地址相關的工單標識符，如果I)控制系統(tǒng)未接收到工單標識符或者2)控制系統(tǒng)接收到的工單標識符與工作現(xiàn)場的地理地址不對應，則控制系統(tǒng)禁止噴射設備的操作。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的土壤處理系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)還包括工作現(xiàn)場的地址。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的土壤處理系統(tǒng)，其與遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)相結(jié)合，該遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與土壤處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)通信，土壤處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)從遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)接收與工作現(xiàn)場的地理地址對應的數(shù)據(jù)。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的土壤處理系統(tǒng)，還包括基礎單元，該基礎單元與噴射設備流體連通，并且可操作成將加壓流體輸送到噴射設備，以操作噴射設備將加壓土壤處理劑向下噴射到土壤中，噴射設備可相對于基礎單元定位，該控制系統(tǒng)布置在基礎單元上，使得在控制系統(tǒng)未接收到與工作現(xiàn)場的地理地址對應的情況下，該基礎單元不能操作成將加壓流體輸送到噴射設備。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的土壤處理系統(tǒng)，其中，該控制系統(tǒng)是基礎單元控制系統(tǒng)，該土壤處理系統(tǒng)還包括由噴射設備承載的噴射設備控制系統(tǒng)，并且配置成與基礎單元控制系統(tǒng)通信，在基礎單元控制系統(tǒng)未接收到與工作現(xiàn)場的地理地址對應的情況下，所述噴射設備控制系統(tǒng)不可操作。17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的土壤處理系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)還配置成收集與噴射設備所輸送的每次噴射相關的數(shù)據(jù)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的土壤處理系統(tǒng)，其中，所收集的數(shù)據(jù)包括在處理工作現(xiàn)場時由噴射設備輸送的噴射的次數(shù)。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的土壤處理系統(tǒng)，其與遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)相結(jié)合，該遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與土壤處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)通信，土壤處理系統(tǒng)的控制系統(tǒng)與遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)通信，并且配置成將收集到的數(shù)據(jù)傳送到遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的土壤處理系統(tǒng)，其中，控制系統(tǒng)還配置成在測試模式下，當不存在與工作現(xiàn)場的地理地址對應的輸入數(shù)據(jù)時，允許操作噴射設備，所述控制系統(tǒng)配置成接收指示測試模式的輸入數(shù)據(jù)，和響應于所述輸入數(shù)據(jù)在所述測試模式下操作噴射設備。
【文檔編號】A01M1/24GK105934153SQ201480057604
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2014年8月14日
【發(fā)明人】J·H·欽克, K·S·布朗, R·A·沃里納, J·D·范諾伊
【申請人】巴斯夫農(nóng)業(yè)公司