動力設備及控制方法
【專利摘要】一種動力設備，包括:位于動力設備殼體內的驅動電機，提供自走動力和控制系統(tǒng)，包括固定在從所述殼體延伸的推桿上的導軌、延導軌滑動的面板組件；所述驅動系統(tǒng)設有鎖定組件，可以在人工動力驅動和自走驅動模式間轉換?？梢越鉀Q行走時，速度控制的問題。
【專利說明】
動力設備及控制方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及園林工具領域，特別是涉及一種動力設備及控制方法。
【背景技術】
[0002]目前行業(yè)中的自走鋰電推草機調速一般是通過撥動調速開關來控制機器速度的快慢。鑒于人體感應功能學的基礎上所產生的靈感。我們在推動機器時，會受到地面阻力、地面高低不平、坡度等眾多因素而影響推草機及使用者的行進速度。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種動力設備及控制方法，能夠根據(jù)使用者施加推力大小來調節(jié)割草機的速度。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種動力設備，包括:位于動力設備殼體內的驅動電機，提供自走動力;位于動力設備殼體內的電機，提供旋轉動力；和控制系統(tǒng)，包括固定在從所述殼體延伸的推桿上的導軌、延導軌滑動的面板組件;所述驅動系統(tǒng)設有鎖定組件，在人工動力驅動和自走驅動模式間轉換。方便操作者的使用。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述面板組件包含滑動電位器，所述滑動電位器包括電位器基座和活動連接在電位器基座上的滑針，所述滑動電位器與控制動力設備進行速度的驅動電機相連接，所述驅動電機根據(jù)滑針在電位器基座上的移動距離來改變的轉速以調節(jié)動力的進行速度。將滑動變位器的輸出信號傳遞到電機控制電路，控制驅動電機的輸出功率。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述面板組件設有鎖定組件，所述鎖定組件包含一個旋鈕，所述旋鈕上連接有至少一個與推桿卡接的鎖軸。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述滑動電位器包括前段調節(jié)距離和后段調節(jié)距離，滑針在前段調節(jié)距離內移動時產生的加速度小于滑針在后段調節(jié)距離內移動時產生的加速度。由于前段調節(jié)距離為自走啟動階段，操作者行走速度慢，因此加速度小，可以給操作者提供一定的反應時間。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述電位器基座固定設置在導軌上，所述滑動一端固定設于面板組件上。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述電位器基座固定設置在面板組件上，所述滑動一端固定設于導軌上。
[0010]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述旋鈕的兩側設有鎖軸，所述鎖軸插入推桿的推桿孔內以鎖定面板組件。
[0011 ]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述旋鈕與一自走開關接觸，旋鈕的旋轉控制自走開關的通斷。
[0012]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述面板組件帶有復位桿。復位桿用于面板組件自動回復到初始位置。初始位置的速度為O。
[0013]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述面板組件上，帶有安全啟動裝置，所述安全啟動裝置包括按鈕組件、連通組件和操作組件，所述按鈕組件向下移動壓合連通組件使連接組件與操作組件相連接，移動操作組件使連通組件移動來壓合自走開關來觸發(fā)自走開關。
[0014]本發(fā)明還提供一種控制自行走動力設備推進的方法，
A)提供一變速的自動推進動力設備，所述動力設備包括:
i)外殼，一驅動電機附接其上并帶有用于推進所述動力設備的變速傳動裝置； ? )手柄，其附接至所述外殼，包含推桿和面板組件；
iii)鎖定組件，可以控制自走驅動電機的開啟和控制面板的鎖定；
iv)變速滑動控制器，根據(jù)操作者握持的面板組件與推桿的相對位移與驅動電機的輸出功率呈正比；
B)操作者希望自走驅動時，旋轉鎖定組件，將自走驅動電機開啟，同時將控制面板解鎖，操作者推動面板組件，因面板組件與推桿產生相對位移，信號輸出，動力設備自驅動;操作者希望人工驅動時，將鎖定組件鎖定，由于鎖定組件上，鎖定功能與開關功能為一體化設計，當將控制面板鎖定時，即完成自走驅動電機的關閉。達到驅動模式轉換的目的。
[0015]本發(fā)明提供一種動力設備，包含位于動力設備殼體內的驅動電機，提供自走動力；和控制系統(tǒng)，包括固定在從所述殼體延伸的推桿上的導軌、延導軌滑動的面板組件;所述動力設備包含鎖定組件，可以將動力設備的行走速度固定在不同數(shù)值，將動力設備的驅動模式由變速自走，定速自走，人工自走三者間切換。
[0016]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述動力設備包含鎖定組件，可以將動力設備的行走速度固定在某一數(shù)值。固定方式可謂定位孔或鎖緊滑塊的方式。
[0017]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述推桿上有不同位置的定位孔，當面板組件鎖定在不同的定位孔位置時，其行走速度也固定在不同數(shù)值。該數(shù)值最小為O，最大為3.5m/S。
[0018]本發(fā)明還提供一種控制自行走動力設備推進的方法:
A)提供一變速的自動推進動力設備，所述動力設備包括:
i)外殼，一驅動電機附接其上并帶有用于推進所述動力設備的變速傳動裝置； ? )手柄，其附接至所述外殼，包含推桿和面板組件； iii)控制開關，控制自走驅動電機的開啟； i V)鎖定組件，控制控制面板的鎖定；
V)變速滑動控制器，根據(jù)操作者握持的面板組件與推桿的相對位移與驅動電機的輸出功率呈正比；
B)控制開關的開啟與關閉，完成自走驅動與人工驅動模式的轉變；
C)控制開關開啟狀態(tài)下，鎖定組件的鎖定與解鎖，完成定速自走驅動與變速自走驅動模式的轉變。
[0019]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述動力設備為割草機，掃雪機、松土機。
[0020]在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述割草機的割草功能控制系統(tǒng)與自走驅動控制系統(tǒng)為相互獨立的系統(tǒng)。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明動力設備及控制方法，能夠根據(jù)使用者施加推力大小來調節(jié)割草機的速度。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明動力設備的活動面板結構一較佳實施例的結構示意圖；
圖2是圖1所示活動面板結構的復位狀態(tài)示意圖；
圖3是圖1所示活動面板結構的分解結構示意圖；
圖4是圖3所示下面板的結構示意圖；
圖5是圖3所示復位桿的運動狀態(tài)示意圖；
圖6是動力設備的啟動開關裝置的結構示意圖；
圖7是圖6所示啟動開關裝置的局部結構示意圖；
圖8是圖6所示啟動開關裝置的開啟狀態(tài)示意圖；
圖9是動力設備的滑動電位器的結構示意圖；
圖10是動力設備的自走鎖定裝置的結構示意圖；
圖11是圖10所示自走鎖定裝置的剖視圖；
圖12是圖11所示自走鎖定裝置的局部結構示意圖；
圖13是圖11所示自走鎖定裝置的局部結構示意圖；
圖14是動力設備的安全啟動裝置的結構示意圖；
圖15是動力設備的安全啟動裝置的關閉狀態(tài)示意圖；
圖16是動力設備的安全啟動裝置的開啟狀態(tài)示意圖；
圖17是本發(fā)明一實施例割草機的控制流程；
圖18是本發(fā)明另一實施例割草機的控制流程；
圖19是本發(fā)明割草機的工作狀態(tài)示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、推桿，2、導軌，3、面板組件，11、復位桿，12、復位桿回位扭簧，13、主桿，14、副桿，31、上面板，32、下面板，33、卡槽，34、自走開關，41、按鈕組件，42、操作組件，43、連通組件，422、拉板，411、壓頭，431、滑動板，432、掛接板，423、齒輪，424、齒條，425、卡接槽，433、凸起結構，412、按鈕，426、拉板復位彈簧，434、掛接板扭簧，413、按鈕復位壓簧，5、滑動電位器，51、電位器基座，52、滑針，61、自走鑰匙，62、旋鈕，63、鎖軸，64、扣體，65、扣槽，66、定位孔，67、定位柱，68、自走鑰匙按鈕，69、鑰匙復位壓簧，7、鑰匙，71、拉桿，72、啟動開關，73、壓迫座，74、可動接觸塊，75、彈性連接件。
【具體實施方式】
[0023]下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0024]請參閱圖1至圖4，一種推草機，包括連接在機身上的推桿I，推桿I的兩側設有導軌2，導軌2上設有在導軌2上往復滑動的面板組件3，導軌2之間設有用于使面板組件3復位的復位桿11，復位桿11兩端活動連接在推桿I上，部分安裝在面板組件3上，面板組件3在導軌2上滑動帶動復位桿11繞推桿I轉動，復位桿11繞推桿I回轉使面板組件3在導軌2上滑動復位。
[0025]另外，復位桿11上至少套設有一個復位桿回位扭簧12，復位桿回位扭簧12—端連接在推桿I上。
[0026]另外，復位桿11包括主桿13和連接在主桿兩端的副桿14，副桿14活動連接在推桿I內的安裝孔內，繞安裝孔轉動，主桿13卡接在面板組件3上，復位桿11隨面板組件主動移動繞推桿I轉動，復位桿回位扭簧12帶使復位桿回轉帶動面板回移至初始位置。主桿13和副桿14 一體成型，主桿13呈圓柱形，副桿14的橫截面呈L型。
[0027]另外，面板組件3包括上面板31和下面板32連接而成，上面板32和下面板31的兩端活動連接在導軌2上。
[0028]另外，下面板32上設有卡槽33，復位桿11部分配合安裝在卡槽33內。
[0029]另外，上面板31上設有卡槽33，復位桿11部分配合安裝在卡槽33內。
[0030]另外，推桿I為U型推桿。
[0031]參閱圖5至圖8，面板組件3內設有電機轉動開關34，面板組件3上裝有啟動裝置，啟動裝置包括按鈕組件41、連通組件43和操作組件42，按鈕組件41向下移動壓合連通組件43，使連通組件43與操作組件42相連接，移動操作組件42使連通組件43移動來壓合電機轉動開關34來觸發(fā)電機轉動開關34。
[0032]另外，操作組件42包括拉桿71和受拉桿帶動的拉板422，按鈕組件41包括壓頭411，連通組件43包括活動連接在面板組件3上的滑動板431和活動連接在滑動板431上的掛接板432，壓頭411設于掛接板432的上部，掛接板432的一端位于拉板422的上部，壓頭411下壓使掛接板432和拉板422卡接，拉桿71通過拉板422帶動掛接板432使滑動板431在面板組件3上移動來觸發(fā)電機轉動開關34。
[0033]另外，拉桿71下端設有齒輪423，拉板422下端設有齒條424，齒輪423與齒條424相嚙合，轉動拉桿71通過齒輪423和齒條424帶動拉板422平移，拉板422上開設有卡接槽425。
[0034]另外，拉桿71與拉板422相連接，并且拉桿71在面板組件3上移動以帶動齒輪423轉動，拉板422上開設有卡接槽425。
[0035]另外，掛接板432—端鉸接在滑動板431上，另一端上設有與卡接槽425相卡接的凸起結構433。
[0036]另外，壓頭411上端連接有按鈕412，下壓按鈕412帶動壓頭411向下移動。
[0037]另外，拉板422和面板組件3之間設有用于拉板422回位的拉板復位彈簧426，掛接板432上連接有使掛接板432復位的掛接板扭簧434，壓頭411和按鈕412之間設有用于按鈕412復位的按鈕復位壓簧413。
[0038]另外，按鈕組件41設置在上面板31上，連通組件43、操作組件42和電機轉動開關34設置在下面板32上。
[0039]參閱圖9至圖13，面板組件3和導軌2之間設有根據(jù)面板組件3和導軌2之間的相對位移距離來調節(jié)推草機行進速度的滑動電位器5。
[0040]另外，滑動電位器5包括電位器基座51和活動連接在電位器基座51上的滑針52，滑動電位器51與控制推草機進行速度的自走電機相連接，自走電機根據(jù)滑針52在電位器基座51上的移動距離來改變的轉速以調節(jié)推草機的進行速度。
[0041]另外，滑動電位器51包括前段調節(jié)距離和后段調節(jié)距離，滑針52在前段調節(jié)距離內移動時產生的加速度小于滑針在后段調節(jié)距離內移動時產生的加速度。
[0042]在一較佳實施例中，電位器51基座固定設置在導軌2上，滑動52—端固定設于面板組件3上。
[0043]在另一較佳實施例中，電位器51基座固定設置在面板組件3上，滑動52—端固定設于導軌2上。
[0044]另外，面板組件3上設有上下移動的自走鑰匙61以及位于自走鑰匙61下方的旋鈕62，旋鈕62上連接有至少一個與推桿I卡接的鎖軸63，自走鑰匙61與旋鈕62卡接并帶動旋鈕62轉動使鎖軸63退出推桿I解鎖面板組件3。
[0045]另外，自走鑰匙61下方設有扣體64，旋鈕上62設有與扣體64相配合的扣槽65，自走鑰匙61下移并轉動自走鑰匙61使扣體64配合卡接在扣槽65內，轉動自走鑰匙61以帶動旋鈕62旋轉。
[0046]另外，旋鈕62的兩側設有鎖軸，鎖軸63插入推桿I的推桿孔內以鎖定面板組件3。
[0047]另外，扣體64和槽體65相配合連接。其橫截面可以為十字形、一字型或者星形。
[0048]另外，面板組件3上設有多個定位孔66，自走鑰匙61上設有多個定位柱67，定位柱67卡接在定位孔66中以固定自走鑰匙61。
[0049]另外，定位孔66的數(shù)量為4個，定位柱67的數(shù)量為2個。
[0050]另外，自走鑰匙61上設有自走鑰匙按鈕68，旋鈕62上套設有用于使鑰匙復位61的鑰匙復位壓簧69。
[0051 ]另外，旋鈕62設于下面板32上，自走鑰匙按鈕68和自走鑰匙61設于上面板32上。
[0052]參閱圖14至圖17，另一種形式的安全裝置，面板組件3上設有在面板組件3上上下移動的鑰匙7、活動連接在面板組件3上的拉桿71以及設置在面板組件3內的啟動開關72，鑰匙7下移至面板組件3底部通過拉桿71底部的推動使鑰匙7的下部觸碰啟動開關72使啟動開關72開啟，上移鑰匙7使鑰匙7底部脫離與啟動開關72的接觸斷開啟動開關72。
[0053]另外，拉桿71底部設有壓迫座73，壓迫座73由拉桿71轉動以推動鑰匙7接觸啟動開關72，啟動開關72和壓迫座73之間的距離大于壓迫座73轉動產生的平移距離。
[0054]另外，鑰匙7底部設有可動接觸塊74，可動接觸塊74—端活動連接在鑰匙7上，另一端呈前后活動的懸空狀，可動接觸塊74受壓迫座73推動與啟動開關72接觸開啟啟動開關72。
[0055]另外，可動接觸塊74—端通過彈性連接件75活動連接在鑰匙7上。
[0056]另外，彈性連接件為75金屬彈片或者彈簧。
[0057]另外，鑰匙7穿過上面板31安裝在下面板32上，拉桿71和啟動開關72均安裝在下面板32上。
[0058]當鑰匙7從拔出時，或者鑰匙7位于面板組件3上方?jīng)]有被按下的情況，此時操作拉桿71，由于拉桿71上的壓迫座73無法觸碰可動接觸塊74，也就使得無法觸碰到啟動開關72。當按下鑰匙7，鑰匙7向下運動到下面板32的最底部時，操作拉桿71，拉桿71的壓迫座73與可動接觸塊74接觸，使可動接觸塊74受拉桿71的壓迫座73的作用觸碰啟動開關72，啟動開關72開啟。
[0059]參閱圖18，該自走割草機的操作方法，
104旋鈕開關狀態(tài):當旋鈕開關沒有開啟時，自走保險沒有打開，自走鑰匙按鈕68指示指向面板前方右45度角位置，左右鎖軸63插入推桿I的孔內，此時整個面板組件3是不能沿推桿I滑動的。此種模式為人工驅動模式。
[0060]101安全裝置啟動:按下安全裝置，按壓按鈕組件41，使掛接板432和拉板422卡接。[0061 ] 102拉桿啟動:拉桿71通過拉板422帶動掛接板432使滑動板431在面板組件3上移動來觸發(fā)電機轉動開關34。
[0062]103割草電機啟動:割草機開始運轉，人工推動割草機開始工作。
[0063]104旋鈕開關狀態(tài):旋轉旋鈕開關，開關轉動，自走鑰匙按鈕69下壓帶動自走鑰匙61向下移動脫離鑰匙定位孔66，轉動自走鑰匙按鈕68使自走鑰匙61底部的扣體64配合進入旋鈕62內的扣槽65中，此時繼續(xù)轉動自走鑰匙按鈕68，自走鑰匙旋鈕68帶動自走鑰匙61轉動從而使旋鈕62轉動，連接在旋鈕62上的左右鎖軸63受旋鈕62轉動從而收縮，脫離推桿I，此時面板組件3被解鎖，可以在推桿I上滑動。松開自走鑰匙按鈕68，在鑰匙復位壓簧69的作用下自走鑰匙61被頂出旋鈕62，自走鑰匙61通過定位柱67插入鑰匙定位孔66的第二位置，進入自走模式。
[0064]101安全裝置啟動:按下安全裝置，按壓按鈕組件41，使掛接板432和拉板422卡接。
[0065]102拉桿啟動:拉桿71通過拉板422帶動掛接板432使滑動板431在面板組件3上移動來觸發(fā)電機轉動開關34。
[0066]103割草電機啟動:割草機開始運轉。
[0067]105電位器位置:推動面板組件，面板組件3沿推桿I上的導軌2向前滑動，由于面板組件3的滑動從而帶動復位桿11向前轉動，當外力停止推動面板組件3時，復位桿11受扭簧力的作用，帶動復位桿11向后回轉，此時復位桿11帶動面板組件3沿導軌2向后滑動至初始位置。
[0068]當面板組件3在導軌2上移動產生位移時，受面板組件3的帶動，滑動電位器5的滑針52在電位器基座51上滑動產生相對位移，自走電機根據(jù)滑針52在電位器基座51上的移動距離來調節(jié)割草機的自走速度，滑動電位器包括前段調節(jié)距離和后段調節(jié)距離，滑針52在前段調節(jié)距離內移動時產生的加速度小于滑針52在后段調節(jié)距離內移動時產生的加速度，面板組件3在導軌2上移動的距離越大，滑動電位器5的行程也就越大，從而割草機的自走速度就越快。
[0069]需要關閉時，面板組件3復位，然后自走鑰匙61轉動將旋鈕62上的左鎖軸63插入推桿I內，然后松開自走鑰匙按鈕68，自走鑰匙61退回到初始位置。
[0070 ]參閱圖19，一種割草機的操作方法:
101安全裝置啟動:按下安全裝置，按壓按鈕組件41，使掛接板432和拉板422卡接。
[0071]102拉桿啟動:拉桿71通過拉板422帶動掛接板432使滑動板431在面板組件3上移動來觸發(fā)電機轉動開關34。
[0072]103割草電機啟動:割草機開始運轉。
[0073]109自走開關:處于關閉狀態(tài)時，為人工驅動模式。想要自走驅動，將開關開啟。
[0074]105電位器位置:推動面板組件，面板組件3沿推桿I上的導軌2向前滑動，由于面板組件3的滑動從而帶動復位桿11向前轉動，當外力停止推動面板組件3時，復位桿11受扭簧力的作用，帶動復位桿11向后回轉，此時復位桿11帶動面板組件3沿導軌2向后滑動至初始位置。
[0075]當面板組件3在導軌2上移動產生位移時，受面板組件3的帶動，滑動電位器5的滑針52在電位器基座51上滑動產生相對位移，自走電機根據(jù)滑針52在電位器基座51上的移動距離來調節(jié)割草機的自走速度，滑動電位器包括前段調節(jié)距離和后段調節(jié)距離，滑針52在前段調節(jié)距離內移動時產生的加速度小于滑針52在后段調節(jié)距離內移動時產生的加速度，面板組件3在導軌2上移動的距離越大，滑動電位器5的行程也就越大，從而割草機的自走速度就越快。
[0076]110鎖定裝置的狀態(tài):當鎖定裝置鎖定時，處于定速自走模式，根據(jù)固定在推桿上不同的位置，來確定自走速度，實現(xiàn)割草機定速自行走功能。
[0077]當鎖定裝置解鎖時，處于變速自行走模式。
[0078]需要關閉時，將開關關閉，接觸鎖定裝置，將面板組件放回初始位置，松開拉桿，關閉安全裝置，割草機停止工作。
[0079]區(qū)別于現(xiàn)有技術，本發(fā)明活動面板結構及其推草機，能夠在多種驅動模式間轉換，方便操作者操作。該控制系統(tǒng)同樣可使用在掃雪機、松土機等輪式可推動行走的設備上，其原理同樣落入在本專利的保護范圍之內，在此不再贅述。
[0080]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種動力設備，包括: 位于動力設備殼體內的驅動電機，提供自走動力； 位于動力設備殼體內的電機，提供旋轉動力； 控制系統(tǒng)，包括固定在從所述殼體延伸的推桿上的導軌、延導軌滑動的面板組件； 其特征在于，所述控制系統(tǒng)設有鎖定組件，所述鎖定組件可將面板組件鎖定在推桿上，在人工動力驅動和自走驅動模式間轉換。2.根據(jù)權利要求1所述的動力設備，其特征在于，所述面板組件包含滑動電位器，所述滑動電位器包括電位器基座和活動連接在電位器基座上的滑針，所述滑動電位器與控制動力設備進行速度的驅動電機相連接，所述驅動電機根據(jù)滑針在電位器基座上的移動距離來改變的轉速以調節(jié)動力的進行速度。3.根據(jù)權利要求1所述的動力設備，其特征在于，所述面板組件設有鎖定組件，所述鎖定組件包含一個旋鈕，所述旋鈕上連接有至少一個與推桿卡接的鎖軸。4.根據(jù)權利要求3所述的動力設備，其特征在于，所述旋鈕與一自走開關接觸，旋鈕的旋轉控制自走開關的通斷。5.根據(jù)權利要求2所述的動力設備，其特征在于，所述滑動電位器包括前段調節(jié)距離和后段調節(jié)距離，滑針在前段調節(jié)距離內移動時產生的加速度小于滑針在后段調節(jié)距離內移動時產生的加速度。6.根據(jù)權利要求5所述的動力設備，其特征在于，所述電位器基座固定設置在導軌上，所述滑動一端固定設于面板組件上。7.根據(jù)權利要求5所述的動力設備，其特征在于，所述電位器基座固定設置在面板組件上，所述滑動一端固定設于導軌上。8.根據(jù)權利要求3所述的動力設備，其特征在于，所述旋鈕的兩側設有鎖軸，所述鎖軸插入推桿的推桿孔內以鎖定面板組件。9.根據(jù)權利要求1所述的動力設備，其特征在于，所述面板組件帶有復位桿。10.根據(jù)權利要求1所述的動力設備，其特征在于，所述面板組件上，帶有安全啟動裝置，所述安全啟動裝置包括按鈕組件、連通組件和操作組件，所述按鈕組件向下移動壓合連通組件使連接組件與操作組件相連接，移動操作組件使連通組件移動來壓合自走開關來觸發(fā)自走開關。11.一種控制自行走動力設備推進的方法，其特征在于: A)提供一變速的自動推進動力設備，所述動力設備包括: i)外殼，一驅動電機附接其上并帶有用于推進所述動力設備的變速傳動裝置； ? )手柄，其附接至所述外殼，包含推桿和面板組件； iii)鎖定組件，可以控制自走驅動電機的開啟和控制面板的鎖定； iv)變速滑動控制器，根據(jù)操作者握持的面板組件與推桿的相對位移與驅動電機的輸出功率呈正比； B)操作者希望自走驅動時，旋轉鎖定組件，將自走驅動電機開啟，同時將控制面板解鎖，操作者推動面板組件，因面板組件與推桿產生相對位移，信號輸出，動力設備自驅動;操作者希望人工驅動時，將鎖定組件鎖定，自走驅動電機關閉，控制面板鎖定，人工驅動動力設備行走。12.—種動力設備，包含 位于動力設備殼體內的驅動電機，提供自走動力； 位于動力設備殼體內的電機，提供旋轉動力； 控制系統(tǒng)，包括固定在從所述殼體延伸的推桿上的導軌、延導軌滑動的面板組件； 其特征在于， 所述動力設備包含鎖定組件，將動力設備的行走速度固定在不同數(shù)值，將動力設備的驅動模式由變速自走，定速自走，人工驅動行走三者間切換。13.根據(jù)權利要求12所述的動力設備，其特征在于，所述動力設備的鎖定組件，可以將動力設備的行走速度固定在不同數(shù)值。14.根據(jù)權利要求13所述動力設備，其特征在于，所述推桿上有不同位置的定位孔，當面板組件鎖定在不同的定位孔位置時，其行走速度也固定在不同數(shù)值，該數(shù)值最小為O，最大為 3.5m/s。15.一種控制自行走動力設備推進的方法，其特征在于: A)提供一變速的自動推進動力設備，所述動力設備包括: i)外殼，一驅動電機附接其上并帶有用于推進所述動力設備的變速傳動裝置； ? )手柄，其附接至所述外殼，包含推桿和面板組件； iii)控制開關，控制自走驅動電機的開啟； iv)鎖定組件，控制控制面板的鎖定； V)變速滑動控制器，根據(jù)操作者握持的面板組件與推桿的相對位移與驅動電機的輸出功率呈正比； B)控制開關的開啟與關閉，完成自走驅動與人工驅動模式的轉變； C)控制開關開啟狀態(tài)下，鎖定組件的鎖定與解鎖，完成定速自走驅動與變速自走驅動模式的轉變。16.根據(jù)權利要求1-15所述的動力設備，其特征在于，所述動力設備為割草機、掃雪機、松土機。17.根據(jù)權利要求16所述的動力設備，其特征在于，所述割草機的割草功能控制與自走驅動為相互獨立的系統(tǒng)。
【文檔編號】A01D75/00GK106034568SQ201610413596
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】蔣鋒
【申請人】常州格力博有限公司