小型韭菜收割機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型韭菜收割機(jī)，包括韭菜收割機(jī)主體、供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、收攏機(jī)構(gòu)、收割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、照明系統(tǒng)；主體采用蓄電池供電，以太陽能發(fā)電裝置和小型發(fā)電機(jī)組作為輔助動力源；采用輪轂電機(jī)驅(qū)動后驅(qū)動輪以實(shí)現(xiàn)自行走以及無級調(diào)速；通過螺旋收攏器的異向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)韭菜的扶正和導(dǎo)向；通過安裝在自行走機(jī)架右后端的輸送電機(jī)以及其附著的減速器分別驅(qū)動后端上、下輥軸，從而帶動輸送帶以實(shí)現(xiàn)韭菜輸送。設(shè)備操作簡單易學(xué)，結(jié)構(gòu)輕巧，自動化程度較高，無級調(diào)速，單人操作，可以自行走，設(shè)備工作可靠性較好。
【專利說明】
小型韭菜收割機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種韭菜收割機(jī)械，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的韭菜收割作業(yè)一般是通過人工手持刀具進(jìn)行作業(yè)，勞動強(qiáng)度大，勞動力需求較多，工作效率低下?，F(xiàn)有的韭菜收割機(jī)一定程度上取代了傳統(tǒng)的人工作業(yè)，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0003]現(xiàn)有的韭菜收割機(jī)主要存在下述問題
1、普遍采用鉛酸蓄電池供電，體積大，作業(yè)時間短。
[0004]2、在韭菜收割過程中，由于收攏不良導(dǎo)致漏割，需要人工補(bǔ)割。
[0005]3、割刀盤位姿需手動調(diào)整，而且割刀盤周邊無安全防護(hù)裝置，存在一定的安全隱串
■/Ql、O
[0006]4、韭菜輸送過程中傳輸帶容易卡死。
[0007]5、韭菜收割一般在清晨作業(yè)，光線差，缺乏必要的照明設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對上述出現(xiàn)的問題。本發(fā)明提供了一種自動化程度高，作業(yè)時間長，收攏效果好，安全性能好，工作效果高的韭菜收割機(jī)。
[0009]—種小型韭菜收割機(jī)，包括韭菜收割機(jī)主體、供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、收攏機(jī)構(gòu)、收割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、照明系統(tǒng);所述韭菜收割機(jī)主體為自行走機(jī)架100 ；所述供電系統(tǒng)包括蓄電池210、太陽能發(fā)電裝置220;所述控制系統(tǒng)包括:扶手310、操作開關(guān)320、控制單元330;所述行走機(jī)構(gòu)包括:輪轂電機(jī)410、后驅(qū)動輪420、前支重輪430;所述收攏機(jī)構(gòu)包括:收攏板510、螺旋收攏器520、螺旋收攏器驅(qū)動輥軸530、圓柱帶540、軟軸550，中間輥軸560，圓柱帶570;所述收割機(jī)構(gòu)包括割刀盤610、割刀盤驅(qū)動電機(jī)620、割刀盤升降裝置630、測距傳感器640、人體探測傳感器650 ；所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)710、減速器7 20、前端左輥軸731、前端右輥軸732、后端上輥軸741、后端下輥軸742、第一輸送帶751和第二輸送帶752;所述收集機(jī)構(gòu)包括:收集箱800;所述照明系統(tǒng)包括:前燈910，側(cè)燈帶920。
[0010]進(jìn)一步的，所述蓄電池210有兩組，分別安裝在自行走機(jī)架100左右兩側(cè)，蓄電池優(yōu)選地為鋰電池;所述太陽能發(fā)電裝置220安裝在自行走機(jī)架100的前端上側(cè)。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述輪轂電機(jī)410采用無級調(diào)速。
[0012]進(jìn)一步的，所述螺旋收攏器520包括左螺旋收攏器和右螺旋收攏器，左、右螺旋收攏器基體為圓錐形結(jié)構(gòu)，螺旋旋向為異向螺旋，線數(shù)為單螺旋或多螺旋，牙型采用半圓形、梯形、矩形中的任意一種。
[0013]進(jìn)一步的，所述后端下輥軸742通過圓帶570驅(qū)動中間輥軸560，中間輥軸560通過圓柱帶540驅(qū)動螺旋收攏器驅(qū)動輥軸530，螺旋收攏器驅(qū)動輥軸530通過軟軸550驅(qū)動螺旋收攏器520作異向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0014]進(jìn)一步的，所述割刀盤升降裝置630采用機(jī)械升降裝置。
[0015]進(jìn)一步的，所述測距傳感器640采用激光測距傳感器、紅外測距傳感器中的一種；所述人體探測傳感器650采用人體熱釋電紅外傳感器。
[0016]進(jìn)一步的，所述輸送電機(jī)710和減速器720—拖二分別驅(qū)動后端上輥軸741和下輥軸 742 0
[0017]進(jìn)一步的，所述第一輸送帶751和第二輸送帶752由外層帶面和內(nèi)層帶面構(gòu)成，其中外層帶面由彈力布和CR海綿構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對收割物的彈性夾持;所述內(nèi)層帶面由PVC平皮帶，PVC導(dǎo)向條構(gòu)成。
[0018]進(jìn)一步的，所述前燈910包括左前燈和右前燈，安裝于自行走機(jī)架100前端。所述側(cè)燈帶920包括左側(cè)燈帶和右側(cè)燈帶，安裝在蓄電池210下側(cè)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果為:
1、設(shè)備操作結(jié)構(gòu)輕巧，自動化程度高，行走輪采用無級調(diào)速，可以自行走。
[0020]2、可以選配太陽能板發(fā)電裝置和蓄電池組，有效延長作業(yè)時間。
[0021]3、螺旋收攏器具有韭菜扶正和導(dǎo)向性能好，有效避免漏割問題。
[0022]4、電動割刀盤可以根據(jù)測距傳感器反饋通過升降電機(jī)自動調(diào)整收割深度。電動割刀盤帶安全裝置，檢測機(jī)器割刀周邊有人體紅外源，就立即(緊急)停車。
[0023]5、輸送部分采用電機(jī)帶減速器，一變二驅(qū)動，傳動效率高，有效避免傳送帶卡死現(xiàn)象。
[0024]6、具備照明功能，避免因照明不良引起的漏割問題。
【附圖說明】
[0025]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0026]圖1為本發(fā)明小型收割機(jī)的主視圖。
[0027]圖2為本發(fā)明小型收割機(jī)的俯視圖。
[0028]圖3為本發(fā)明的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1、2所示為本發(fā)明小型韭菜收割機(jī)的一種實(shí)施例，包括主體、供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、收攏機(jī)構(gòu)、收割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、照明系統(tǒng);所述韭菜收割機(jī)主體為自行走機(jī)架100;所述供電系統(tǒng)包括蓄電池210、太陽能發(fā)電裝置220;所述控制系統(tǒng)包括:扶手310、操作開關(guān)320、控制單元330;所述行走機(jī)構(gòu)包括:輪轂電機(jī)410、后驅(qū)動輪420、前支重輪430 ；所述收攏機(jī)構(gòu)包括:收攏板510、螺旋收攏器520、螺旋收攏器驅(qū)動輥軸530、圓柱帶540、軟軸550，中間輥軸560，圓柱帶570;所述收割機(jī)構(gòu)包括割刀盤610、割刀盤驅(qū)動電機(jī)620、割刀盤升降裝置630、測距傳感器640、人體探測傳感器650;所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)710、減速器720、前端左輥軸731、前端右輥軸732、后端上輥軸741、后端下輥軸742、第一輸送帶751和第二輸送帶752;所述收集機(jī)構(gòu)包括:收集箱800;所述照明系統(tǒng)包括:前燈910，側(cè)燈帶920。
[0030]在本發(fā)明的實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述蓄電池210有兩組，分別安裝在自行走機(jī)架100左右兩側(cè)，蓄電池優(yōu)選地為鋰電池。所述太陽能發(fā)電裝置220安裝在自行走機(jī)架100的前端上側(cè)。
[0031]在本發(fā)明的實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述輪轂電機(jī)410采用無級調(diào)速。
[0032]在本發(fā)明的實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述螺旋收攏器520包括左螺旋收攏器和右螺旋收攏器，左、右螺旋收攏器基體為圓錐形結(jié)構(gòu)，螺旋旋向為異向螺旋，線數(shù)為單螺旋或多螺旋，牙型采用半圓形、梯形、矩形中的任意一種。
[0033]在本發(fā)明的實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述后端下輥軸742通過圓帶570驅(qū)動中間輥軸560，中間輥軸560通過圓柱帶540驅(qū)動螺旋收攏器驅(qū)動輥軸530，螺旋收攏器驅(qū)動輥軸530通過軟軸550驅(qū)動左、右螺旋收攏器520作異向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0034]在本發(fā)明的實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述割刀盤升降裝置630采用機(jī)械升降裝置中的一種。
[0035]在本發(fā)明的實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述測距傳感器640采用激光測距傳感器、紅外測距傳感器中的一種;所述人體探測傳感器650采用人體熱釋電紅外傳感器。
[0036]在本發(fā)明的實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述輸送電機(jī)710和減速器720—拖二分別驅(qū)動后端上、下輥軸741和742。
[0037]在本發(fā)明的實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述第一輸送帶751和第二輸送帶752由外層帶面和內(nèi)層帶面構(gòu)成，其中外層帶面由彈力布和CR海綿構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對收割物的彈性夾持。內(nèi)層帶面由PVC平皮帶，PVC導(dǎo)向條構(gòu)成。
[0038]在本發(fā)明的實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述前燈910包括左前燈和右前燈，安裝于自行走機(jī)架100前端。所述側(cè)燈帶920包括左側(cè)燈帶和右側(cè)燈帶，安裝在蓄電池210下側(cè)。
[0039]如圖1、2、3所示，本發(fā)明工作過程:
1、收攏:韭菜從韭菜收割機(jī)前端進(jìn)入收攏板510，通過螺旋收攏器520的異向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)韭菜的扶正和導(dǎo)向，隨后將其輸送至第一輸送帶751和第二輸送帶752的中間位置以實(shí)現(xiàn)對韭菜的夾持；
2、夾持、收割:割刀盤610安裝在收攏板510中間的后側(cè)位置，在第一輸送帶751和第二輸送帶752的下側(cè)位置。由割刀盤驅(qū)動電機(jī)620驅(qū)動割刀盤610完成對第一輸送帶751和第二輸送帶752夾持的韭菜的切割作業(yè);韭菜切割深度可以通過測距傳感器640獲取，通過割刀盤升降裝置630進(jìn)行自動或手動調(diào)整收割深度;割刀盤610上方設(shè)置有人體探測傳感器650，檢測到人體信號時切斷割刀盤驅(qū)動電機(jī)620的電源，避免發(fā)生意外；
3、輸送:輸送電機(jī)710安裝在自行走機(jī)架100右后端，通過附著的減速器720分別驅(qū)動后端上、下輥軸741和742，從而帶動輸送帶751和752以實(shí)現(xiàn)韭菜輸送。
[0040]4、收集:韭菜切割后在輸送帶751和752的夾持下實(shí)現(xiàn)豎直狀態(tài)到水平狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，最終到達(dá)收集箱800。
【主權(quán)項】
1.一種小型韭菜收割機(jī)，其特征在于:包括韭菜收割機(jī)主體、供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、收攏機(jī)構(gòu)、收割機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)、照明系統(tǒng);所述韭菜收割機(jī)主體為自行走機(jī)架(100);所述供電系統(tǒng)包括蓄電池(210)、太陽能發(fā)電裝置(220);所述控制系統(tǒng)包括:扶手(310)、操作開關(guān)(320)、控制單元(330);所述行走機(jī)構(gòu)包括:輪轂電機(jī)(410)、后驅(qū)動輪(420)、前支重輪(430);所述收攏機(jī)構(gòu)包括:收攏板(510)、螺旋收攏器(520)、螺旋收攏器驅(qū)動輥軸(530)、圓柱帶(540)、軟軸(550)，中間輥軸(560)，圓柱帶(570);所述收割機(jī)構(gòu)包括割刀盤(610)、割刀盤驅(qū)動電機(jī)(620)、割刀盤升降裝置(630)、測距傳感器(640)、人體探測傳感器(650);所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)(710)、減速器(720)、前端左輥軸(731)、前端右輥軸(732)、后端上輥軸(741)、后端下輥軸(742)、第一輸送帶(751)和第二輸送帶(752);所述收集機(jī)構(gòu)包括:收集箱(800);所述照明系統(tǒng)包括:前燈(910)，側(cè)燈帶(920)。2.如權(quán)利要求1所述小型韭菜收割機(jī)，其特征在于:所述蓄電池(210)有兩組，分別安裝在自行走機(jī)架(100)左右兩側(cè)，蓄電池優(yōu)選地為鋰電池;所述太陽能發(fā)電裝置(220)安裝在自行走機(jī)架(100)的前端上側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述小型韭菜收割機(jī)，其特征在于:所述輪轂電機(jī)(410)采用無級調(diào)速。4.如權(quán)利要求1所述小型韭菜收割機(jī)，其特征在于:所述螺旋收攏器(520)包括左螺旋收攏器和右螺旋收攏器，左、右螺旋收攏器基體為圓錐形結(jié)構(gòu)，螺旋旋向為異向螺旋，線數(shù)為單螺旋或多螺旋，牙型采用半圓形、梯形、矩形中的任意一種。5.如權(quán)利要求1所述小型韭菜收割機(jī)，其特征在于:所述后端下輥軸(742)通過圓帶(570)驅(qū)動中間輥軸(560)，中間輥軸(560)通過圓柱帶(540)驅(qū)動螺旋收攏器驅(qū)動輥軸(530),螺旋收攏器驅(qū)動輥軸(530)通過軟軸(550)驅(qū)動螺旋收攏器(520)作異向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。6.如權(quán)利要求1所述小型韭菜收割機(jī)，其特征在于:所述割刀盤升降裝置(630)采用機(jī)械升降裝置。7.如權(quán)利要求1所述小型韭菜收割機(jī)，其特征在于:所述測距傳感器(640)采用激光測距傳感器、紅外測距傳感器中的一種;所述人體探測傳感器(650)采用人體熱釋電紅外傳感器。8.如權(quán)利要求1所述小型韭菜收割機(jī)，其特征在于:所述輸送電機(jī)(710)和減速器(720)一拖二分別驅(qū)動后端上輥軸(741)和下輥軸(742)。9.如權(quán)利要求1所述小型韭菜收割機(jī)，其特征在于:所述第一輸送帶(751)和第二輸送帶(752)由外層帶面和內(nèi)層帶面構(gòu)成，其中外層帶面由彈力布和CR海綿構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對收割物的彈性夾持;所述內(nèi)層帶面由PVC平皮帶，PVC導(dǎo)向條構(gòu)成。10.如權(quán)利要求1所述小型韭菜收割機(jī)，其特征在于:所述前燈(910)包括左前燈和右前燈，安裝于自行走機(jī)架(100)前端;所述側(cè)燈帶(920)包括左側(cè)燈帶和右側(cè)燈帶，安裝在蓄電池(210)下側(cè)。
【文檔編號】A01D45/00GK106068911SQ201610744746
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月29日
【發(fā)明人】張廣冬, 袁鐵軍, 夏基勝, 湯沛, 倪圣發(fā), 倪圣道, 倪志明
【申請人】鹽城市新明悅機(jī)械制造有限公司