一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)行程開(kāi)關(guān)是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作實(shí)現(xiàn)接通或斷開(kāi)控制電器，它的安裝位置通常位于溫室大棚的建筑實(shí)體上，如大棚的頂端和底端，通過(guò)保溫被機(jī)械臂的上下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生碰撞觸發(fā)，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。
[0003]在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，使用上述行程開(kāi)關(guān)存在很多弊端:
[0004]1.安裝使用場(chǎng)景有土建溫室大棚，行程開(kāi)關(guān)固定工程量大，不牢固；
[0005]2.由于保溫被機(jī)械臂的碰撞力度和慣性作用力難以控制，力度過(guò)大即會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件撞壞行程開(kāi)關(guān)或?qū)е滦谐涕_(kāi)關(guān)的操作頭和觸點(diǎn)系統(tǒng)無(wú)法復(fù)位，或因長(zhǎng)時(shí)間使用，使觸點(diǎn)系統(tǒng)產(chǎn)生機(jī)械疲勞，造成控制電路無(wú)法接通或分?jǐn)啵詈笤斐杀乇浑姍C(jī)無(wú)法正常運(yùn)行，影響使用，降低生產(chǎn)效率；
[0006]3.保溫被跨度過(guò)長(zhǎng)時(shí)，保溫被的機(jī)械臂兩端的卷起不同步，造成一端到頂端觸發(fā)了行程開(kāi)關(guān)設(shè)備停止運(yùn)行，而另一端卻沒(méi)有到達(dá)頂端，不能觸發(fā)；
[0007]4.行程開(kāi)關(guān)密封性差，不防水，在雨季雨水進(jìn)入會(huì)腐蝕觸點(diǎn)造成接觸不良，冬天水進(jìn)入結(jié)冰直接導(dǎo)致行程開(kāi)關(guān)失效；
[0008]5.全程操作需要人工值守，費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、安全系數(shù)低、效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置及系統(tǒng)。
[0010]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置，包括支撐柱、保溫被機(jī)械臂、滑塊行程導(dǎo)軌、檢測(cè)滑塊、牽引裝置、固定裝置和檢測(cè)傳感器；所述保溫被機(jī)械臂的一端與支撐柱的頂端活動(dòng)連接，其另一端連接保溫被，保溫被電機(jī)通過(guò)控制保溫被機(jī)械臂與支撐柱間的夾角，控制保溫被的收起和放下；所述滑塊行程導(dǎo)軌沿支撐柱平行固定，所述檢測(cè)滑塊置于所述滑塊行程導(dǎo)軌內(nèi)，所述牽引裝置一端連接所述檢測(cè)滑塊，另一端連接到固定于保溫被機(jī)械臂上的固定裝置，在所述滑塊行程導(dǎo)軌的頂端固定兩個(gè)檢測(cè)傳感器，分別用于實(shí)現(xiàn)上行限位檢測(cè)和上行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)，其底端固定兩個(gè)檢測(cè)傳感器，分別用于實(shí)現(xiàn)下行限位檢測(cè)和下行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)；當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)滑塊位于上行限位檢測(cè)位置或下行限位檢測(cè)位置時(shí)，相應(yīng)的檢測(cè)傳感器向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，控制電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行；當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)滑塊位于上行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)位置或下行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)位置時(shí)，相應(yīng)的檢測(cè)傳感器向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，強(qiáng)制控制電機(jī)停止運(yùn)行。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)檢測(cè)與保溫被機(jī)械臂相連的檢測(cè)滑塊的豎直位置確定保溫被機(jī)械臂的抬起或放下高度，將對(duì)保溫被機(jī)械臂位置的直接檢測(cè)轉(zhuǎn)換為對(duì)檢測(cè)滑塊豎直位置的檢測(cè)，運(yùn)用了檢測(cè)傳感器系統(tǒng)代替了機(jī)械式觸點(diǎn)系統(tǒng)，并且觸發(fā)方式也由運(yùn)動(dòng)碰撞形式改為檢測(cè)感應(yīng)形式，具有靈敏度高、反應(yīng)快、防機(jī)械疲勞等優(yōu)點(diǎn)，大大降低了對(duì)傳統(tǒng)行程開(kāi)關(guān)的操作頭和觸點(diǎn)系統(tǒng)的損壞，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不易固定、穩(wěn)定性差、易損壞等問(wèn)題，大大提高設(shè)備的使用壽命，提高了設(shè)備使用的安全系數(shù)，提高生產(chǎn)效率。
[0012]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0013]進(jìn)一步，還包括定位裝置，其固定于支撐柱上，且位于滑塊行程導(dǎo)軌正上方。
[0014]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果:作為牽引裝置的導(dǎo)向支撐點(diǎn)，防止?fàn)恳b置偏離滑塊行程導(dǎo)軌，造成輸出錯(cuò)誤的檢測(cè)傳感器信號(hào)。
[0015]進(jìn)一步，所述定位裝置包括定位桿和萬(wàn)向環(huán)，所述定位桿垂直固定于所述支撐柱上，其端部位于滑塊行程導(dǎo)軌的正上方，所述萬(wàn)向環(huán)固定于所述定位桿的端部，供牽引裝置穿過(guò)。
[0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果:所述萬(wàn)向環(huán)可以在水平方向轉(zhuǎn)向任意方向，方便安裝并可以自動(dòng)適應(yīng)牽引裝置的牽引方向。
[0017]進(jìn)一步，所述滑塊行程導(dǎo)軌的行程上固定一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述檢測(cè)滑塊的位置。
[0018]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果:在滑塊行程導(dǎo)軌的中間區(qū)域固定了一個(gè)或者多個(gè)保溫被機(jī)械臂運(yùn)行過(guò)程檢測(cè)傳感器，根據(jù)它的反饋信號(hào)實(shí)時(shí)獲取保溫被當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和位置。
[0019]進(jìn)一步，所述檢測(cè)傳感器為磁感應(yīng)式傳感器、環(huán)形電感式傳感器或U型光電感應(yīng)式傳感器中的一種，當(dāng)所述檢測(cè)傳感器采用磁感應(yīng)式傳感器時(shí)，所述檢測(cè)滑塊中嵌入永久磁鐵；當(dāng)所述檢測(cè)傳感器采用環(huán)形電感式檢測(cè)傳感器時(shí)，所述檢測(cè)滑塊外嵌入鐵環(huán)；當(dāng)所述檢測(cè)傳感器采用U型光電傳感器時(shí)，所述檢測(cè)滑塊為中間帶有通孔的非透明材質(zhì)滑塊。
[0020]進(jìn)一步，所述滑塊行程導(dǎo)軌兩端通過(guò)非磁性材質(zhì)固定在支撐柱上。
[0021]進(jìn)一步，所述滑塊行程導(dǎo)軌為非磁性導(dǎo)軌，所述加工口經(jīng)打磨剖光處理。
[0022]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果:采用非磁性材質(zhì)是為了避免磁性材質(zhì)磁場(chǎng)對(duì)檢測(cè)滑塊和磁性檢測(cè)傳感器的信號(hào)干擾；所述加工口經(jīng)打磨剖光處理，防止安裝人員接觸滑塊行程導(dǎo)軌時(shí)造成劃傷；防止對(duì)牽引裝置和檢測(cè)滑塊的磨損，縮短設(shè)備使用壽命。
[0023]進(jìn)一步，所述牽引裝置采用不銹鋼鋼絲繩。
[0024]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果:不銹鋼鋼絲繩具有耐高溫、抗疲勞性能好、破斷拉力優(yōu)、使用壽命長(zhǎng)、經(jīng)久耐用等諸多特點(diǎn)，為檢測(cè)滑塊提供高安全系數(shù)的牽引力。
[0025]進(jìn)一步，所述檢測(cè)傳感器的反饋電路線接頭經(jīng)絕緣、防水處理。
[0026]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果:保障用電安全；防止電路線短路、老化造成檢測(cè)傳感器損壞或無(wú)檢測(cè)信號(hào)輸出。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型所述一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0028]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0029]1、電機(jī)，21、支撐柱，22、保溫被機(jī)械臂，23、滑塊行程導(dǎo)軌，24、檢測(cè)滑塊，25、牽引裝置，26、固定裝置27、檢測(cè)傳感器，28、定位裝置，241、永久磁鐵，271、上行程強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)傳感器，272、上行程限位檢測(cè)傳感器，273、下行程限位檢測(cè)傳感器，274、下行程強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)傳感器，275、運(yùn)行過(guò)程檢測(cè)傳感器，281、定位桿，282、萬(wàn)向環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0031]本實(shí)用新型將保溫被機(jī)械臂的運(yùn)行過(guò)程轉(zhuǎn)換為檢測(cè)滑塊在滑塊行程導(dǎo)軌內(nèi)的滑動(dòng)過(guò)程，檢測(cè)傳感器通過(guò)檢測(cè)這一個(gè)檢測(cè)滑塊的運(yùn)行過(guò)程，并發(fā)出位置狀態(tài)信號(hào)給電機(jī)控制系統(tǒng)，電機(jī)控制系統(tǒng)檢測(cè)到該信號(hào)后自動(dòng)控制輸出供電系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)普及越來(lái)越廣的同時(shí)，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供雙重安全保障，在設(shè)備應(yīng)用過(guò)程中起著關(guān)鍵性的安全保障作用。
[0032]如圖1所示，一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置，包括包括支撐柱21、保溫被機(jī)械臂22、滑塊行程導(dǎo)軌23、檢測(cè)滑塊24、牽引裝置25、固定裝置26和檢測(cè)傳感器27 ;所述保溫被機(jī)械臂22的一端與支撐柱21的頂端活動(dòng)連接，其另一端連接保溫被，所述電機(jī)I通過(guò)控制保溫被機(jī)械臂22與支撐柱21間的夾角，控制保溫被的收起和放下；所述滑塊行程導(dǎo)軌23沿支撐柱平行固定，所述檢測(cè)滑塊24置于所述滑塊行程導(dǎo)軌23內(nèi)，所述牽引裝置25 —端連接所述檢測(cè)滑塊24，另一端連接到固定于保溫被機(jī)械臂22上的固定裝置26，在所述滑塊行程導(dǎo)軌23的頂端固定兩個(gè)檢測(cè)傳感器27，分別用于實(shí)現(xiàn)上行限位檢測(cè)和上行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)，其底端固定兩個(gè)檢測(cè)傳感器27，分別用于實(shí)現(xiàn)下行限位檢測(cè)和下行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)；當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)滑塊24位于上行限位檢測(cè)位置或下行限位檢測(cè)位置時(shí)，相應(yīng)的檢測(cè)傳感器向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，控制電機(jī)I自動(dòng)停止運(yùn)行；當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)滑塊24位于上行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)位置或下行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)位置時(shí)，相應(yīng)的檢測(cè)傳感器向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，通過(guò)切斷電機(jī)I的電源，強(qiáng)制控制電機(jī)I停止運(yùn)行。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的行程開(kāi)關(guān)不能有效的保護(hù)保溫被機(jī)械臂22越位運(yùn)行，運(yùn)用了檢測(cè)傳感器有效的自動(dòng)識(shí)別保溫被機(jī)械臂22運(yùn)行位置，防止保溫被機(jī)械臂22越位運(yùn)行造成變形或斷裂。