一種甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及甘蔗種植領(lǐng)域，特別涉及一種甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]世界各甘蔗主產(chǎn)國在一定程度上實(shí)現(xiàn)了甘蔗種植機(jī)械化，國內(nèi)也研發(fā)出了一系列的甘蔗種植機(jī)，不過都普遍存在切種傷芽率高的問題，難以保證新植甘蔗的出芽率。
[0003]根據(jù)甘蔗種植技術(shù)要求，每段甘蔗種需包含2個種芽，因此，必須對甘蔗種芽進(jìn)行計(jì)數(shù)。國內(nèi)對種子計(jì)數(shù)做了不少研究，如利用傳感器檢測技術(shù)對種子的計(jì)數(shù)方法，或者利用圖像處理技術(shù)對種子計(jì)數(shù)的方法，改善了種子漏檢的情況。
[0004]如中國專利申請?zhí)枮?01310692008.4公開了一種基于電阻式應(yīng)變片的甘蔗種芽計(jì)數(shù)系統(tǒng)，利用在喇叭形的橡膠套的內(nèi)壁上設(shè)應(yīng)變片對甘蔗種芽進(jìn)行感應(yīng)，但是，甘蔗的直徑大小不一，碰到較小直徑的甘蔗時，感應(yīng)不靈敏；若碰到較大直徑的甘蔗時，容易將橡膠套撐破，此時應(yīng)變片也受到較大程度的擠壓，難以對甘蔗種芽進(jìn)行感應(yīng)，而且，橡膠套的擠壓力較大時對甘蔗種芽的擠壓力也較大，容易造成種芽壓損。
[0005]公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)，從而克服現(xiàn)有甘蔗種芽計(jì)數(shù)系統(tǒng)碰到直徑較大的甘蔗時感應(yīng)不靈敏且容易損壞的缺點(diǎn)。
[0007]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)，從而克服現(xiàn)有甘蔗種芽計(jì)數(shù)系統(tǒng)碰到直徑較大的甘蔗時對甘蔗種芽傷害較大的缺點(diǎn)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)，包括:甘蔗種芽感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其包括:半喇叭形橡膠套，由兩個半喇叭形橡膠套組成一個喇叭形的橡膠套，該橡膠套的兩側(cè)設(shè)有對所述兩個半喇叭形橡膠套進(jìn)行預(yù)緊的第一彈性裝置，使得所述兩個半喇叭形橡膠套能夠被撐開；感應(yīng)器，其設(shè)于所述兩個半喇叭形橡膠套的小喇叭端的內(nèi)周壁上；以及輔助感應(yīng)裝置，其設(shè)于所述兩個半喇叭形橡膠套的合并線的后方，且所述輔助感應(yīng)裝置與所述橡膠套相隔一定的距離；切割裝置，其設(shè)于所述輔助感應(yīng)裝置的后方；以及控制系統(tǒng)，其分別與所述感應(yīng)器、所述輔助感應(yīng)裝置以及所述切割裝置連接。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述感應(yīng)器為若干第一應(yīng)變片，分別設(shè)于所述兩個半喇叭形小喇叭端的內(nèi)周壁上。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述輔助感應(yīng)裝置包括:兩個U形槽，分別通過第二彈性裝置限位于所述兩個半喇叭形橡膠套的合并線的后方，使得所述兩個U形槽能夠被撐開，且所述兩個U形槽與所述橡膠套相隔一定的距離；以及若干第二應(yīng)變片，分別設(shè)于所述兩個U形槽的內(nèi)壁上。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述切割裝置包括設(shè)于所述輔助感應(yīng)裝置后方的支撐座，以及設(shè)于所述支撐座上方的液壓缸切斷刀。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述控制系統(tǒng)包括:單片機(jī)、顯示器、繼電器、第一電磁閥、第二電磁閥、電壓比較器以及放大器；所述感應(yīng)器、所述放大器、所述電壓比較器以及所述單片機(jī)依次連接，所述單片機(jī)、所述繼電器、所述第二電磁閥以及所述輔助感應(yīng)裝置依次連接，所述繼電器、所述第一電磁閥以及所述切割裝置依次連接，所述顯示器與所述單片機(jī)連接。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述第一彈性裝置為彈簧伸縮桿，所述彈簧伸縮桿的端部與所述半喇叭形橡膠套的背部固定連接。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述第二彈性裝置為液壓缸，該液壓缸的彈簧活塞伸縮桿與所述U形槽的背部固定連接。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述若干第一應(yīng)變片和所述若干第二應(yīng)變片的內(nèi)外側(cè)均粘帖有橡膠材料。
[0016]上述技術(shù)方案中，所述感應(yīng)器與所述液壓缸切斷刀之間的距離大于一倍甘蔗節(jié)間距且小于兩倍甘蔗節(jié)間距。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0018]1.本實(shí)用新型中的甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)，甘蔗從橡膠套的大喇叭端進(jìn)入，當(dāng)碰到較大直徑的甘蔗時，兩個半喇叭形橡膠套被撐開，此時，橡膠套不會被撐破，感應(yīng)器受到的擠壓力較小，以至對甘蔗種芽的感應(yīng)力較強(qiáng)，且因橡膠套能夠被撐開，使得甘蔗種芽的擠壓力較小，從而能夠更好的保護(hù)甘蔗種芽。
[0019]2.增加了輔助感應(yīng)機(jī)構(gòu)，兩個半喇叭形橡膠套被撐開時，若是種芽從被撐開的合并線通過，由輔助感應(yīng)機(jī)構(gòu)的U形槽上的應(yīng)變片繼續(xù)感應(yīng)，防止感應(yīng)器漏感應(yīng)。
[0020]3.將感應(yīng)器與液壓缸切斷刀之間的距離設(shè)成大于一倍甘蔗節(jié)間距且小于兩倍甘蔗節(jié)間距，可防止液壓缸切斷刀切到種芽，實(shí)現(xiàn)防傷芽功能。
【附圖說明】
[0021]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的甘蔗種芽感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的感應(yīng)器的局部結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的輔助感應(yīng)裝置的局部結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型的甘蔗種芽切割示意圖。
[0026]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]主要附圖標(biāo)記說明:
[0028]1-甘蔗，2-橡膠套，21、22-半喇叭形橡膠套，23-合并線，24-第一彈性裝置，25-感應(yīng)器，26-橡膠材料，3-甘蔗種芽感應(yīng)機(jī)構(gòu)，4-輔助感應(yīng)裝置，41-第二彈性裝置，42、44-U形槽，43-第二應(yīng)變片，5-切割裝置，51-液壓缸切斷刀，52-U形支撐柱。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0030]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0031]如圖1至圖4所示，根據(jù)本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的一種甘蔗種切割防傷芽系統(tǒng)，包括:甘蔗種芽感應(yīng)機(jī)構(gòu)3、感應(yīng)器25、切割裝置5以及控制系統(tǒng)。如圖1和圖2所示，甘蔗種芽感應(yīng)機(jī)構(gòu)3包括:半喇叭形橡膠套21、22、感應(yīng)器25以及輔助感應(yīng)裝置4 ;由兩個半喇叭形橡膠套21、22組成一個喇叭形的橡膠套2，為保護(hù)橡膠套，延長橡膠套的使用壽命，在兩個半喇叭形橡膠套21、22的外部設(shè)有鐵皮保護(hù)套，該橡膠套2的兩側(cè)設(shè)有對兩個半喇叭形橡膠套21、22進(jìn)行預(yù)緊的第一彈性裝置24，使得兩個半喇叭形橡膠套21、22能夠撐開或自動合并，因橡膠套能夠被撐開，使得甘蔗種芽的擠壓力較小，從而能夠更好的保護(hù)甘蔗種芽。更為具體地，第一彈性裝置24為彈簧伸縮桿，彈簧伸縮桿的端部與半喇叭形橡膠套21、22的背部固定連接，即由兩個彈簧伸縮桿24對兩個半喇叭形橡膠套21、22進(jìn)行限位，當(dāng)較大直徑的甘蔗I經(jīng)過橡膠套2時，橡膠套2被撐開，彈簧伸縮桿被壓縮，從而可以檢測不同徑向尺寸的甘蔗I的種芽；感應(yīng)器25設(shè)于兩個半喇叭形橡膠套21、22的小喇叭端的內(nèi)周壁上，在該實(shí)施例中，感應(yīng)器25為若干第一應(yīng)變片，分別設(shè)于兩個半喇叭形喇叭套21、22的小喇叭端的內(nèi)周壁上，用于感應(yīng)甘蔗種芽；輔助感應(yīng)裝置4設(shè)于兩個半喇叭形橡膠套21、22的合并線23的后方，擬補(bǔ)兩個半喇叭形橡膠套21、22被撐開時形成的無感應(yīng)區(qū)域，作為優(yōu)選設(shè)計(jì)，輔助感應(yīng)裝置4包括:兩個U形槽42、44以及若干第二應(yīng)變片43，兩個U形槽42、44分別通過第二彈性裝置41限位于兩個半喇叭形橡膠套21、22的合并線的后方，且兩個U形槽42、44形成的半弧分別與兩個合并線23相對應(yīng)，第二彈性裝置41使得兩個U形槽42能夠被撐開，且兩個U形槽42與橡膠套2相隔一定的距離(該距離可根據(jù)實(shí)際使用進(jìn)行調(diào)整)，第二彈性裝置41選用液壓缸，液壓缸的彈簧活塞伸縮桿與U形槽42的背部固定連接；若干第二應(yīng)變片41分別設(shè)于兩個U形槽42、44的內(nèi)壁上；切割裝置5設(shè)于輔助感應(yīng)裝置4的后方，進(jìn)一步的，切割裝置5包括設(shè)于輔助感應(yīng)裝置4后方的支撐座以及設(shè)于支撐座上方的液壓缸切斷刀51 ;控制系統(tǒng)分別與感應(yīng)器25、輔助感應(yīng)裝置4以及切割裝置5連接。
[0032]在該實(shí)施例中，如圖6所示，控制系統(tǒng)包括:單片機(jī)10、顯示器20、繼電器30、第一電磁閥40、第二電磁閥50、電壓比較器60以及放大器70 ;感應(yīng)器25、放大器70、電壓比較器60以及單片機(jī)10依次連接，