花生撿拾聯(lián)合收獲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域，尤其涉及一種花生撿拾聯(lián)合收獲機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的農(nóng)作物聯(lián)合收獲機械，主要有地上作物和地下作物收獲機械兩類；其功能主要包含收割(地下的挖掘)、脫粒、清選，最后作物果粒進入儲糧倉或人工接袋包裝(由于作業(yè)環(huán)境和人工成本的原因，人工接袋的原理在聯(lián)合收獲機械上已淘汰)。在作物果粒輸送到糧倉的過程有很多種方法；在花生聯(lián)合收獲機械上，由于花生果粒的特殊性和機械結構的設計特點，現(xiàn)有的提升輸送裝置并不適合花生果粒的提升輸送工作，也有采用吹抽風的原理把花生果輸送到儲糧倉的，但是這種工作原理的缺點是，地下作物在收獲過程中會有一些質(zhì)量較重的雜質(zhì)與作物果?；旌显谝黄?，造成了這類雜質(zhì)輸送不走而留在輸送系統(tǒng)的底端，造成輸送不暢或堵塞的故障；為了解決以上問題，人們一直在尋求一種更理想的技術解決方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種集自走撿拾、摘果、清選、收集為一體、機械自動化程度高的花生撿拾聯(lián)合收獲機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:花生撿拾聯(lián)合收獲機，包括機架，機架上設有動力系統(tǒng)、花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、摘果系統(tǒng)、抽風裝置、集草箱、振動清選篩、花生果提升輸送裝置和集果斗，機架下部設有行走系統(tǒng)，機架前端上部左側設有駕駛室，駕駛室內(nèi)設有動力輸出控制機構和操縱機構，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)位于駕駛室右側，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)前低后高且傾斜角度由液壓控制調(diào)節(jié)，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)后端與摘果系統(tǒng)的進料口緊鄰，抽風裝置位于摘果系統(tǒng)后方，振動清選篩位于摘果系統(tǒng)和抽風裝置下方，摘果系統(tǒng)的出口設在摘果系統(tǒng)的尾部側面，抽風裝置的抽風口朝下并位于振動清選篩后部上方，抽風裝置的出口與集草箱的進草口連接，振動清選篩后端設有花生出果口，振動清選篩的花生出果口與花生果提升輸送裝置下端的進口臨近，花生果提升輸送裝置上端的出口與集果斗連接，集果斗位于摘果系統(tǒng)上方，動力系統(tǒng)分別與行走系統(tǒng)和摘果系統(tǒng)傳動連接，摘果系統(tǒng)分別與花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、抽風裝置、振動清選篩和花生果提升輸送裝置傳動連接，花生果提升輸送裝置包括設在機架上的皮帶輸送機構和長方體形狀的框架，框架垂直設在機架后端，框架上部外側設有第一傳動軸，框架上部內(nèi)側設有與第一傳動軸平行的第二傳動軸，第一傳動軸與第二傳動軸之間帶傳動連接，框架內(nèi)側沿框架高度方向上的一周設有至少八個鏈輪，所有鏈輪之間通過兩條環(huán)形鏈條傳動連接，其中兩個鏈輪同軸設在第二傳動軸上，環(huán)形鏈條上均勻設有挖斗，所有挖斗的朝向均一致；振動清選篩的出料口位于框架內(nèi)下部；
[0005]皮帶輸送機構的進料端伸入到框架內(nèi)側上部，皮帶輸送機構的輸送方向與挖斗的輸送方向垂直，皮帶輸送機構進料端的端部上側設有上擋料板，皮帶輸送機構兩側分別向外傾斜設有導料擋板，框架中部設有橫梁，橫梁上設有第三傳動軸，皮帶輸送機構在框架內(nèi)設有用于驅(qū)動皮帶的第四傳動軸，第三傳動軸與第四傳動軸帶傳動連接；皮帶輸送機構的出料端位于集果斗后部上方。
[0006]所述框架內(nèi)下部兩側分別設有位于環(huán)形鏈條內(nèi)側的弧形導軌，環(huán)形鏈條在弧形導軌處沿弧形導軌的軌跡運行。
[0007]所述框架下部設有位于挖斗兩端的下?lián)趿习濉?br>[0008]所述摘果系統(tǒng)包括半圓筒型的罩殼，罩殼水平設置且兩端設有堵板，罩殼底部敞口，罩殼底部連接有凹板蓖篩整體構成中心線沿前后方向的圓筒型結構，罩殼頂部前端設有方箱，罩殼內(nèi)壁沿軸向方向均勻設有摘果弧形導向條，方箱前側開設有喂入口，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)后端緊鄰喂入口，罩殼后部側面設有出秧口，機架上轉(zhuǎn)動連接有位于罩殼和凹板蓖篩內(nèi)部的滾筒，滾筒前部外圓周表面在方箱正下方設有推進螺旋片，滾筒中后部外圓周表面沿軸向螺旋方向均勻設置有摘果齒，滾筒后部在出秧口對應處設有排秧風葉。
[0009]所述罩殼下端邊沿設有上連接板，凹板篦篩上端邊沿設有下連接板，上連接板和下連接板上分別設有與機架通過螺栓連接的長孔。
[0010]滾筒的中心軸兩端穿過堵板并連接有皮帶輪，每個摘果齒均由鋼筋沿徑向方向垂直于滾筒中軸線焊接在滾筒表面，摘果齒的頂端與凹板篦篩保持有2_3cm的空隙。
[0011]采用上述技術方案，第一傳動軸將動力傳輸?shù)降诙鲃虞S上用于驅(qū)動鏈條使挖斗循環(huán)轉(zhuǎn)動，第三傳動軸將動力傳輸?shù)降谒膫鲃虞S上用于驅(qū)動皮帶輸送機構的運行，第三傳動軸的動力由第二傳動軸的同軸帶輪傳送?？蚣苌习惭b有用于帶動提升輸送裝置按一定軌跡轉(zhuǎn)動的鏈輪及導軌?；⌒螌к壈惭b在框架內(nèi)下部兩側的內(nèi)角處，引導環(huán)形鏈條流暢轉(zhuǎn)動，且在環(huán)形鏈條的轉(zhuǎn)角處挖斗之間不會互相影響；環(huán)形鏈條設置兩條，中間用若干挖斗與環(huán)形鏈條連接組成一個環(huán)形的整體結構，所有的挖斗開口方向一致；挖斗在最低處水平位置時(水平位置有一定的長度)挖斗開口處有足夠進入作物果粒的空隙，且挖斗下邊(在水平位置時)的空隙是不能漏下作物果粒的，作物果粒進入挖斗后，在循環(huán)轉(zhuǎn)動中水平位置的挖斗運轉(zhuǎn)到垂直位置，此時的挖斗開口是向上的(作物果粒不會掉出挖斗)；提升輸送裝置繼續(xù)轉(zhuǎn)動，原垂直位置的挖斗運轉(zhuǎn)到上部接近水平時，挖斗的開口傾斜作物果粒從挖斗內(nèi)流落到皮帶輸送機構內(nèi)。本實用新型將秧果分離后的花生果從低處轉(zhuǎn)動提升到高處，再向前輸送到集果斗內(nèi)，這樣使得整機的結構更加緊湊，縮短收獲機的的外形尺寸。
[0012]上擋料板和導料擋板在皮帶輸送機構上設置可保證花生果完全掉落到皮帶輸送機構上。下?lián)趿习宓脑O置，可保證花生果由振動清選篩的出口排出時全部落到轉(zhuǎn)動的挖斗內(nèi)。
[0013]花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)將花生秧果輸送到摘果系統(tǒng)內(nèi)，滾筒高速旋轉(zhuǎn)，花生秧果由推進螺旋片向后旋轉(zhuǎn)推進，保證花生秧果喂入順暢，滾筒上的摘果齒帶著花生秧及果高速旋轉(zhuǎn)撞擊摩擦摘果弧形導向條和凹板蓖篩，使秧果分離，花生果和打碎的花生秧通過凹板蓖篩上的網(wǎng)孔落到振動清選篩上，摘果弧形導向條起到導向花生秧向后移動及摘果的作用，引導花生秧的軸向運動，保證花生秧及果分離更加徹底，較長的花生秧最后通過排秧風葉的推進由出秧口排出到集草箱內(nèi)。
[0014]罩殼通過上連接板上的長孔設在機架上，凹板篦篩通過下連接板上的長孔設在機架上，長孔的設置便于螺栓進行安裝。
[0015]綜上所述，本實用新型提供了一種垂直提升花生果的方式，使得本實用新型的結構更加緊湊、體積變小，并且在提升輸送過程中非常順暢，不易堵塞和損傷花生果。另外摘果系統(tǒng)結構的改進，使花生果和花生秧分離徹底，摘果干凈，不傷果實，效果極佳。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2是圖1中花生果提升輸送裝置的結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型摘果系統(tǒng)的罩殼的示意圖；
[0019]圖4是圖3所示罩殼的仰視圖；
[0020]圖5是本實用新型摘果系統(tǒng)的滾筒和凹板篦篩的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1-圖5所示，本實用新型的花生撿拾聯(lián)合收獲機，包括機架1，機架I上設有動力系統(tǒng)、花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)2、摘果系統(tǒng)3、抽風裝置4、集草箱5、振動清選篩6、花生果提升輸送裝置7和集果斗8，動力系統(tǒng)在花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)2下面，機架I下部設有與動力系統(tǒng)傳動連接的行走系統(tǒng)，機架I前端上部左側設有駕駛室9，駕駛室9內(nèi)設有動力輸出控制機構和操縱機構，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)2位于駕駛室9右側，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)2前低后高且傾斜角度由液壓控制調(diào)節(jié)，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)2后端與摘果系統(tǒng)3的進料口緊鄰，抽風裝置4位于摘果系統(tǒng)3后方，振動清選篩6位于摘果系統(tǒng)3和抽風裝置4下方，摘果系統(tǒng)3的出口設在摘果系統(tǒng)3的尾部側面(摘取曬干的花生果時，只需在一側面開設出口即可；摘取較濕的花生果時，摘果系統(tǒng)3的出口在兩側面均開設一個)，抽風裝置4的抽風口朝下并位于振動清選篩6后部上方，抽風裝置4的出口與集草箱5的進草口連接，振動清選篩6后端設有花生出果口，振動清選篩6的花生出果口與花生果提升輸送裝置7下端的進口連接，花生果提升輸送裝置7上端的出口與集果斗8連接，集果斗8位于摘果系統(tǒng)3上方，動力系統(tǒng)分別與行走系統(tǒng)和摘果系統(tǒng)3傳動連接，摘果系統(tǒng)3分別與花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)2、抽風裝置4、振動清選篩6和花生果提升輸送裝置7傳動連接。
[0022]花生果提升輸送裝置7包括設在機架上的皮帶輸送機構10和長方體形狀的框架11，框架11垂直設在機架I后端，框架11上部外側設有第一傳動軸12，框架11上部內(nèi)側設有與第一傳動軸12平行的第二傳動軸13，第一傳動軸12與第二傳動軸13之間帶傳動連接，框架11內(nèi)側沿框架11高度方向上的一周設有至少八個鏈輪14，所有鏈輪14之間通兩條過環(huán)形鏈條15傳動連接，其中兩個鏈輪14同軸設在第二傳動軸13上，