食用菌間隔運(yùn)料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及了一種輸送裝置，具體涉及了一種食用菌間隔運(yùn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]食用菌是指子實(shí)體碩大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通稱為蘑菇。中國(guó)已知的食用菌有350多種，其中多屬擔(dān)子菌亞門，常見的有:香菇、草菇、蘑菇、木耳、銀耳、猴頭、竹蓀、松口蘑(松茸)、口蘑、紅菇、靈芝、蟲草、松露、百靈和牛肝菌等；少數(shù)屬于子囊菌亞門，其中有:羊肚菌、馬鞍菌、塊菌等。上述真菌分別生長(zhǎng)在不同的地區(qū)、不同的生態(tài)環(huán)境中。
[0003]在生產(chǎn)食用菌的加工過(guò)程中，需要經(jīng)過(guò)以下步驟，:①備料，準(zhǔn)備的是稿桿或木頭的碎肩；攪拌，將碎肩加入培養(yǎng)基，在加入到適量的水中，進(jìn)行攪拌，并直到均勻裝袋，將上攪拌后得到的培養(yǎng)料分裝在塑料袋中；③打眼，在裝有碎肩的塑料袋上，打出一些均勻的用于通氣的通孔；④滅菌，上步完成之后，對(duì)整體進(jìn)行滅菌；⑤接種，將菌種加入上步完成之后的塑料袋中；⑥培養(yǎng)，將上步裝有菌種的塑料袋放入適宜的環(huán)境中進(jìn)行培養(yǎng)；⑦采收，待蘑菇長(zhǎng)大后，進(jìn)行采收；⑧清洗，采收完畢后，對(duì)蘑菇進(jìn)行沖洗，去除蘑菇表面的雜物；⑨干燥，沖洗完畢后，對(duì)蘑菇進(jìn)行烘干，去除表面水分；⑩包裝貯藏，進(jìn)行真空包裝，并放入倉(cāng)庫(kù)貯藏儲(chǔ)存。
[0004]在將食用菌采收完畢后，需要將食用菌通過(guò)運(yùn)輸裝置，運(yùn)送到清洗裝置中，但現(xiàn)有的運(yùn)輸裝置，大多都是連續(xù)傳送，而如果運(yùn)送太多的食用菌到清洗裝置中，往往會(huì)給清洗裝置增加負(fù)擔(dān)，提高能耗，并且清洗效果也達(dá)不到預(yù)期效果，導(dǎo)致食用菌需要二次清洗，增加了清洗的費(fèi)用；因此需要控制運(yùn)輸裝置循環(huán)開停，以滿足運(yùn)輸裝置可以間隔定量的運(yùn)送食用菌，保證清洗裝置每次清洗都會(huì)順利的進(jìn)行，而如果長(zhǎng)時(shí)間控制其開停，對(duì)電機(jī)會(huì)造成損傷，電機(jī)的使用壽命將會(huì)產(chǎn)生較大的影響，會(huì)使其使用壽命縮短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可間隔運(yùn)送食用菌的食用菌間隔運(yùn)料裝置。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:食用菌間隔運(yùn)料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有提升裝置，提升裝置包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上連接有曲柄，曲柄上鉸接有支撐座，支撐座滑動(dòng)連接有導(dǎo)向槽，轉(zhuǎn)盤由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，支撐座上滑動(dòng)連接有橫梁，橫梁由第一液壓缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，橫梁上固定連接有推爪，推爪的一側(cè)設(shè)有推料器，推爪上方的一側(cè)設(shè)有固定支撐板，推爪上升的距離大于推爪和固定支撐板之間的距離，固定支撐板遠(yuǎn)離推爪的一端設(shè)有出料斗。
[0007]本實(shí)用新型的技術(shù)原理及有益效果為:將食用菌通過(guò)推料器推入到推爪上，啟動(dòng)第一電機(jī)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)曲柄擺動(dòng)，曲柄將從轉(zhuǎn)盤的最低點(diǎn)向上做圓弧運(yùn)動(dòng)，曲柄將帶動(dòng)與其鉸接的支撐座向上運(yùn)動(dòng)，因?yàn)橹巫匣瑒?dòng)連接有導(dǎo)向槽，所以支撐座向上做直線運(yùn)動(dòng)，支撐座上滑動(dòng)連接有橫梁，支撐座將帶著橫梁向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)一段距離以后，第一電機(jī)停止運(yùn)行，推爪的高度將高于固定支撐板；然后啟動(dòng)第一液壓缸，推爪將向靠近固定支撐板的方向滑動(dòng)，并推動(dòng)固定支撐板上的食用菌運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位，食用菌將落入出料斗中，經(jīng)過(guò)出料斗運(yùn)送到下一工序，第一液壓缸停止運(yùn)行。
[0008]再啟動(dòng)第一電機(jī)，推爪將向下運(yùn)動(dòng)，食用菌將落入固定支撐板上，推爪向下運(yùn)動(dòng)到初始高度后，第一電機(jī)停止運(yùn)行，再啟動(dòng)第一液壓缸，橫梁將在提升裝置上向遠(yuǎn)離固定支撐板的方向運(yùn)動(dòng)，并運(yùn)動(dòng)到初始位置，推爪和橫梁復(fù)位，第一液壓缸停止運(yùn)行。
[0009]然后使用推料器將食用菌再推入到推爪上，再啟動(dòng)第一電機(jī)，推爪向上運(yùn)動(dòng)，一段距離后，第一電機(jī)停止運(yùn)行，再啟動(dòng)第一液壓缸，推爪將推動(dòng)食用菌步進(jìn)一個(gè)工位，第一液壓缸停止運(yùn)行，再啟動(dòng)第一電機(jī)，使推爪向下運(yùn)動(dòng)，并將食用菌送入到固定支撐板上，推爪向下運(yùn)動(dòng)到初始高度后，第一電機(jī)停止運(yùn)行，再啟動(dòng)第一液壓缸，使推爪和橫梁復(fù)位，第一液壓缸停止運(yùn)行，如此循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)了間隔的將食用菌運(yùn)送到下一工序的功能。
[0010]進(jìn)一步:推料器包括帶有底板的進(jìn)料斗，進(jìn)料斗靠近底板的一側(cè)開有貫穿進(jìn)料斗的通孔，通孔中設(shè)有推料板，推料板滑動(dòng)連接在底板上，推料板由第二液壓缸驅(qū)動(dòng)。食用菌進(jìn)入到進(jìn)料斗內(nèi)，啟動(dòng)第二液壓缸，第二液壓缸驅(qū)動(dòng)推料板在底板上滑動(dòng)，并推動(dòng)食用菌穿過(guò)通孔，向靠近推爪的方向運(yùn)動(dòng)，并將食用菌推送到推爪上。
[0011]進(jìn)一步:出料斗進(jìn)口上設(shè)有封蓋，封蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接在出料斗上，封蓋由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)食用菌從固定支撐板上落到進(jìn)料斗進(jìn)口處時(shí)，啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)將帶動(dòng)封蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，出料斗進(jìn)口被打開，在關(guān)閉第二電機(jī)，食用菌將穿過(guò)出料斗進(jìn)入到下一工序。
[0012]進(jìn)一步:橫梁靠近固定支撐板的一側(cè)設(shè)有行程開關(guān)。第一液壓缸帶動(dòng)橫梁向靠近固定支撐板的方向運(yùn)動(dòng)一段距離后，橫梁將觸發(fā)行程開關(guān)，行程開關(guān)開啟將會(huì)使橫梁向向下運(yùn)動(dòng)，再向遠(yuǎn)離固定支撐板的方向運(yùn)動(dòng)，并復(fù)位，最終實(shí)現(xiàn)了橫梁可以自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步:第一電機(jī)和第二電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)可使轉(zhuǎn)盤和封蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的角度更加準(zhǔn)確，從而可使推爪運(yùn)動(dòng)的工位和出口的開度大小更加準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型食用菌間隔運(yùn)料裝置實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0016]說(shuō)明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:機(jī)架1、橫梁2、第二液壓缸3、推料板4、進(jìn)料斗5、通孔6、推爪7、固定支撐板8、封蓋9、出料斗10、第二步進(jìn)電機(jī)11、轉(zhuǎn)盤12、曲柄13、支撐座14、導(dǎo)向槽15、轉(zhuǎn)軸16、第一液壓缸17、第一步進(jìn)電機(jī)18。
[0017]實(shí)施例基本如附圖1所示:食用菌間隔運(yùn)料裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有提升裝置，提升裝置包括轉(zhuǎn)盤12，轉(zhuǎn)盤12上連接有曲柄13，曲柄13上鉸接有支撐座14，支撐座14滑動(dòng)連接有導(dǎo)向槽15，轉(zhuǎn)盤12由第一步進(jìn)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)，第一步進(jìn)電機(jī)18的輸出端上固定連接有轉(zhuǎn)軸16，轉(zhuǎn)軸16與機(jī)架I之間設(shè)有與轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐槽，支撐座14上滑動(dòng)連接有橫梁2，橫梁2由第一液壓缸17驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，橫梁2上固定連接有推爪7，推爪7的左側(cè)設(shè)有推料器，推料器包括帶有底板的進(jìn)料斗5，進(jìn)料斗5靠近底板的一側(cè)開有貫穿進(jìn)料斗5的通孔6，通孔6中設(shè)有推料板4，推料板4滑動(dòng)連接在底板上，推料板4由第二液壓缸3驅(qū)動(dòng)，推爪7上方的右側(cè)設(shè)有固定支撐板8，橫梁2右側(cè)設(shè)有行程開關(guān)，推爪7上升的距離大于推爪7和固定支撐板8之間的距離，固定支撐板8右端設(shè)有出料斗10，出料斗10進(jìn)口上設(shè)有封蓋9，封蓋9轉(zhuǎn)動(dòng)連接在出料斗10上，封蓋9由第二步進(jìn)電機(jī)11驅(qū)動(dòng)。
[0018]食用菌進(jìn)入到進(jìn)料斗5底端后，啟動(dòng)第二液壓缸3，將食用菌通過(guò)推料板4推入到推爪7上，啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)18，第一步進(jìn)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤12帶動(dòng)曲柄13擺動(dòng)，曲柄13將從轉(zhuǎn)盤12的最低點(diǎn)向上做圓弧運(yùn)動(dòng)，曲柄13將帶動(dòng)與其鉸接的支撐座14向上運(yùn)動(dòng)，因?yàn)橹巫?4上滑動(dòng)連接有導(dǎo)向槽15，所以支撐座14向上做直線運(yùn)動(dòng)，支撐座14帶動(dòng)橫梁2向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了橫梁2的提升，運(yùn)動(dòng)一段距離以后，第一步進(jìn)電機(jī)18停止運(yùn)行，推爪7的高度將高于固定支撐板8 ;然后啟動(dòng)第一液壓缸17，推爪7將向右滑動(dòng)，并推動(dòng)固定支撐板8上的食用菌運(yùn)動(dòng)一個(gè)工位，食用菌將落入出料斗10中，啟動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)11，第二步進(jìn)電機(jī)11將帶動(dòng)封蓋9轉(zhuǎn)動(dòng)，出料斗10進(jìn)口被打開，經(jīng)過(guò)出料斗10運(yùn)送到下一工序；此時(shí)橫梁2將碰觸行程開關(guān)，行程開關(guān)開啟將會(huì)使第一液壓缸17停止運(yùn)行，使第一步進(jìn)電機(jī)18啟動(dòng)。
[0019]第一步進(jìn)電機(jī)18啟動(dòng)之后，推爪7將向下運(yùn)動(dòng)，食用菌將落入固定支撐板8上，推爪7向下運(yùn)動(dòng)到初始高度后，第一步進(jìn)電機(jī)18自動(dòng)停止運(yùn)行，第一液壓缸17自動(dòng)開啟，橫梁2將在提升裝置上向左運(yùn)動(dòng)，并運(yùn)動(dòng)到初始位置，推爪7和橫梁2復(fù)位，第一液壓缸17停止運(yùn)行。
[0020]然后使用推料器將食用菌再推入到推爪7上，再啟動(dòng)第一步進(jìn)電機(jī)18，推爪7向上運(yùn)動(dòng)，一段距離后，第一步進(jìn)電機(jī)18停止運(yùn)行，再啟動(dòng)第一液壓缸17，推爪7將推動(dòng)食用菌步進(jìn)一個(gè)工位，啟動(dòng)第二步進(jìn)電機(jī)11，封蓋9打開，食用菌通過(guò)出料斗10進(jìn)入到下一工序；此時(shí)橫梁2又碰觸行程開關(guān)，行程開關(guān)開啟，第一液壓缸17自動(dòng)停止運(yùn)行，第一步進(jìn)電機(jī)18自動(dòng)啟動(dòng)，將使推爪7向下運(yùn)動(dòng)，并將食用菌送入到固定支撐板8上，推爪7向下運(yùn)動(dòng)到初始高度后，第一步進(jìn)電機(jī)18停止運(yùn)行，第一液壓缸17啟動(dòng)，使推爪7和橫梁2復(fù)位，第一液壓缸17停止運(yùn)行，如此循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)了間隔的將食用菌運(yùn)送到下一工序的功能。
[0021]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.食用菌間隔運(yùn)料裝置，包括機(jī)架，其特征在于:機(jī)架上設(shè)有提升裝置，提升裝置包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上連接有曲柄，曲柄上鉸接有支撐座，支撐座滑動(dòng)連接有導(dǎo)向槽，轉(zhuǎn)盤由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，支撐座上滑動(dòng)連接有橫梁，橫梁由第一液壓缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，橫梁上固定連接有推爪，推爪的一側(cè)設(shè)有推料器，推爪上方的一側(cè)設(shè)有固定支撐板，推爪上升的距離大于推爪和固定支撐板之間的距離，固定支撐板遠(yuǎn)離推爪的一端設(shè)有出料斗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌間隔運(yùn)料裝置，其特征在于:所述推料器包括帶有底板的進(jìn)料斗，進(jìn)料斗靠近底板的一側(cè)開有貫穿進(jìn)料斗的通孔，通孔中設(shè)有推料板，推料板滑動(dòng)連接在底板上，推料板由第二液壓缸驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食用菌間隔運(yùn)料裝置，其特征在于:所述出料斗進(jìn)口上設(shè)有封蓋，封蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接在出料斗上，封蓋由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的食用菌間隔運(yùn)料裝置，其特征在于:所述橫梁靠近固定支撐板的一側(cè)設(shè)有行程開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的食用菌間隔運(yùn)料裝置，其特征在于:所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
【專利摘要】本專利申請(qǐng)涉及了一種輸送裝置，公開了一種食用菌間隔運(yùn)料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有提升裝置，提升裝置包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上連接有曲柄，曲柄上鉸接有支撐座，支撐座滑動(dòng)連接有導(dǎo)向槽，轉(zhuǎn)盤由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，支撐座上滑動(dòng)連接有橫梁，橫梁由第一液壓缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)，橫梁上固定連接有推爪，推爪的一側(cè)設(shè)有推料器，推爪上方的一側(cè)設(shè)有固定支撐板，推爪上升的距離大于推爪和固定支撐板之間的距離，固定支撐板遠(yuǎn)離推爪的一端設(shè)有出料斗；本專利申請(qǐng)針對(duì)現(xiàn)有輸送機(jī)不能間隔運(yùn)送物料的問(wèn)題，提供了一種可間隔運(yùn)送物料的食用菌間隔運(yùn)料裝置。
【IPC分類】A01G1/04
【公開號(hào)】CN204968633
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520653816
【發(fā)明人】辛良群
【申請(qǐng)人】重慶蕊福農(nóng)食用菌種植有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日