伺服驅(qū)動清糞系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種伺服驅(qū)動清糞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)的牧場清糞系統(tǒng)普遍配套使用普通電機或者變頻電機作為驅(qū)動單元。普通電機和變頻電機有很多不足之處，比如體積大、故障率高、使用壽命期短、精準(zhǔn)度低、啟動慢、停止慢、性能不穩(wěn)定、噪聲大、負載能力差，從專業(yè)的角度講，普通電機和變頻電機在技術(shù)指標(biāo)上與伺服電機的差距很大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種精度高、性能穩(wěn)定的伺服驅(qū)動清糞系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種伺服驅(qū)動清糞系統(tǒng)，包括保護電路、轉(zhuǎn)換電路、控制電路、伺服驅(qū)動器和伺服電機，所述保護電路接收220V交流電并向所述轉(zhuǎn)換電路和所述控制電路供電，所述轉(zhuǎn)換電路將輸入電流進行降壓處理后向所述伺服驅(qū)動器供電，所述控制電路通過所述伺服驅(qū)動器控制所述伺服電機的運行。
[0005]所述保護電路包括斷路器和接觸器，所述斷路器與所述接觸器和所述控制電路電連接，所述接觸器與所述轉(zhuǎn)換電路電連接。
[0006]所述轉(zhuǎn)換電路包括濾波器和電子變壓器，所述濾波器對輸入電流進行濾波處理后輸送至所述電子變壓器，所述電子變壓器將輸入電壓降低后輸送至所述伺服驅(qū)動器。
[0007]所述控制電路包括直流電源和控制器，所述直流電源與所述保護電路電連接，將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電后向所述控制器供電;所述控制器與所述伺服驅(qū)動器電連接。
[0008]所述控制器為可編程邏輯控制器。
[0009]所述控制電路還包括觸摸屏，所述觸摸屏用于向所述控制器輸入控制指令。
[0010]本實用新型采用以上技術(shù)方案，將一般的牧場清糞系統(tǒng)中作為驅(qū)動單元使用的普通電機和變頻電機改進為伺服電機，屬于閉環(huán)控制，其有益效果為:體積小、故障率低、壽命長、精度高、啟動快、停止快、負載能力高、噪聲小、效率高、性能穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0011]圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中：I、保護電路；11、斷路器；12、接觸器;2、轉(zhuǎn)換電路;21、濾波器;22、電子變壓器;3、控制電路;31、直流電源;32、控制器;33、觸摸屏;4、伺服驅(qū)動器;5、伺服電機。
【具體實施方式】
[0013]如圖I所示，本實用新型提供了一種伺服驅(qū)動清糞系統(tǒng)，包括保護電路1、轉(zhuǎn)換電路2、控制電路3、伺服驅(qū)動器4和伺服電機5，所述保護電路I接收220V交流電并向所述轉(zhuǎn)換電路2和所述控制電路3供電，所述轉(zhuǎn)換電路2將輸入電流進行降壓處理后向所述伺服驅(qū)動器4供電，所述控制電路3通過所述伺服驅(qū)動器4控制所述伺服電機5的運行。
[0014]所述保護電路I包括斷路器11和接觸器12，所述斷路器11與所述接觸器12和所述控制電路3電連接，所述接觸器12與所述轉(zhuǎn)換電路2電連接。
[0015]所述轉(zhuǎn)換電路2包括濾波器21和電子變壓器22，所述濾波器21對輸入電流進行濾波處理后輸送至所述電子變壓器22，所述電子變壓器22將輸入電壓降低后輸送至所述伺服驅(qū)動器4。
[0016]所述控制電路3包括直流電源31和控制器32，所述直流電源31與所述保護電路I電連接，將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電后向所述控制器32供電；所述控制器32與所述伺服驅(qū)動器4電連接。
[0017]所述控制器32為可編程邏輯控制器。
[0018]所述控制電路3還包括觸摸屏33，所述觸摸屏33用于向所述控制器32輸入控制指令。
[0019]本實用新型伺服驅(qū)動清糞系統(tǒng)在使用時，先合上斷路器11，使整個系統(tǒng)通電。輸入的220V交流電通過斷路器11進入直流電源，通過斷路器11、接觸器12、濾波器21后進入電子變壓器22。電子變壓器22將輸入的220V交流電轉(zhuǎn)換為200V的交流電，并向伺服驅(qū)動器4供電；直流電源31將輸入的220V交流電轉(zhuǎn)換為24V的直流電，并向控制器32和觸摸屏33供電。
[0020]觸摸屏33用于向控制器32輸入控制指令，控制器32根據(jù)控制指令控制伺服驅(qū)動器4給伺服電機5通電；伺服電機5通電后開始運行，并向伺服驅(qū)動器4反饋狀態(tài)信號;伺服驅(qū)動器4根據(jù)狀態(tài)信號實時調(diào)整伺服電機5的運行，并將狀態(tài)信號發(fā)送至控制器32;控制器32將狀態(tài)信號處理后送至觸摸屏33進行顯示。
[0021]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服驅(qū)動清糞系統(tǒng)，其特征在于:包括保護電路、轉(zhuǎn)換電路、控制電路、伺服驅(qū)動器和伺服電機，所述保護電路接收220V交流電并向所述轉(zhuǎn)換電路和所述控制電路供電，所述轉(zhuǎn)換電路將輸入電流進行降壓處理后向所述伺服驅(qū)動器供電，所述控制電路通過所述伺服驅(qū)動器控制所述伺服電機的運行。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服驅(qū)動清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述保護電路包括斷路器和接觸器，所述斷路器與所述接觸器和所述控制電路電連接，所述接觸器與所述轉(zhuǎn)換電路電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服驅(qū)動清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換電路包括濾波器和電子變壓器，所述濾波器對輸入電流進行濾波處理后輸送至所述電子變壓器，所述電子變壓器將輸入電壓降低后輸送至所述伺服驅(qū)動器。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服驅(qū)動清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述控制電路包括直流電源和控制器，所述直流電源與所述保護電路電連接，將輸入的交流電轉(zhuǎn)換為直流電后向所述控制器供電；所述控制器與所述伺服驅(qū)動器電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服驅(qū)動清糞系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器為可編程邏輯控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服驅(qū)動清糞系統(tǒng)，其特征在于：所述控制電路還包括觸摸屏，所述觸摸屏用于向所述控制器輸入控制指令。
【專利摘要】本實用新型提供一種伺服驅(qū)動清糞系統(tǒng)，包括保護電路、轉(zhuǎn)換電路、控制電路、伺服驅(qū)動器和伺服電機，所述保護電路接收220V交流電并向所述轉(zhuǎn)換電路和所述控制電路供電，所述轉(zhuǎn)換電路將輸入電流進行降壓處理后向所述伺服驅(qū)動器供電，所述控制電路通過所述伺服驅(qū)動器控制所述伺服電機的運行。本實用新型將一般的牧場清糞系統(tǒng)中作為驅(qū)動單元使用的普通電機和變頻電機改進為伺服電機，屬于閉環(huán)控制，其有益效果為：體積小、故障率低、壽命長、精度高、啟動快、停止快、負載能力高、噪聲小、效率高、性能穩(wěn)定。
【IPC分類】A01K1/01, H02M1/10
【公開號】CN205143127
【申請?zhí)枴緾N201520917065
【發(fā)明人】馮晶永
【申請人】馮晶永
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月17日