一種錯(cuò)列鏈條及連桿軌道式移栽機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及適用于缽苗移栽機(jī)的一種錯(cuò)列鏈條及連桿軌道式移栽機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)比直播，作物秧苗移栽在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有難以比擬的優(yōu)越性。移栽機(jī)技術(shù)在移栽作業(yè)中起著關(guān)鍵的作用，而這種機(jī)器中的栽植桿的運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)又是實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定移栽的核心技術(shù)。
[0003]申請(qǐng)公布號(hào)CN103430668A公開的移栽機(jī)，是通過非圓齒輪及連桿機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)分插機(jī)構(gòu)栽植桿去實(shí)現(xiàn)秧苗栽植工藝所需要求的運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)，這種移栽機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，作業(yè)對(duì)象(秧苗植株品種)適應(yīng)性受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于通過一種錯(cuò)列鏈條及連桿軌道式移栽機(jī)構(gòu)，精確的實(shí)現(xiàn)移栽作業(yè)所需的栽植桿的運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種錯(cuò)列鏈條及連桿軌道式移栽機(jī)構(gòu)，包括兩套完全相同的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)、連桿(3 )、栽植桿(5)和軌道(4)，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)由多個(gè)鏈輪(I)和一條鏈條(2)組成，多個(gè)鏈輪(I)分布在同一平面的任意位置將一條鏈條(2)張緊撐開，組成一個(gè)封閉的多邊形，兩套鏈傳動(dòng)系統(tǒng)前后間隔、左右錯(cuò)列一定距離安裝布置且同步運(yùn)轉(zhuǎn)，前后間隔、左右錯(cuò)列布置的兩條鏈條(2 )對(duì)應(yīng)的銷軸一側(cè)鉸接有連桿(3 )，連桿(3 )可以伴隨鏈傳動(dòng)系統(tǒng)一起運(yùn)動(dòng)，多個(gè)連桿(3 )等距均勻分布在兩套鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的兩條鏈條(2)上，用于抓取秧苗的栽植桿(5)鉸接在連桿
(3)上，在其鉸接處設(shè)有扭簧(6)，在不受外力情況下扭簧(6)可保障栽植桿(5)相對(duì)連桿(3)處于固定位置，伴隨鏈條(2)所構(gòu)成的輪廓形狀，設(shè)置了若干段固定軌道(4)，栽植桿(5)的延伸端設(shè)有滾子(7)，滾子(7)可在軌道(4)中沿軌道軌跡滾動(dòng)，在軌道(4)力的作用下，栽植桿(5)做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0007]栽植作業(yè)時(shí)，隨著車輛的水平行進(jìn)運(yùn)動(dòng)，栽植桿(5)—方面沿著錯(cuò)列鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成的封閉廓形運(yùn)動(dòng)，另一方面，通過軌道(4)中滾子(7)的驅(qū)動(dòng)，栽植桿(5)相對(duì)連桿(3)又附加了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而，栽植桿(5)下端部位形成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，可以精確構(gòu)成栽植農(nóng)藝要求的運(yùn)動(dòng)軌跡。同時(shí)，鏈條(2)上布置的一系列栽植桿(5)依次分別進(jìn)行工藝動(dòng)作，為栽植農(nóng)藝各工序特定動(dòng)作完成提供了充足的空間位置和時(shí)間間隔。
【附圖說明】
[0008]圖1為一種錯(cuò)列鏈條及連桿軌道式移栽機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為連桿與栽植桿連接局部放大圖。
[0010]圖中所示:1為鏈輪，2為鏈條，3為連桿，4為軌道，5為栽植桿，6為扭簧，7為滾子。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]實(shí)施例1:栽植作業(yè)時(shí)，動(dòng)力車輛輸出一個(gè)與前進(jìn)作業(yè)速度相匹配的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)鏈輪(1)，則整個(gè)系統(tǒng)會(huì)被驅(qū)動(dòng)并沿鏈輪(I)和鏈條(2)所構(gòu)成的特定封閉廓形運(yùn)轉(zhuǎn)。鉸接在兩條鏈條(2)對(duì)應(yīng)銷軸上的一系列連桿(3)始終保持沿輪廓廓形平動(dòng)狀態(tài)。伴隨鏈條(2)所構(gòu)成的輪廓形狀，設(shè)置了伴隨的特定設(shè)計(jì)形狀軌跡的若干段軌道(4)，鉸接在連接桿上的栽植桿(5 )延伸端的滾子(7 )在軌道(4 )中滾動(dòng)，在軌道(4 )的特定區(qū)段，軌道(4)設(shè)計(jì)成特定用途的軌跡，會(huì)驅(qū)動(dòng)栽植桿(5)做出相對(duì)于連桿(3)的擺動(dòng)動(dòng)作。從而，栽植作業(yè)時(shí)，隨著車輛的水平行進(jìn)運(yùn)動(dòng)，栽植桿(5)—方面沿著錯(cuò)列鏈傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成的特定封閉廓形運(yùn)動(dòng)，另一方面，通過軌道(4)中滾子(7)的驅(qū)動(dòng)，栽植桿(5)相對(duì)連桿(3)又附加了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而，通過上述三個(gè)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)就可以精確構(gòu)成栽植農(nóng)藝要求的運(yùn)動(dòng)軌跡，完成取苗-送苗-栽植-避讓等一系列循環(huán)工藝動(dòng)作。同時(shí)，鏈條(2)上布置的一系列栽植桿(5)依次分別進(jìn)行工藝動(dòng)作，為栽植農(nóng)藝各工序特定動(dòng)作完成提供了充足的空間位置和時(shí)間間隔。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種錯(cuò)列鏈條及連桿軌道式移栽機(jī)構(gòu)，包括兩套完全相同的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)、連桿(3)、栽植桿(5)和軌道(4)，其特征是:兩套完全相同的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)前后間隔、左右錯(cuò)列布置且同步運(yùn)轉(zhuǎn)，連桿(3)的兩端分別鉸接于兩套鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的兩條鏈條(2)對(duì)應(yīng)的銷軸一側(cè)，并可以伴隨鏈傳動(dòng)系統(tǒng)一起運(yùn)動(dòng)，栽植桿(5)鉸接于連桿(3)上，栽植桿(5)延伸端的滾子(7)可以在軌道(4)內(nèi)沿軌道軌跡運(yùn)動(dòng)，在軌道(4)力的作用下，栽植桿(5)做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錯(cuò)列鏈條及連桿軌道式移栽機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，包括多個(gè)鏈輪(I)和一條鏈條(2)，多個(gè)鏈輪(I)在同一平面內(nèi)任意分布，將一條鏈條(2)張緊撐開，組合形成一個(gè)封閉的多邊形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錯(cuò)列鏈條及連桿軌道式移栽機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的連桿(3)，多個(gè)連桿(3)等距均勻分布在兩套鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的兩條鏈條(2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錯(cuò)列鏈條及連桿軌道式移栽機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的栽植桿(5 )，用于抓取秧苗的栽植桿(5 )鉸接在連桿(3 )上，在其鉸接處設(shè)有扭簧(6)，在不受外力情況下扭簧(6)可以保障栽植桿(5)相對(duì)連桿(3)處于固定位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錯(cuò)列鏈條及連桿軌道式移栽機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的軌道(4)，伴隨鏈條(2)所構(gòu)成的輪廓形狀，設(shè)置了若干段固定軌道(4)，栽植桿(5)的延伸端設(shè)有滾子(7)，滾子(7)可在軌道(4)中沿軌道軌跡滾動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種錯(cuò)列鏈條及連桿軌道式移栽機(jī)構(gòu)。由多對(duì)鏈輪和兩條鏈條組成特定形狀的兩套鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，兩套完全相同的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)前后間隔、左右錯(cuò)列布置。前后鏈條對(duì)應(yīng)銷軸上鉸接了一系列連桿，用于栽植的構(gòu)件就鉸接在連桿上。伴隨在鏈條旁邊固定有軌道，栽植桿延伸部位設(shè)有可在軌道中滾動(dòng)的滾子。栽植作業(yè)時(shí)，隨著車輛前行，栽植桿沿著錯(cuò)列鏈輪系統(tǒng)圍成的特定封閉廓形運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，又通過軌道中滾子的驅(qū)動(dòng)，使栽植桿相對(duì)連桿附加了一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而栽植桿下端部位形成的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，就可以精確構(gòu)成栽植農(nóng)藝要求的運(yùn)動(dòng)軌跡。同時(shí)，鏈條上布置的一系列栽植桿依次分別進(jìn)行工藝動(dòng)作，為栽植農(nóng)藝各工序特定動(dòng)作完成提供了充足的空間位置和時(shí)間間隔。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號(hào)】CN205179713
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520866635
【發(fā)明人】李營力, 李盛林, 王衛(wèi)兵, 高廣娣, 馮靜安, 王義鵬, 張亭, 王永強(qiáng), 張恒
【申請(qǐng)人】石河子大學(xué)
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日