高地隙全液壓驅(qū)動(dòng)自走式玉米抽雄噴霧施肥一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種集噴霧施肥、玉米抽雄等功能為一體的大型高地隙全液壓驅(qū)動(dòng)自走式玉米抽雄噴霧施肥一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前我國(guó)雜交玉米制種過(guò)程中，主要采用人工去雄，然而人工去雄面臨以下四個(gè)問(wèn)題:第一、去雄質(zhì)量受農(nóng)作物的影響，在進(jìn)行抽雄作業(yè)時(shí)，需要認(rèn)真地判斷不同植株的最佳抽雄期，并采取不帶葉或少帶葉抽雄的方法進(jìn)行抽雄，如若對(duì)抽雄質(zhì)量不太重視，則會(huì)影響制種玉米的質(zhì)量和產(chǎn)量。第二、由于作業(yè)周期的限制，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，多次重復(fù)作業(yè)增加了抽雄人員的勞動(dòng)量;第三、制種玉米葉子長(zhǎng)，且葉子兩邊帶有小刺，極易對(duì)抽雄人員造成意外劃傷，且抽雄期溫差比較大，下午炎熱，作業(yè)條件惡劣，影響抽雄作業(yè)人員身心健康;第四，人工去雄作業(yè)成本高。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)尚沒(méi)有成熟的機(jī)械化去雄自主創(chuàng)新技術(shù)，少數(shù)國(guó)內(nèi)企業(yè)引進(jìn)了國(guó)外進(jìn)口玉米抽雄機(jī)，但費(fèi)用較高，大大增加了企業(yè)成本。個(gè)別企業(yè)通過(guò)消化吸收國(guó)外相關(guān)技術(shù)，制成的簡(jiǎn)易玉米機(jī)械去雄設(shè)備存在以下缺點(diǎn):功能單一，只具備玉米抽雄作業(yè)功能，設(shè)備年使用率較低，空置時(shí)間長(zhǎng)，造成資源浪費(fèi);抽凈率及抽雄合格率相對(duì)較低;作業(yè)效率較低。
[0004]玉米抽雄后需要再次使用噴霧施肥設(shè)備對(duì)玉米進(jìn)行噴霧施肥作業(yè)，增加了作業(yè)量，抽雄、噴霧施肥作業(yè)時(shí)間周期長(zhǎng)，成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種高地隙全液壓驅(qū)動(dòng)自走式玉米抽雄噴霧施肥一體機(jī)，以解決玉米抽雄人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率較低，現(xiàn)有的抽雄機(jī)械設(shè)備功能單一，設(shè)備使用率低，抽雄后需要再使用中噴霧施肥設(shè)備對(duì)農(nóng)作物(尤其是高桿作物)苗前期、苗后期的噴藥、施液態(tài)肥作業(yè)的問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為:
[0007]—種高地隙全液壓驅(qū)動(dòng)自走式玉米抽雄噴霧施肥一體機(jī)，它包括車架、安裝在車架上方的駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱、設(shè)置在車架底部的前后兩組行走輪，所述車架的前端設(shè)有前懸架總成，前懸架總成通過(guò)四組前平行連桿分別與四組抽雄機(jī)構(gòu)相連接，車架的后端設(shè)有后懸架，車架的后端通過(guò)兩組平行四連桿升降機(jī)構(gòu)分別與兩組對(duì)稱的折疊噴桿機(jī)構(gòu)的主框架相連接，所述折疊噴桿機(jī)構(gòu)收攏后對(duì)稱置于駕駛室的左右兩側(cè)，所述折疊噴桿機(jī)構(gòu)完全展開(kāi)后位于駕駛室的后方，與車架的長(zhǎng)度方向相垂直，折疊噴桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有與其相適配的噴霧水路系統(tǒng)，所述駕駛室內(nèi)設(shè)有液壓控制系統(tǒng)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩組所述折疊噴桿機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于主框架的兩側(cè)，主框架與所述平行四連桿升降機(jī)構(gòu)相連接，每組所述折疊噴桿機(jī)構(gòu)包括大臂組合、小臂組合，主框架的底端與鉸接旋轉(zhuǎn)盤(pán)的一端、大臂折疊液壓油缸的活塞端相連接，大臂折疊液壓油缸的底座固定在主框架上，鉸接旋轉(zhuǎn)盤(pán)的另一端與大臂組合的后端底部相連接，大臂組合的后端上部與水平調(diào)整液壓油缸的活塞端相連接，水平調(diào)整液壓油缸的底座與主框架的上端相連接，大臂組合的前端通過(guò)曲柄與小臂組合的后端相連接，曲柄與小臂組合的連接處與連桿的一端相連接，連桿的另一端與小臂折疊液壓油缸的活塞端相連接，小臂折疊液壓油缸的底座固定在大臂組合上，大臂組合、小臂組合上設(shè)有數(shù)組噴嘴，噴嘴與噴霧水路系統(tǒng)相連接，水平調(diào)整液壓油缸、小臂折疊液壓油缸、大臂折疊液壓油缸均與液壓控制系統(tǒng)相連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述大臂組合由上支桿、下支桿、連接于上支桿、下支桿之間的傾斜連接桿組成，呈梯形，大臂組合的后端部上支桿與下支桿之間設(shè)有調(diào)整彈簧，調(diào)整彈簧的一端與水平調(diào)整液壓油缸的活塞端相連接，另一端固定在下支桿的頂端。
[0010]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述曲柄與大臂組合、小臂組合分別通過(guò)銷軸連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述平行四連桿升降機(jī)構(gòu)包括第一連接桿、第二連接桿、液壓油缸、固定座，第一連接桿、第二連接桿的一端均分別通過(guò)銷軸與主框架連接，另一端均分別通過(guò)銷軸與固定座相連接，固定座安裝在車架后部橫梁上，液壓油缸的活塞端與第二連接桿相連接，液壓油缸的底座固定在固定座上，液壓油缸與液壓控制系統(tǒng)相連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述前懸架總成包括前懸梁，前懸梁與四組前平行連桿的一端相連接，每組前平行連桿的另一端與抽雄機(jī)構(gòu)相連接，抽雄機(jī)構(gòu)提升液壓油缸的活塞端與前平行連桿相連接，抽雄機(jī)構(gòu)提升液壓油缸的底座固定在前懸梁上，抽雄機(jī)構(gòu)提升液壓油缸與液壓控制系統(tǒng)相連接。
[0013]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述抽雄機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)缸、兩個(gè)抽雄輪，抽雄輪的上方設(shè)有紅外線光感探測(cè)裝置，紅外線光感探測(cè)裝置固定安裝在前平行連桿上。
[0014]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴霧水路系統(tǒng)由安裝在車架上的噴霧栗、藥箱、清水箱、水路管道組成，水路管道敷設(shè)在所述折疊噴桿機(jī)構(gòu)上，噴霧栗與液壓控制系統(tǒng)相連接。
[0015]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走輪上設(shè)有減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)與液壓控制系統(tǒng)相連接。
[0016]本實(shí)用新型的噴霧水路系統(tǒng)主要由噴藥栗、藥箱、清水箱、噴霧控制系統(tǒng)、三爪噴頭體、噴頭、過(guò)濾網(wǎng)、橡膠軟管、不銹鋼管、開(kāi)關(guān)閥、法蘭接頭及法蘭夾等部件組成，其中噴霧控制系統(tǒng)主要由電動(dòng)開(kāi)關(guān)閥、電動(dòng)調(diào)壓閥、手動(dòng)調(diào)壓閥、過(guò)濾器、壓力傳感器、流量傳感器及GPS速度傳感器組成。
[0017]本實(shí)用新型所述液壓控制系統(tǒng)主要由行車液壓控制系統(tǒng)、液壓轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、抽雄機(jī)構(gòu)提升液壓控制系統(tǒng)、抽雄輪驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)、噴藥栗驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)及折疊噴桿機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)等5個(gè)子系統(tǒng)組成。
[0018]本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程為:
[0019]1、折疊噴桿機(jī)構(gòu)的升降控制:駕駛員操作折疊噴桿機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，控制平行四連桿升降機(jī)構(gòu)中的液壓油缸活塞伸出，推動(dòng)第二連接桿帶動(dòng)平行四連桿升降機(jī)構(gòu)沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)折疊噴桿機(jī)構(gòu)整體抬升；當(dāng)液壓油缸的活塞收回時(shí)，拉動(dòng)第二連接桿帶動(dòng)平行四連桿升降機(jī)構(gòu)沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)折疊噴桿機(jī)構(gòu)整體下降；
[0020]2、大臂組合、小臂組合的伸展、折疊控制:駕駛員操作折疊噴桿機(jī)構(gòu)液壓控制系統(tǒng)，當(dāng)大臂折疊液壓油缸的活塞伸出時(shí)，推動(dòng)鉸接旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)大臂組合、小臂組合一起向遠(yuǎn)離駕駛室的方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了大臂組合的展開(kāi)；當(dāng)大臂組合展開(kāi)到預(yù)定位置后，駕駛員控制小臂折疊油缸的活塞伸出，活塞推動(dòng)連桿、曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使小臂組合向遠(yuǎn)離大臂組合的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了小臂組合的展開(kāi);當(dāng)小臂組合展開(kāi)到預(yù)定位置后，駕駛員控制噴藥液壓控制系統(tǒng)，即可對(duì)農(nóng)作物實(shí)現(xiàn)抽雄、噴霧施肥作業(yè)；駕駛員通過(guò)控制水平調(diào)整油缸活塞的伸縮，即可控制大臂組合、小臂組合與農(nóng)作物頂端的距離，滿足噴霧施肥距離的要求；當(dāng)噴霧施肥作業(yè)完成后，駕駛員控制小臂折疊油缸的活塞收回，活塞拉動(dòng)連桿、曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使小臂組合向靠近大臂組合的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了小臂組合的折疊；當(dāng)小臂組合折疊到位后，駕駛員再控制大臂折疊油缸的活塞收回，活塞拉動(dòng)鉸接旋轉(zhuǎn)盤(pán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)大臂組合、小臂組合一起向靠近駕駛室的方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了大臂組合的折疊；
[0021]3、抽雄機(jī)構(gòu)的控制:駕駛員根據(jù)紅外線光感探測(cè)裝置所傳輸來(lái)的抽雄輪與農(nóng)作物雄蕊之間距離的具體數(shù)據(jù)，通過(guò)控制抽雄機(jī)構(gòu)提升液壓油缸的活塞伸縮，可調(diào)整抽雄輪與農(nóng)作