一種全自動(dòng)牛體刷的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)牛體刷，包括毛刷、活動(dòng)軸、傾角傳感器、電動(dòng)機(jī)、控制器和支撐桿。所述塑料毛刷為圓柱形，刷毛材質(zhì)為尼龍；所述活動(dòng)軸位于毛刷的軸心位置，活動(dòng)軸與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，所述電動(dòng)機(jī)連接有控制器，所述傾角傳感器與控制器連接；所述支撐桿包括固定桿和橫梁，固定桿垂直于地面，橫梁與固定桿連接；所述電動(dòng)機(jī)懸掛在橫梁上。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)對(duì)奶牛進(jìn)行清理，牛體刷不用時(shí)在水平位置，當(dāng)奶牛的背部走過(guò)時(shí)能夠向上翹起，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)有效的給奶牛清理皮毛。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)牛體刷
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)的牛體刷。
【背景技術(shù)】
[0002]全球奶牛單產(chǎn)紀(jì)錄目前由以色列以11.7噸的成績(jī)保持。我國(guó)奶牛單產(chǎn)在5-7噸左右，奶牛養(yǎng)殖發(fā)達(dá)國(guó)家平均達(dá)9噸，我國(guó)和世界奶業(yè)先進(jìn)國(guó)家還存在一定差距。增加奶牛單產(chǎn)，是提高我國(guó)牛奶產(chǎn)量的主要途徑。
[0003]牛群的生活狀況直接影響奶牛產(chǎn)奶量和牛奶品質(zhì)，保證牛群的健康，為奶牛提供一個(gè)清潔、干燥、舒適的環(huán)境，對(duì)提高牛奶產(chǎn)量的具有重要作用。牛體刷可以使牛的身體清潔，減少牛身上的污垢和寄生蟲(chóng)，同時(shí)，牛體刷還可以促進(jìn)牛血液循環(huán)，保持牛皮毛干凈，提高采食量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)本領(lǐng)域存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提出一種全自動(dòng)牛體刷。
[0005]技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的技術(shù)方案為:
[0006]—種全自動(dòng)牛體刷，包括毛刷、活動(dòng)軸、傾角傳感器、電動(dòng)機(jī)、控制器和支撐桿，所述塑料毛刷為圓柱形;所述活動(dòng)軸位于塑料毛刷的軸心位置，活動(dòng)軸與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，所述電動(dòng)機(jī)連接有控制器;所述傾角傳感器與控制器連接;所述支撐桿包括固定桿和橫梁，固定桿垂直于地面，橫梁與固定桿連接;所述電動(dòng)機(jī)懸掛在橫梁上。
[0007]其中，橫梁和支撐桿用螺絲連接，橫梁平行于地面，距離地面的高度為150-200cm。
[0008]其中，所述橫梁連接有電機(jī)架，所述電動(dòng)機(jī)固定在電機(jī)架上。
[0009]其中，所述傾角傳感器設(shè)置在電動(dòng)機(jī)上，和控制器連接。當(dāng)刷體的角度傾斜時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)控制器。
[0010]其中，所述毛刷的直徑為40?60cm，高度為50?70cm。
[0011]其中，所述毛刷的刷毛材質(zhì)為尼龍纖維，刷毛形狀為圓柱體，圓柱體直徑為I?3mm ο
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):自動(dòng)對(duì)奶牛進(jìn)行清理，牛體刷不用時(shí)在水平位置，當(dāng)奶牛將身體觸碰到刷體使刷體傾斜一定角度時(shí)，傾角傳感器觸發(fā)電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)刷體轉(zhuǎn)動(dòng)。如果奶牛當(dāng)牛接觸刷子力量過(guò)大，使得刷體的角度過(guò)大，停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。自動(dòng)奶牛刷對(duì)整個(gè)牛群的全面表現(xiàn)有極大的幫助，奶牛不再到處摩擦瘙癢，從而將節(jié)約費(fèi)用，預(yù)防事故發(fā)生。奶牛的產(chǎn)奶量也將由于奶牛更大的采食量而得到發(fā)揮、提高奶牛的福利，大大提高了奶牛的舒適性、改善了奶牛的健康，使奶牛的更加平靜、牛群更加和諧。減少牛身上寄生蟲(chóng)，增加采食量，促進(jìn)血液循環(huán)，從而提高產(chǎn)奶牛產(chǎn)奶量，改善員工勞動(dòng)強(qiáng)度和環(huán)境。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)牛體刷的示意圖。
[0015]圖2為全自動(dòng)牛體刷工作原理圖。
[0016]圖中，01為尼龍毛刷，02為活動(dòng)軸，03傾角傳感器，04為控制器，05為電動(dòng)機(jī)，06為支撐桿。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0018]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)管道間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0019]實(shí)施例1
[0020]一種全自動(dòng)牛體刷，其包括尼龍毛刷01、活動(dòng)軸02、傾角傳感器03、電動(dòng)機(jī)05、控制器04、支撐桿06。尼龍毛刷01為圓柱形，活動(dòng)軸02位于尼龍毛刷的軸心位置，活動(dòng)軸與電動(dòng)機(jī)05的輸出軸連接，該電動(dòng)機(jī)連接有控制器04，用控制器控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行或停止;傾角傳感器03固定在電動(dòng)機(jī)外殼上，與控制器04連接;支撐桿06包括固定桿和橫梁，固定桿垂直于地面。毛刷的直徑為50cm，高度為60cm。毛刷的刷毛材質(zhì)為尼龍纖維，形狀為圓柱，直徑為I?3mm ο
[0021]圖1示出了本全自動(dòng)牛體刷的結(jié)構(gòu)，其中橫梁通過(guò)連接架連接有電機(jī)架，所述電動(dòng)機(jī)固定在電機(jī)架上。
[0022I本裝置的運(yùn)行過(guò)程為(參見(jiàn)圖2):
[0023]在靜止?fàn)顟B(tài)，傾角傳感器感知的傾角小于閾值，電動(dòng)機(jī)不運(yùn)行。
[0024]當(dāng)牛走到接觸到毛刷，將毛刷頂起，傾角傳感器測(cè)出一定的傾角，將信號(hào)輸送給控制器，控制器控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，毛刷繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，給牛進(jìn)行清理。牛離開(kāi)毛刷后，傾角傳感器感知的傾角小于一定閾值，電動(dòng)機(jī)關(guān)閉。
[0025]本自動(dòng)牛體刷可容易地安裝在墻面或立柱上，外接電源線。具有低能耗、容易清潔的優(yōu)點(diǎn)，適合50-60頭奶牛使用。通過(guò)控制橫梁高度，使毛刷下端離地100cm;刷體直徑50cm，刷體高度60cm。該尺寸的毛刷對(duì)奶牛身體各區(qū)域進(jìn)行梳理的比例為:頭周?chē)?2%、背部13%、脖子周?chē)?8%、臀部37%。
[0026]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)牛體刷，其特征在于，包括毛刷、電動(dòng)機(jī)、活動(dòng)軸、控制器、傾角傳感器和支撐桿，所述毛刷為圓柱形;所述活動(dòng)軸位于塑料毛刷的軸心位置，活動(dòng)軸與所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，所述電動(dòng)機(jī)連接有控制器，控制器連接所述傾角傳感器，所述支撐桿包括固定桿和橫梁，固定桿垂直于地面，橫梁與固定桿連接;所述電動(dòng)機(jī)懸掛在橫梁上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)牛體刷，其特征在于，橫梁和支撐桿用螺絲連接，橫梁平行于地面，距離地面的高度為150-200cm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)牛體刷，其特征在于，所述橫梁連接有電機(jī)架，所述電動(dòng)機(jī)固定在電機(jī)架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)牛體刷，其特征在于，所述傾角傳感器設(shè)置在電動(dòng)機(jī)上，和控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一所述的全自動(dòng)牛體刷，其特征在于，所述毛刷的直徑為40?60cm，高度為50?70cm。6.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一所述的全自動(dòng)牛體刷，其特征在于，所述毛刷的刷毛為尼龍纖維，刷毛形狀為圓柱體，圓柱體直徑為I?3_。
【文檔編號(hào)】A01K13/00GK205648655SQ201620509056
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日 公開(kāi)號(hào)201620509056.4, CN 201620509056, CN 205648655 U, CN 205648655U, CN-U-205648655, CN201620509056, CN201620509056.4, CN205648655 U, CN205648655U
【發(fā)明人】孔繁濤, 吳圣, 李志強(qiáng), 張建華, 韓書(shū)慶, 吳建寨, 於少文
【申請(qǐng)人】中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所