一種種植栽培的兩軸運動灌溉系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種種植栽培的兩軸運動灌溉系統(tǒng)，包括一主控單元，所述主控單元分別連接一水泵驅(qū)動電路、一第一電機驅(qū)動電路、一第二電機驅(qū)動電路和一WIFI模塊，所述水泵驅(qū)動電路連接一水泵，所述水泵連接一噴灑頭，所述第一電機驅(qū)動電路連接一第一步進電機，所述第二電機驅(qū)動電路連接一第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機分別連接一兩軸運動機構(gòu)，所述WIFI模塊連接一手機終端。本實用新型不僅可針對不同的植物品種控制濕度，實現(xiàn)智能調(diào)節(jié)植物所需要的生長濕度環(huán)境，而且只需要噴灑頭裝配在兩軸運動機構(gòu)上，便可使噴灑頭根據(jù)需要進行精準(zhǔn)定位和移動，實現(xiàn)植物澆灌的智能化設(shè)計，使用方便，省時省力。
【專利說明】
一種種植栽培的兩軸運動灌溉系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及種植栽培領(lǐng)域，特別涉及一種種植栽培的兩軸運動灌溉系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活環(huán)境不斷地日益惡化，耕作土地流失、土地污染在短期內(nèi)不能得到有效的降解，生態(tài)環(huán)境惡化，特別在“蔬菜膳食”這一方面，間接或直接的導(dǎo)致了常見病發(fā)病率的上升。因而促使了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、有機蔬菜等綠色食品的繁榮，然而市面上與此同時出現(xiàn)了許多濫竽充數(shù)的有機蔬菜和“激素蔬菜，其安全令人堪憂。因此市面上出現(xiàn)了許多室內(nèi)水耕栽培器，但是一顆好的植物生長對溫度要求十分苛刻，并直接影響植物生長，市面上的種植栽培不僅難以精準(zhǔn)控制濕度，無法為植物提供一個良好的生長環(huán)境，而且通常為人工澆灌，一旦植物盆栽較多，澆灌起來十分麻煩，無法實現(xiàn)智能化栽培。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種種植栽培的兩軸運動灌溉系統(tǒng)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種種植栽培的兩軸運動灌溉系統(tǒng)，包括一主控單元，所述主控單元分別連接一水栗驅(qū)動電路、一第一電機驅(qū)動電路、一第二電機驅(qū)動電路和一 WIFI模塊，所述水栗驅(qū)動電路連接一水栗，所述水栗連接一噴灑頭，所述第一電機驅(qū)動電路連接一第一步進電機，所述第二電機驅(qū)動電路連接一第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機分別連接一兩軸運動機構(gòu)，所述WIFI模塊連接一手機終端。
[0006]優(yōu)選的，所述主控單元連接一光電開關(guān)。
[0007]優(yōu)選的，所述主控單元為集成電路芯片STM32F103C8T6。
[0008]優(yōu)選的，所述水栗驅(qū)動電路采用AQV25系列高壓光耦驅(qū)動水栗。
[0009]優(yōu)選的，所述第一電機驅(qū)動電路和第二電機驅(qū)動電路采用THB6128驅(qū)動芯片。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型的主控單元通過WIFI模塊接收手機終端發(fā)送的濕度信息和兩軸控制信息，不僅可針對不同的植物品種控制濕度，無需擔(dān)心惡劣的濕度環(huán)境對植物生長造成影響，實現(xiàn)智能調(diào)節(jié)植物所需要的生長濕度環(huán)境，而且只需要噴灑頭裝配在兩軸運動機構(gòu)上，便可使噴灑頭根據(jù)需要進行精準(zhǔn)定位和移動，實現(xiàn)植物澆灌的智能化設(shè)計，使用方便，省時省力，整體而言，為植物提供了一個良好的濕度環(huán)境。
[0011]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型系統(tǒng)原理框圖。
[0013]主控單元I，水栗驅(qū)動電路2，水栗21，噴灑頭22，第一電機驅(qū)動電路3，第一步進電機31，第二電機驅(qū)動電路4，第二步進電機41，WIFI模塊5，手機終端6，兩軸運動機構(gòu)7。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實用新型揭示的一種種植栽培的兩軸運動灌溉系統(tǒng)，包括一主控單元I，所述主控單元I連接一水栗驅(qū)動電路2、一第一電機驅(qū)動電路3、一第二電機驅(qū)動電路4和一 WIFI模塊5，所述水栗驅(qū)動電路2連接一水栗21，所述水栗21連接一噴灑頭22，所述第一電機驅(qū)動電路3連接一第一步進電機31，所述第二電機驅(qū)動電路4連接一第二步進電機41，所述第一步進電機31和第二步進電機41分別連接一兩軸運動機構(gòu)7，所述WIFI模塊5連接一手機終端6。
[0015]優(yōu)選的，所述主控單元I還連接一光電開關(guān)，所述主控單元I為集成電路芯片STM32F103C8T6，所述水栗驅(qū)動電路2采用AQV25系列高壓光耦驅(qū)動水栗，具有高穩(wěn)定性、高實時性、高可靠性、低誤碼率等優(yōu)點，有助于本系統(tǒng)智能且穩(wěn)定地調(diào)節(jié)溫度。所述第一電機驅(qū)動電路3和第二電機驅(qū)動電路4采用THB6128驅(qū)動芯片，以更加精準(zhǔn)地控制兩軸運動機構(gòu)I。
[0016]本系統(tǒng)還包括一濕度傳感器、一濕度上限調(diào)節(jié)模塊和一濕度下限調(diào)節(jié)模塊，濕度傳感器、濕度上限調(diào)節(jié)模塊和濕度下限調(diào)節(jié)模塊分別連接所述主控單元I，主控單元I通過濕度傳感器檢測濕度并判斷其是否在預(yù)置范圍內(nèi)，若檢測的濕度低于預(yù)置濕度，則啟動報警模塊和水栗驅(qū)動電路2，進行霧化噴灑;若檢測的濕度高于預(yù)置濕度，則關(guān)閉水栗驅(qū)動電路2，以停止噴灑，進一步實現(xiàn)智能灌溉。
[0017]本系統(tǒng)還包括第一報警模塊，第一報警模塊可以是閃光燈，還可以是蜂鳴器，甚至可以與短信模塊連接，以發(fā)送短信至用戶的手機終端6，起到警示作用。
[0018]本系統(tǒng)還包括存儲模塊，存儲模塊連接所述主控單元I，存儲模塊有多種，可以是云服務(wù)器，濕度數(shù)據(jù)可以上傳傳輸至云服務(wù)器中，以供后續(xù)分析和管理。
[0019]為了使?jié)补喔又悄芑鞠到y(tǒng)還包括定時模塊，定時模塊連接所述主控單元I，以起到定時澆灌的目的。
[0020]同時，本系統(tǒng)還包括震動裝置，所述水栗21通過震動裝置連接噴灑頭22，使植物能夠澆灌均勻，進一步確保植物良好的生長濕度環(huán)境，使系統(tǒng)更加智能化，該震動裝置優(yōu)選為震動片。
[0021 ]本系統(tǒng)還包括通風(fēng)系統(tǒng)，通風(fēng)系統(tǒng)連接所述主控單元I，以更加精確地控制濕度，本系統(tǒng)可通過噴灑頭22與通風(fēng)系統(tǒng)共同調(diào)節(jié)濕度，實現(xiàn)更加智能化的澆灌，該通風(fēng)系統(tǒng)優(yōu)選為風(fēng)扇。
[0022]本系統(tǒng)還包括紅外探測器，紅外探測器連接主控單元I，若紅外探測器探測到植物，則反饋至主控單元I，此時兩軸運動機構(gòu)7停止運動并進行操作，若紅外探測器沒有探測到植物，兩軸運動機構(gòu)7則繼續(xù)運動，以實現(xiàn)更加精準(zhǔn)地定位和移動。
[0023]本系統(tǒng)還包括第二報警模塊，第二報警模塊連接主控單元I，若紅外探測器沒有探測到植物，還能通過第二報警模塊起到告警作用，以重新進行定位和移動。
[0024]本系統(tǒng)還包括人機界面模塊，人機界面模塊連接主控單元I，以更加便于操作兩軸運動機構(gòu)7。
[0025]本實用新型的主控單元I通過WIFI模塊5接收手機終端6發(fā)送的濕度信息和兩軸控制信息，不僅可針對不同的植物品種控制濕度，無需擔(dān)心惡劣的濕度環(huán)境對植物生長造成影響，實現(xiàn)智能調(diào)節(jié)植物所需要的生長濕度環(huán)境，而且只需要噴灑頭22裝配在兩軸運動機構(gòu)7上，便可使噴灑頭22根據(jù)需要進行精準(zhǔn)定位和移動，實現(xiàn)植物澆灌的智能化設(shè)計，使用方便，省時省力，整體而言，為植物提供了一個良好的濕度環(huán)境。
[0026]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【主權(quán)項】
1.一種種植栽培的兩軸運動灌溉系統(tǒng)，包括一主控單元，其特征在于:所述主控單元分別連接一水栗驅(qū)動電路、一第一電機驅(qū)動電路、一第二電機驅(qū)動電路和一 WIFI模塊，所述水栗驅(qū)動電路連接一水栗，所述水栗連接一噴灑頭，所述第一電機驅(qū)動電路連接一第一步進電機，所述第二電機驅(qū)動電路連接一第二步進電機，所述第一步進電機和第二步進電機分別連接一兩軸運動機構(gòu)，所述WIFI模塊連接一手機終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種種植栽培的兩軸運動灌溉系統(tǒng)，其特征在于:所述主控單元連接一光電開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種種植栽培的兩軸運動灌溉系統(tǒng)，其特征在于:所述主控單元為集成電路芯片STM32F103C8T6。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種種植栽培的兩軸運動灌溉系統(tǒng)，其特征在于:所述水栗驅(qū)動電路采用AQV25系列高壓光耦驅(qū)動水栗。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種種植栽培的兩軸運動灌溉系統(tǒng)，其特征在于:所述第一電機驅(qū)動電路和第二電機驅(qū)動電路采用THB6128驅(qū)動芯片。
【文檔編號】A01G25/16GK205682086SQ201620548589
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月7日 公開號201620548589.3, CN 201620548589, CN 205682086 U, CN 205682086U, CN-U-205682086, CN201620548589, CN201620548589.3, CN205682086 U, CN205682086U
【發(fā)明人】陳耀, 游東巖, 陳譽文
【申請人】廈門生命之棲智能科技有限公司