專利名稱：龍門架式伺服灌裝工作站的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種冷飲行業(yè)冰淇淋的灌裝工作站，屬于食品機械技術領域，尤
其適用于平板灌裝機等冰淇淋生產線。
技術背景
目前，我國冷飲行業(yè)在用的冰淇淋灌裝工作站，其提升動作大多采用氣缸、凸輪來 完成，缺點是不能方便控制提升行程；也有采用懸臂式伺服灌裝形式，缺點是受力不均衡、 運行不穩(wěn)定、機械磨損大。有鑒于此，本設計經多次試驗、改進，解決了上述行業(yè)內公知的技 術難題。
發(fā)明內容 本實用新型針對上述技術難題，提出一種設計新穎，結構合理，操作簡便，性能可
靠的龍門架式伺服灌裝工作站。 本實用新型的技術解決方案如下 —種龍門架式伺服灌裝工作站，其特征是它包括適于架設在生產線上的支座、 龍門架、伺服電機、減速器、主傳動軸、主動同步帶輪、同步帶、被動同步帶輪、被動軸和灌裝 組件，所述龍門架設置在支座上部，主傳動軸一端經減速器與伺服電機連接，另一端通過軸 承座支撐在龍門架上部，主傳動軸的兩側各裝有一個主動同步帶輪；龍門架的下部平行主 傳動軸設有一被動軸，被動軸兩側各設一個被動同步帶輪，同側的主、被動同步帶輪之間套 裝同步帶；龍門架兩側對應同步帶位置各設一根導向柱，導向柱上各套裝一個滑座，兩滑座 通過一橫架連為一體，橫架上固裝有多組灌裝組件，每組灌裝組件對應生產線上的一個模 杯；兩滑座的正面均加工有與同步帶相嚙合的齒形，并在兩滑座正面各裝一塊壓板，所述壓 板將同步帶的一側壓裝在滑座帶齒形的面上。 所述被動軸兩端設有張緊部件，該張緊部件為設在被動軸兩端的張緊螺栓。 所述兩滑座分別通過直線軸承套裝在兩側的導向柱上。 所述橫架上設有1 8組的灌裝組件。 本實用新型的特點和優(yōu)點 本實用新型由于采用龍門架式采用伺服控制系統(tǒng)，可方便控制提升行程；由于采 用對稱安裝的同步帶輪傳動系統(tǒng)，使得受力均衡、運行穩(wěn)定、機械磨損小。提高了產品品質。 本實用新型采用伺服控制系統(tǒng)控制工作站的工作，可通過開發(fā)進一步實現(xiàn)程控設 定。

圖1為本實用新型的龍門架式伺服灌裝工作站的結構示意圖。 圖2為圖1的A-A向視圖。 圖3為圖1的B-B向視圖。[0015] 圖中l(wèi)-支座；2-龍門架；3_伺服電機；4_減速器；5_主傳動軸；6_主動同步帶 輪；7_導向柱；8_滑座；9_同步帶；10-壓板；11_被動同步帶輪；12_被動軸；13_張緊螺 栓;14-橫架;15-灌裝組件;16_模杯；17_床身。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述 如圖1所示，本實用新型的龍門架式伺服灌裝工作站采用四排式平板灌裝機上的 實例。它包括有支座1、龍門架2、伺服電機3、減速器4、主傳動軸5、主動同步帶輪6、導向 柱7、滑座8、同步帶9、壓板10、被動同步帶輪11、被動軸12、張緊螺栓13、橫架14和灌裝組 件15。 其中，龍門架2與支座1聯(lián)接并安裝在生產線的床身上；伺服電機3、減速器4、導 向柱7固定于龍門架2上；主傳動軸5的一端套裝在減速器4中，另一端套裝在軸承中并通 過軸承座固定于龍門架2上；所述主動同步帶輪6固定于主傳動軸5上，被動同步帶輪11 通過軸承套裝在被動軸12上，同步帶9套裝在主動同步帶輪6、被動同步帶輪11上，張緊螺 栓13用于調節(jié)同步帶9的松緊；滑座8通過直線軸承套裝在導向柱7上，壓板10將同步帶 9固定于滑座8上，滑座8正面上加工有與同步帶9相嚙合的齒形(兩側的滑座8 —側均加 工有齒)；所述橫架14固定于滑座8上，連同同步帶的一側一起固定在滑座8上，實現(xiàn)同步 帶與滑座8的聯(lián)動。灌裝組件15固定于橫架14上，每個灌裝組件15對應于一個模杯。 本實用新型的工作過程 伺服電機3的正、反轉控制了灌裝組件15的上、下運動，主傳動軸5帶動主動同步
帶輪6正、反向轉動，帶動套裝在主動同步帶輪6上的同步帶正、反轉，帶動滑座8的升降，
通過有效地控制灌裝組件15上、下運動的行程及速度，以完成對不同產品的灌裝。 本實用新型實例灌裝起、止時間的設定及所需電氣控制系統(tǒng)為行業(yè)已公開的技
術，此處不再詳述。 雖然本實用新型已以具體實施例揭示，但其并非用以限定本發(fā)明，任何本領域 (食品機械制造企業(yè)、食品加工企業(yè))的相關人員，在不脫離本發(fā)明構思和范圍的前提下所 做的等同組件的置換、變化或修飾，依本實用新型專利保護范圍的規(guī)定，皆應屬于本專利涵
蓋范疇。
權利要求一種龍門架式伺服灌裝工作站，其特征是它包括適于架設在生產線上的支座、龍門架、伺服電機、減速器、主傳動軸、主動同步帶輪、同步帶、被動同步帶輪、被動軸和灌裝組件，所述龍門架設置在支座上部，主傳動軸一端經減速器與伺服電機連接，另一端通過軸承座支撐在龍門架上部，主傳動軸的兩側各裝有一個主動同步帶輪；龍門架的下部平行主傳動軸設有一被動軸，被動軸兩側各設一個被動同步帶輪，同側的主、被動同步帶輪之間套裝同步帶；龍門架兩側對應同步帶位置各設一根導向柱，導向柱上各套裝一個滑座，兩滑座通過一橫架連為一體，橫架上固裝有多組灌裝組件，每組灌裝組件對應生產線上的一個模杯；兩滑座的正面均加工有與同步帶相嚙合的齒形，并在兩滑座正面各裝一塊壓板，所述壓板將同步帶的一側壓裝在滑座帶齒形的面上。
2. 根據(jù)權利要求1所述的龍門架式伺服灌裝工作站，其特征是所述被動軸兩端設有 張緊部件，該張緊部件為設在被動軸兩端的張緊螺栓。
3. 根據(jù)權利要求1所述的龍門架式伺服灌裝工作站，其特征是所述兩滑座分別通過 直線軸承套裝在兩側的導向柱上。
4. 根據(jù)權利要求1、2或3所述的龍門架式伺服灌裝工作站，其特征是所述橫架上設 有1 8組的灌裝組件。
專利摘要本實用新型提出一種設計新穎，結構合理，操作簡便，性能可靠的龍門架式伺服灌裝工作站。它包括適于架設在生產線上的支座、龍門架、伺服電機、減速器、主傳動軸、主動同步帶輪、同步帶、被動同步帶輪、被動軸和灌裝組件，所述龍門架設置在支座上部，主傳動軸一端經減速器與伺服電機連接，另一端通過軸承座支撐在龍門架上部，主傳動軸的兩側各裝有一個主動同步帶輪；龍門架的下部平行主傳動軸設有一被動軸，被動軸兩側各設一個被動同步帶輪，同側的主、被動同步帶輪之間套裝同步帶；龍門架兩側對應同步帶位置各設一根導向柱，導向柱上各套裝一個滑座，兩滑座通過一橫架連為一體，橫架上固裝有多組灌裝組件，每組灌裝組件對應生產線上的一個模杯。
文檔編號A23G9/22GK201509560SQ2009202312
公開日2010年6月23日 申請日期2009年9月4日 優(yōu)先權日2009年9月4日
發(fā)明者韓勇 申請人:南京浦園冰淇淋機械制造有限公司