專(zhuān)利名稱(chēng)：蛋卷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種食品加工裝置，尤其是一種蛋卷機(jī)。
背景技術(shù)：
蛋卷制作流程一般包括配料，然后用小勺將適量漿料放入烤爐內(nèi)壓扁烘烤，待烘烤完畢，再將其卷收成筒狀。在蛋卷制造過(guò)程中，為了克服以往的人手操作而帶來(lái)的生產(chǎn)效率低，需耗勞動(dòng)量大的問(wèn)題，人們制造了各種各樣的蛋卷自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，如中國(guó)實(shí)用新型公開(kāi)說(shuō)明書(shū)CN201797908U公開(kāi)了ー種改進(jìn)型蛋卷自 動(dòng)加工裝置，該加工裝置包括有機(jī)架、活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架的升降臺(tái)，升降臺(tái)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)的前側(cè)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的卷軸，卷軸的下方設(shè)置有可水平橫移的下模板，機(jī)架上設(shè)有自動(dòng)卸料夾及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該加工裝置制作蛋卷過(guò)程是首先，下模板移動(dòng)到原料供應(yīng)器的下方并由原料供應(yīng)器放入適量原料，然后，下模板移動(dòng)到上模板的下方，合上上模板同時(shí)加熱制成蛋卷皮，之后，下模板移動(dòng)到卷軸的下方，卷軸由設(shè)置于下模板的齒條與卷軸后端的齒輪嚙合傳動(dòng)而帶動(dòng)卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并將蛋卷皮收卷成型，最后由卸料夾卸料。該實(shí)用新型專(zhuān)利存在如下問(wèn)題(1)該改進(jìn)型蛋卷自動(dòng)加工裝置下料不均勻，以至于壓制的蛋卷皮厚度不一而影響蛋卷的松脆；(2)該改進(jìn)型蛋卷自動(dòng)加工裝置在收卷蛋卷皮時(shí)，只采用自然收卷，會(huì)出現(xiàn)卷不起蛋卷皮而導(dǎo)致收卷失敗，降低生產(chǎn)效率；(3)該改進(jìn)型蛋卷自動(dòng)加工裝置的空存放間大，多増加ー個(gè)加工単元便多設(shè)置ー套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，造價(jià)昂貴。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種蛋卷機(jī)，該蛋卷機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高蛋卷皮的收卷成功率，提高生產(chǎn)效率。上述目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種蛋卷機(jī)，包括機(jī)架、控制器和設(shè)于機(jī)架上的若干個(gè)蛋卷加工単元，每個(gè)蛋卷加エ單元包括下料裝置、加熱裝置、卷料裝置和機(jī)械手卸料裝置，其特征在干下料裝置安裝在機(jī)架的尾端，包括料斗、控制閥和出料阻，料斗經(jīng)控制閥與出料咀連通，蛋卷漿料從出料咀流出并由控制閥控制；加熱裝置包括上模板和下模板，下模板滑動(dòng)安裝在機(jī)架的底部并由設(shè)于機(jī)架與下模板之間的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使在機(jī)架前端和尾端之間來(lái)回移動(dòng)，上模板鉸接于機(jī)架的前端并由設(shè)于機(jī)架與上模板之間的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使擺動(dòng)，當(dāng)下模板滑動(dòng)到下料裝置下方吋，控制閥控制加料，蛋卷漿料經(jīng)出料咀流落下模板；當(dāng)下模板滑動(dòng)到上模板的下方時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使上模板擺動(dòng)而使上模板和下模板呈拼合狀態(tài)壓制加熱蛋卷漿料形成蛋卷皮；卷料裝置包括升降架、轉(zhuǎn)盤(pán)、鏟料機(jī)構(gòu)和若干個(gè)卷筒，升降架安裝在機(jī)架的中部并由設(shè)于機(jī)架與升降架之間的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使作上升或者下降運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在升降架上并由設(shè)于升降架上的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)，若干個(gè)卷筒以等分圓周的布置方式樞裝在轉(zhuǎn)盤(pán)周沿，鏟料機(jī)構(gòu)包括一橫梁和ー鏟板，鏟板安裝在橫梁上，橫梁與機(jī)架之間設(shè)有第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使橫梁沿第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作上升或者下降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下模板壓制蛋卷皮后運(yùn)動(dòng)到卷筒下方時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使橫梁下降而使鏟板靠近下模板以鏟擋下模板上的蛋卷皮端部而將蛋卷皮端部卷起以便卷筒的收卷；蛋卷皮收卷完成后，由機(jī)械手卸料裝置從卷筒中取出；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均受控制器的控制。以上技術(shù)方案可通過(guò)以下措施作進(jìn)ー步改進(jìn)所述升降架包括兩滑座，兩滑座的背面分別設(shè)有滑塊，滑塊可滑移地嵌入機(jī)架上設(shè)有的第三導(dǎo)軌上，兩滑座之間樞設(shè)有一橫向轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在轉(zhuǎn)軸上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。上述若干個(gè)蛋卷加工単元并排成一直線(xiàn)分布；各蛋卷加工単元的上模板均設(shè)于ー上框架上，上框架鉸接于機(jī)架的前端并由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使擺動(dòng)；各蛋卷加工単元的下模板均設(shè)于ー下框架上，下框架與機(jī)架之間設(shè)有縱向的第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使下框架沿第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在機(jī)架的前端與尾端之間來(lái)回移動(dòng)；各蛋卷加工單元的轉(zhuǎn)盤(pán)均安裝在轉(zhuǎn)軸上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使各蛋卷加工單元的轉(zhuǎn)盤(pán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；各蛋卷加工單元的鏟板均安裝在同一個(gè)橫梁上，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使橫梁作上升或者下降運(yùn)動(dòng)使各蛋卷加工単元的鏟板同時(shí)作上升或者下降運(yùn)動(dòng)。上述各蛋卷加工単元的下模板與對(duì)應(yīng)的卷筒之間均設(shè)有ー隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定安裝在下框架上并且位于下模板ー側(cè)的驅(qū)動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)件包括一固定座和一延伸于固定座上端面的摩擦條，所述卷筒樞接于轉(zhuǎn)盤(pán)的樞接端設(shè)有圓錐回轉(zhuǎn)體，圓錐回轉(zhuǎn)體外端為尖端，摩擦條與下框架的滑移方向成一偏轉(zhuǎn)夾角，當(dāng)下模板移動(dòng)到卷筒下方時(shí)，摩擦條與圓錐回轉(zhuǎn)體摩擦抵觸而帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，并且摩擦條先與圓錐回轉(zhuǎn)體的外端摩擦抵觸；所述兩滑座的底端均設(shè)有ー頂推件，下框架的兩端各設(shè)有ー個(gè)提升塊，每個(gè)提升塊的上端面與一個(gè)頂推件作用，每個(gè)提升塊的上端面傾斜于水平面，當(dāng)下模板壓制蛋卷皮后、下框架經(jīng)過(guò)升降架時(shí)，每個(gè)提升塊上端面的最低端先與對(duì)應(yīng)的一個(gè)頂推件接觸。上述每個(gè)頂推件為ー個(gè)滾輪。所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架底部的縱向第二導(dǎo)軌，下框架底部設(shè)有導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座滑移地套在第二導(dǎo)軌上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括樞設(shè)在機(jī)架底部并平行于第二導(dǎo)軌的絲桿、安裝在機(jī)架上的電機(jī)和安裝在下框架底部的螺母，絲桿與螺母構(gòu)成傳動(dòng)副，電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)使下模板沿第二導(dǎo)軌縱向滑移。所述料斗具有第一出料ロ，所述控制閥為三通閥，具有進(jìn)料ロ、泵料口和第二出料ロ，料斗的第一出料ロ與三通閥的進(jìn)料ロ連接，泵料ロ上設(shè)有抽壓泵，抽料吋，三通閥動(dòng)作使第一出料ロ、進(jìn)料口和泵料ロ是連通的并且第二出料ロ是截止的，抽壓泵抽吸蛋卷漿料，壓料時(shí)，三通閥動(dòng)作使進(jìn)料ロ截止，泵料ロ與第二出料ロ是連通的，抽壓泵擠壓蛋卷漿料，使蛋卷漿料從第二出料ロ壓出；所述出料咀由ー級(jí)分料管和ニ級(jí)分料管組成，ー級(jí)分料管的入料ロ位于中間且與第二出料ロ連通，一級(jí)分料管的出料ロ有兩個(gè)并位于ー級(jí)分料管入料ロ的兩側(cè)；ニ級(jí)分料管有兩條，每條ニ級(jí)分料管的入料ロ位于中間且與ー級(jí)分料管的其中一個(gè)出料ロ連通，每個(gè)ニ級(jí)分料管的出料ロ有兩個(gè)并位于ニ級(jí)分料管入料ロ兩側(cè)。[0019]所述第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括橫梁兩端設(shè)有的滑孔，滑孔套入機(jī)架上設(shè)有的導(dǎo)柱上，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為ー氣缸，氣缸缸體固定在機(jī)架上，氣缸的活塞桿連接橫梁。所述卷筒的橫截面為多邊形。 上述技術(shù)方案可以擇ー使用，也可以任意組合使用。本實(shí)用新型的與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)( I)卷料裝置包括鏟料機(jī)構(gòu)，鏟料機(jī)構(gòu)包括一橫梁和ー鏟板，鏟板安裝在橫梁上，橫梁與機(jī)架之間設(shè)有第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使橫梁沿第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作上升或者下降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下模板壓制蛋卷皮后運(yùn)動(dòng)到卷筒下方時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使橫梁下降而使鏟板靠近下模板以鏟擋下模板上的蛋卷皮端部而將蛋卷皮端部卷起貼靠卷筒以便卷筒的收卷；能夠保證蛋卷皮的被卷收在卷筒上，提高蛋卷皮的收卷成功率；(2)若干個(gè)蛋卷加工単元并排成一直線(xiàn)分布；各蛋卷加工単元的上模板均設(shè)于ー 上框架上，上框架鉸接于機(jī)架的前端并由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使擺動(dòng)；各蛋卷加工単元的下模板均設(shè)于ー下框架上，下框架與機(jī)架之間設(shè)有縱向的第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使下框架沿第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在機(jī)架的前端與尾端之間來(lái)回移動(dòng)；各蛋卷加工單元的轉(zhuǎn)盤(pán)均安裝在轉(zhuǎn)軸上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使各蛋卷加工單元的轉(zhuǎn)盤(pán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；各蛋卷加工單元的鏟板均安裝在同一個(gè)橫梁上，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使橫梁作上升或者下降運(yùn)動(dòng)使各蛋卷加工単元的鏟板同時(shí)作上升或者下降運(yùn)動(dòng)，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)節(jié)省蛋卷機(jī)的存放空間，減小各蛋卷加工單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量節(jié)省制造成本；(3)上述各蛋卷加工単元的下模板與對(duì)應(yīng)的卷筒之間均設(shè)有ー隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，在下模板移動(dòng)的過(guò)程中可以逐漸提升卷筒的高度，使蛋卷皮在收卷的同時(shí)，卷筒再升高，不會(huì)對(duì)蛋卷皮造成壓縮，制造的蛋卷松軟；(4)所述三通閥的第二出料ロ設(shè)有ー出料阻，所述出料咀由ー級(jí)分料管和ニ級(jí)分料管組成，其中，一級(jí)分料管的入料ロ位于中間且與第二出料ロ連通，一級(jí)分料管的出料ロ有兩個(gè)并位于ー級(jí)分料管入料ロ的兩側(cè)；ニ級(jí)分料管有兩條，每個(gè)ニ級(jí)分料管的入料ロ位于中間且與ー級(jí)分料管的其中ー個(gè)出料ロ連通，每個(gè)ニ級(jí)分料管的出料ロ有兩個(gè)并位于ニ級(jí)分料管入料ロ兩側(cè)，ニ級(jí)分料管的入料ロ與一級(jí)分料管的出料ロ連通，采用ニ級(jí)分料，下料均勻使壓制的蛋卷皮厚度基本一致，制造的蛋卷松脆；(5)所述卷筒的橫截面為多邊形，采用多邊形卷筒收卷蛋卷皮，有利于蛋卷皮收卷后外端不會(huì)翹起，并且制造的蛋卷松軟。

圖I為本實(shí)用新型的立體示意圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視示意圖；圖3為本實(shí)用新型隱藏各蛋卷加工単元的下料裝置的立體示意圖；圖4為本實(shí)用新型的部分機(jī)架、加熱裝置和卷料裝置的立體示意圖；圖5為本實(shí)用新型下料裝置的立體示意圖；圖6為本實(shí)用新型下料裝置的立體分解示意圖；圖7為本實(shí)用新型下料裝置的三通閥的立體分解示意圖；圖8為本實(shí)用新型下料裝置的三通閥的另一角度立體分解示意圖；[0036]圖9為本實(shí)用新型下料裝置的三通閥的進(jìn)料口和第一連通ロ連通的剖視圖；圖10為本實(shí)用新型下料裝置三通閥的第二出料口和第四連通ロ連通的剖視圖；圖11為本實(shí)用新型下料裝置的抽取漿料工作原理示意圖；圖12為本實(shí)用新型下料裝置的壓出漿料工作原理示意圖；圖13、圖14和圖15為本實(shí)用新型的摩擦條的工作原理圖；圖16為本實(shí)用新型的卷筒的立體示意圖；圖17為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)件的正投影視圖；圖18為本實(shí)用新型的提升塊的立體示意圖； 圖19和圖20為本實(shí)用新型的提升塊和摩擦條共同作用的工作原理示意圖；圖21、圖22和圖23為本實(shí)用新型的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說(shuō)明。如圖I至圖20所示，一種蛋卷機(jī)，包括機(jī)架I、控制器(圖中未示出)和設(shè)于機(jī)架上的若干個(gè)蛋卷加工単元，其中，每個(gè)蛋卷加工単元包括下料裝置、加熱裝置、卷料裝置和機(jī)械手卸料裝置9,如圖5至圖10所示，下料裝置安裝在機(jī)架的尾端，包括一料斗21，料斗21具有第一出料ロ 211，還包括一三通閥22，所述三通閥22具有進(jìn)料ロ 221、泵料ロ 222和第二出料ロ 223，料斗的第一出料ロ 211與三通閥的進(jìn)料ロ 221連接，泵料ロ 222上設(shè)有抽壓泵23 ；所述三通閥包括閥體24、閥芯25和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26，所述閥體24和閥芯25為中空的，閥芯25設(shè)于閥體24內(nèi)并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26驅(qū)動(dòng)，閥芯25空腔軸線(xiàn)A與閥體24空腔軸線(xiàn)B為共軸線(xiàn)，進(jìn)料ロ 221、泵料ロ 222和第二出料ロ 223設(shè)于閥體24上，閥芯25上設(shè)有與閥芯空腔255連通的第一連通ロ 251、第二連通ロ 252、第三連通ロ 253和第四連通ロ 254，第一連通ロ 251和第四連通ロ 254位于不同的閥芯25空腔軸向位置而相互錯(cuò)開(kāi)的，第一連通ロ 251與第二連通ロ 252的軸線(xiàn)垂直相交，第三連通ロ 253與第四連通ロ 254的軸線(xiàn)垂直相交；閥芯的端面上凸有導(dǎo)向桿256，導(dǎo)向桿256平行于閥芯25空腔軸線(xiàn)A，閥體上設(shè)置導(dǎo)向槽241,導(dǎo)向槽241平行于閥體24空腔軸線(xiàn)B,導(dǎo)向桿256可滑移地嵌套在導(dǎo)向槽241內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26是氣缸，所述氣缸驅(qū)動(dòng)閥芯25沿閥體24空腔的軸線(xiàn)B來(lái)回移動(dòng)。所述三通閥的第二出料ロ 223設(shè)有ー 27出料阻，所述出料咀27由一級(jí)分料管271和ニ級(jí)分料管272組成，其中，一級(jí)分料管271的入料ロ位于中間且與第二出料ロ 223連通，一級(jí)分料管271的出料ロ有兩個(gè)并位于ー級(jí)分料管271入料ロ的兩側(cè)；ニ級(jí)分料管272有兩條，每條ニ級(jí)分料管272的入料ロ位于中間且與ー級(jí)分料管271的其中ー個(gè)出料ロ連通，每條ニ級(jí)分料管272的出料ロ 273有兩個(gè)并位于ニ級(jí)分料管入料ロ兩側(cè)。如圖11所示，正向移動(dòng)閥芯225使第一出料ロ 211、進(jìn)料ロ 221、第一連通ロ 251、閥芯空腔255、第二連通ロ 252以及泵料ロ 222成連通狀態(tài)而此時(shí)第二出料ロ 223由閥芯225的壁面封堵而處于截止?fàn)顟B(tài)，抽壓泵23開(kāi)始抽取漿料；如圖12所示，抽取漿料后，反向移動(dòng)閥芯225使泵料ロ 222、第四連通ロ 254、閥芯空腔255、第三連通ロ 253以及第二出料ロ 223成連通狀態(tài)而此時(shí)進(jìn)料ロ 221由閥芯225的壁面封堵而處于截止?fàn)顟B(tài)，抽壓泵23開(kāi)始?jí)撼鰸{料而使?jié){料經(jīng)ニ級(jí)分料管272的出料ロ273噴出。加熱裝置包括上模板3和下模板4，下模板4滑動(dòng)安裝在機(jī)架I的底部并由設(shè)于機(jī)架I與下模板4之間的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使在機(jī)架前端11和尾端12之間來(lái)回移動(dòng)，上模板3鉸接于機(jī)架I的 前端并由設(shè)于機(jī)架I與上模板3之間的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使擺動(dòng)，當(dāng)下模板4滑動(dòng)到下料裝置下方時(shí)，下料裝置經(jīng)兩個(gè)ニ級(jí)分料管272的四個(gè)出料ロ 273向下模板4噴出蛋卷漿料；當(dāng)下模板4滑動(dòng)到上模板3的下方時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使上模板3擺動(dòng)而使上模板3和下模板4呈拼合狀態(tài)，壓制蛋卷漿料同時(shí)加熱制成蛋卷皮；卷料裝置包括升降架5、轉(zhuǎn)盤(pán)6、鏟料機(jī)構(gòu)和若干個(gè)卷筒61，升降架5安裝在機(jī)架I的中部并由設(shè)于機(jī)架I與升降架5之間的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使作上升或者下降運(yùn)動(dòng)，所述升降架5包括左滑座51和右滑座52，左滑座51的背面設(shè)有左滑塊53，右滑座52的背面設(shè)有右滑塊54，左滑塊53和右滑塊54分別可滑移地嵌入機(jī)架I上設(shè)有的第三導(dǎo)軌13上，左滑座51和右滑座52之間樞設(shè)有一橫向轉(zhuǎn)軸55，轉(zhuǎn)盤(pán)6安裝在轉(zhuǎn)軸55上，左滑座51與機(jī)架I之間設(shè)有驅(qū)使升降架沿第三導(dǎo)軌13鉛垂運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)56可以為ー氣缸，氣缸缸體固定在機(jī)架I上，氣缸活塞桿連接左滑座51，右滑座52上設(shè)有驅(qū)使轉(zhuǎn)軸55轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)57 ；若干個(gè)卷筒61以等分圓周的布置方式樞裝在轉(zhuǎn)盤(pán)6周沿，每個(gè)卷筒61的橫截面為多邊形；如圖4所示，鏟料機(jī)構(gòu)包括一橫梁71和ー鏟板72，鏟板72安裝在橫梁71上，橫梁71與機(jī)架I之間設(shè)有第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使橫梁71沿第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作上升或者下降運(yùn)動(dòng)，所述第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括橫梁71兩端設(shè)有的滑孔73，滑孔73套入機(jī)架I上設(shè)有的導(dǎo)柱14上,第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一氣缸74,氣缸缸體固定在機(jī)架I上,氣缸的活塞桿連接橫梁71 ；當(dāng)下模板4壓制蛋卷皮后運(yùn)動(dòng)到卷筒61下方吋，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使橫梁71下降而使鏟板72靠近下模板4以鏟擋下模板4上的蛋卷皮端部而將蛋卷皮端部鏟貼卷筒61 ；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均受控制器的控制。如圖I至圖4所示，本實(shí)施例設(shè)有四個(gè)蛋卷加工単元，四個(gè)蛋卷加工単元并排成一直線(xiàn)分布；各蛋卷加工単元的上模板3均設(shè)于ー上框架17上，上框架17鉸接于機(jī)架I的前端并由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使擺動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為ー氣缸171,氣缸171缸體鉸接于機(jī)架I頂部，氣缸171活塞桿鉸接于上框架17 ；各蛋卷加工単元的下模板4均設(shè)于ー下框架8上，下框架8與機(jī)架I之間設(shè)有縱向的第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使下框架沿第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在機(jī)架的前端11與尾端12之間來(lái)回移動(dòng)，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架底部的縱向第二導(dǎo)軌15，下框架8底部設(shè)有導(dǎo)軌座81，導(dǎo)軌座81滑移地套在第二導(dǎo)軌15上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括樞設(shè)在機(jī)架I底部并平行于第二導(dǎo)軌15的絲桿16、安裝在機(jī)架I上的電機(jī)(圖中未示出)和安裝在下框架8底部的螺母82，絲桿16與螺母82構(gòu)成傳動(dòng)副，電機(jī)帶動(dòng)絲桿16轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)使下模板4沿第二導(dǎo)軌15縱向滑移；各蛋卷加工單元的轉(zhuǎn)盤(pán)6均安裝在轉(zhuǎn)軸55上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸55轉(zhuǎn)動(dòng)使各蛋卷加工單元的轉(zhuǎn)盤(pán)6同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；各蛋卷加工單元的鏟板72均安裝在同一個(gè)橫梁71上，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使橫梁71作上升或者下降運(yùn)動(dòng)使各蛋卷加工単元的鏟板72同時(shí)作上升或者下降運(yùn)動(dòng)。如圖13至圖20所示，各蛋卷加工単元的下模板4與對(duì)應(yīng)的卷筒61之間均設(shè)有一隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定安裝在下框架8上并且位于下模板4 ー側(cè)的驅(qū)動(dòng)件83，該驅(qū)動(dòng)件83包括一固定座832和一延伸于固定座832上端面的摩擦條831，固定座832固定在下框架8上，所述卷筒61樞接于轉(zhuǎn)盤(pán)的樞接端設(shè)有圓錐回轉(zhuǎn)體62，圓錐回轉(zhuǎn)體62外端為尖端，摩擦條831與下框架8的滑移方向成一偏轉(zhuǎn)夾角C，當(dāng)下模板4壓制蛋卷皮后移動(dòng)到卷筒61下方時(shí)，摩擦條831與圓錐回轉(zhuǎn)體62摩擦抵觸而帶動(dòng)卷筒61轉(zhuǎn)動(dòng)，并且摩擦條831先與圓錐回轉(zhuǎn)體62的外端摩擦抵觸，使卷筒61在下模板4運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中由快轉(zhuǎn)速逐漸減慢，摩擦條831上端面可以是傾斜于水平面的； 所述升降架的左滑座51的底端設(shè)有左頂推件58，右滑座52的底端設(shè)有右頂推件59,下框架8的兩端分別設(shè)有左提升塊84和右提升塊85,左提升塊84和右提升塊85是相同的提升塊，左提升塊84的上端面與左頂推件58作用，右提升塊85的上端面與右頂推件59作用，每個(gè)提升塊的上端面傾斜于水平面，當(dāng)下模板4壓制蛋卷皮后經(jīng)過(guò)升降架5吋，每個(gè)提升塊上端面的最低端86先與對(duì)應(yīng)的一個(gè)頂推件接觸。在下框架8滑動(dòng)過(guò)程中，升降架5受提升塊作用逐漸升高，每個(gè)頂推件為ー個(gè)滾輪。如圖4所示，機(jī)械手卸料裝置9位于下料裝置與卷料裝置之間，每個(gè)蛋卷加工単元的機(jī)械手卸料裝置9包括兩擺夾和驅(qū)動(dòng)兩擺夾開(kāi)啟和擺合的氣缸，機(jī)架上設(shè)有橫向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所有蛋卷加工単元的機(jī)械手卸料裝置9可由橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使沿橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)滑動(dòng)。本蛋卷機(jī)的工作原理如下I、如圖21所示，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使下框架滑移使各蛋卷加工単元的下模板滑移至對(duì)應(yīng)的下料裝置的下方，下料裝置向下模板噴上漿料，而此時(shí)，升降架和鏟板處于最高位置；2、如圖22所示，下模板放入漿料后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使下框架滑移，下模板滑過(guò)升降架和鏟板至上模板的下方，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使上框架擺動(dòng)使上模板和下模板合并，壓制成蛋卷皮的同時(shí)加熱，加熱適當(dāng)時(shí)間后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使上框架擺動(dòng)而開(kāi)啟上模板，此時(shí)，升降架和鏟板下降至最低位置；3、如圖23所示，蛋卷皮制成后，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使下框架向卷筒方向滑移，待下模板開(kāi)始進(jìn)入卷筒位置吋，鏟板鏟擋蛋卷皮的端部而使蛋卷皮卷起貼靠卷筒，同時(shí)，摩擦條開(kāi)始與圓錐回轉(zhuǎn)體的尖端摩擦抵觸而帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，每個(gè)提升塊的最低端開(kāi)始頂推滾輪，這樣，在下框架繼續(xù)滑移地同時(shí)，卷筒在轉(zhuǎn)動(dòng)和升高；4、卷筒卷收蛋卷完成后，鏟板升高，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)ー個(gè)角度，機(jī)械手卸料裝置再將蛋卷推出卷筒。
權(quán)利要求1.一種蛋卷機(jī)，包括機(jī)架、控制器和設(shè)于機(jī)架上的若干個(gè)蛋卷加工単元，每個(gè)蛋卷加工単元包括下料裝置、加熱裝置、卷料裝置和機(jī)械手卸料裝置，其特征在于 下料裝置安裝在機(jī)架的尾端，包括料斗、控制閥和出料阻，料斗經(jīng)控制閥與出料咀連通，蛋卷漿料從出料咀流出并由控制閥控制； 加熱裝置包括上模板和下模板，下模板滑動(dòng)安裝在機(jī)架的底部并由設(shè)于機(jī)架與下模板之間的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使在機(jī)架前端和尾端之間來(lái)回移動(dòng)，上模板鉸接于機(jī)架的前端并由設(shè)于機(jī)架與上模板之間的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使擺動(dòng)，當(dāng)下模板滑動(dòng)到下料裝置下方時(shí)，控制閥控制加料，蛋卷漿料經(jīng)出料咀流落下模板；當(dāng)下模板滑動(dòng)到上模板的下方時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使上模板擺動(dòng)而使上模板和下模板呈拼合狀態(tài)壓制加熱蛋卷漿料形成蛋卷皮； 卷料裝置包括升降架、轉(zhuǎn)盤(pán)、鏟料機(jī)構(gòu)和若干個(gè)卷筒，升降架安裝在機(jī)架的中部并由設(shè)于機(jī)架與升降架之間的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使作上升或者下降運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在升降架上并由設(shè)于升降架上的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)，若干個(gè)卷筒以等分圓周的布置方式樞裝在轉(zhuǎn)盤(pán)周沿，鏟料機(jī)構(gòu)包括一橫梁和ー鏟板，鏟板安裝在橫梁上，橫梁與機(jī)架之間設(shè)有第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 和第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使橫梁沿第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作上升或者下降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下模板壓制蛋卷皮后運(yùn)動(dòng)到卷筒下方時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使橫梁下降而使鏟板靠近下模板以鏟擋下模板上的蛋卷皮端部而將蛋卷皮端部卷起以便卷筒的收卷； 蛋卷皮收卷完成后，由機(jī)械手卸料裝置從卷筒中取出； 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均受控制器的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蛋卷機(jī)，其特征在于所述升降架包括兩滑座，兩滑座的背面分別設(shè)有滑塊，滑塊可滑移地嵌入機(jī)架上設(shè)有的第三導(dǎo)軌上，兩滑座之間樞設(shè)有一橫向轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在轉(zhuǎn)軸上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蛋卷機(jī)，其特征在于 若干個(gè)蛋卷加工単元并排成一直線(xiàn)分布； 各蛋卷加工単元的上模板均設(shè)于ー上框架上，上框架鉸接于機(jī)架的前端并由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使擺動(dòng)； 各蛋卷加工単元的下模板均設(shè)于ー下框架上，下框架與機(jī)架之間設(shè)有縱向的第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，第ニ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使下框架沿第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在機(jī)架的前端與尾端之間來(lái)回移動(dòng)； 各蛋卷加工単元的轉(zhuǎn)盤(pán)均安裝在轉(zhuǎn)軸上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使各蛋卷加工單元的轉(zhuǎn)盤(pán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)； 各蛋卷加工単元的鏟板均安裝在同一個(gè)橫梁上，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使橫梁作上升或者下降運(yùn)動(dòng)使各蛋卷加工単元的鏟板同時(shí)作上升或者下降運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蛋卷機(jī)，其特征在于 各蛋卷加工単元的下模板與對(duì)應(yīng)的卷筒之間均設(shè)有ー隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一固定安裝在下框架上并且位于下模板ー側(cè)的驅(qū)動(dòng)件，該驅(qū)動(dòng)件包括一固定座和一延伸于固定座上端面的摩擦條，所述卷筒樞接于轉(zhuǎn)盤(pán)的樞接端設(shè)有圓錐回轉(zhuǎn)體，圓錐回轉(zhuǎn)體外端為尖端，摩擦條與下框架的滑移方向成一偏轉(zhuǎn)夾角，當(dāng)下模板移動(dòng)到卷筒下方時(shí)，摩擦條與圓錐回轉(zhuǎn)體摩擦抵觸而帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，并且摩擦條先與圓錐回轉(zhuǎn)體的外端摩擦抵觸； 所述兩滑座的底端均設(shè)有ー頂推件，下框架的兩端各設(shè)有ー個(gè)提升塊，每個(gè)提升塊的上端面與一個(gè)頂推件作用，每個(gè)提升塊的上端面傾斜于水平面，當(dāng)下模板壓制蛋卷皮后、下框架經(jīng)過(guò)升降架時(shí)，每個(gè)提升塊上端面的最低端先與對(duì)應(yīng)的一個(gè)頂推件接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蛋卷機(jī)，其特征在于每個(gè)頂推件為ー個(gè)滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的蛋卷機(jī)，其特征在于所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架底部的縱向第二導(dǎo)軌，下框架底部設(shè)有導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座滑移地套在第二導(dǎo)軌上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括樞設(shè)在機(jī)架底部并平行于第二導(dǎo)軌的絲桿、安裝在機(jī)架上的電機(jī)和安裝在下框架底部的螺母，絲桿與螺母構(gòu)成傳動(dòng)副，電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)使下模板沿第二導(dǎo)軌縱向滑移。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的蛋卷機(jī)，其特征在于 所述料斗具有第一出料ロ，所述控制閥為三通閥，具有進(jìn)料ロ、泵料口和第二出料ロ，料斗的第一出料ロ與三通閥的進(jìn)料ロ連接，泵料ロ上設(shè)有抽壓泵，抽料時(shí)，三通閥動(dòng)作使第一出料ロ、進(jìn)料口和泵料ロ是連通的并且第二出料ロ是截止的，抽壓泵抽吸蛋卷漿料，壓料時(shí)，三通閥動(dòng)作使進(jìn)料ロ截止，泵料ロ與第二出料ロ是連通的，抽壓泵擠壓蛋卷漿料，使蛋卷漿料從第二出料ロ壓出； 所述出料咀由ー級(jí)分料管和ニ級(jí)分料管組成，一級(jí)分料管的入料ロ位于中間且與第二出料ロ連通，一級(jí)分料管的出料ロ有兩個(gè)并位于ー級(jí)分料管入料ロ的兩側(cè)； ニ級(jí)分料管有兩條，每條ニ級(jí)分料管的入料ロ位于中間且與ー級(jí)分料管的其中ー個(gè)出料ロ連通，每個(gè)ニ級(jí)分料管的出料ロ有兩個(gè)并位于ニ級(jí)分料管入料ロ兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的蛋卷機(jī)，其特征在于第五導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括橫梁兩端設(shè)有的滑孔，滑孔套入機(jī)架上設(shè)有的導(dǎo)柱上，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為ー氣缸，氣缸缸體固定在機(jī)架上，氣缸的活塞桿連接橫梁。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的蛋卷機(jī)，其特征在于卷筒的橫截面為多邊形。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種蛋卷機(jī)。它包括機(jī)架、控制器和設(shè)于機(jī)架上的若干個(gè)蛋卷加工單元，每個(gè)蛋卷加工單元包括下料裝置、加熱裝置、卷料裝置和機(jī)械手卸料裝置，下料裝置安裝在機(jī)架的尾端，加熱裝置包括上模板和下模板，下模板滑動(dòng)安裝在機(jī)架的底部，卷料裝置包括升降架、轉(zhuǎn)盤(pán)、鏟料機(jī)構(gòu)和若干個(gè)卷筒，升降架安裝在機(jī)架的中部，轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在升降架上，卷筒樞裝在轉(zhuǎn)盤(pán)周沿，鏟料機(jī)構(gòu)包括一橫梁和一鏟板，鏟板安裝在橫梁上，蛋卷皮收卷完成后，由機(jī)械手卸料裝置從卷筒中取出。本實(shí)用新型能夠保證蛋卷皮的被卷收在卷筒上，提高蛋卷皮的收卷成功率，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)節(jié)省蛋卷機(jī)的存放空間，減小各蛋卷加工單元驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量節(jié)省制造成本。
文檔編號(hào)A23L1/322GK202635530SQ2012202279
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者陳麗珠 申請(qǐng)人:中山市奧斯精工機(jī)械科技有限公司