1.一種香梨多溫區(qū)冰溫保鮮庫,其特征在于:包括預冷區(qū)、進出料道、冷區(qū)、冰溫檢測裝置、分級裝置、輸送帶控制裝置、自動倉儲裝置和升降溫緩沖道;所述冷區(qū)包括4個冷庫,分別是貯藏溫度為0℃的第一冷庫,貯藏溫度為‐1℃的第二冷庫,貯藏溫度為‐2℃的第三冷庫和貯藏溫度為‐3℃的第四冷庫,4個冷庫按照溫度遞減規(guī)律逐級連接;所述預冷區(qū)通過進出料道與冷區(qū)連接;所述冰溫檢測裝置包括第一冰溫檢測裝置、第二冰溫檢測裝置、第三冰溫檢測裝置和第四冰溫檢測裝置;所述分級裝置包括第一分級裝置、第二分級裝置、第三分級裝置和第四分級裝置;所述輸送帶控制裝置包括第一輸送帶控制裝置、第二輸送帶控制裝置、第三輸送帶控制裝置和第四輸送帶控制裝置;所述自動倉儲裝置包括第一自動倉儲裝置、第二自動倉儲裝置、第三自動倉儲裝置和第四自動倉儲裝置;所述升降溫緩沖道包括第一降溫緩沖道、第二降溫緩沖道、第三降溫緩沖道、第一升溫緩沖道、第二升溫緩沖道和第三升溫緩沖道;
第一冰溫檢測裝置的入口通過傳送帶與進料道連接,第一冰溫檢測裝置的出口通過傳送帶與第一分級裝置的入口連接;第一分級裝置的出口通過傳送帶與第一降溫緩沖道和第一自動倉儲裝置連接;第一輸送帶控制裝置通過傳送帶與第一自動倉儲裝置、第一升溫緩沖道、出料道和第一分級裝置的入口連接;所述第二冰溫檢測裝置的入口通過傳送帶與第一分級裝置的出口連接,第二冰溫檢測裝置的出口通過傳送帶與第二分級裝置的入口連接;所述第二分級裝置的出口通過傳送帶與第二降溫緩沖道和第二自動倉儲裝置連接;所述第二輸送帶控制裝置通過傳送帶與第二自動倉儲裝置、第二升溫緩沖道、第一升溫緩沖道和第二分級裝置的入口連接;所述第三冰溫檢測裝置的入口通過傳送帶與第二分級裝置的出口連接,第三冰溫檢測裝置的出口通過傳送帶與第三分級裝置的入口連接;所述第三分級裝置的出口通過傳送帶與第三降溫緩沖道和第三自動倉儲裝置連接;所述第三輸送帶控制裝置通過傳送帶與第三自動倉儲裝置、第三升溫緩沖道、第二升溫緩沖道和第三分級裝置的入口連接;所述第四冰溫檢測裝置的入口通過傳送帶與第三分級裝置的出口連接,第四冰溫檢測裝置的出口通過傳送帶與第四分級裝置的入口連接;所述第四分級裝置的出口通過傳送帶與第四自動倉儲裝置和連接;所述第四輸送帶控制裝置通過傳送帶與第四自動倉儲裝置、第四分級裝置的入口和第三升溫緩沖道連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種香梨多溫區(qū)冰溫保鮮庫,其特征在于,所述預冷區(qū)選用冷庫,工作溫度為0℃。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種香梨多溫區(qū)冰溫保鮮庫,其特征在于,所述冷區(qū)選用冷庫。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種香梨多溫區(qū)冰溫保鮮庫,其特征在于,所述冰溫檢測裝置選用GaiaSort推掃型高光譜成像系統(tǒng)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種香梨多溫區(qū)冰溫保鮮庫,其特征在于,所述分級裝置選用分級機。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種香梨多溫區(qū)冰溫保鮮庫,其特征在于,所述自動倉儲裝置選用冷藏/冷凍環(huán)境下的自動倉儲系統(tǒng)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種香梨多溫區(qū)冰溫保鮮庫,其特征在于,所述輸送帶控制裝置選用食品級片基帶式水平輸送機。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種香梨多溫區(qū)冰溫保鮮庫,其特征在于,所述輸送帶控制裝置通過通訊線與自動倉儲裝置、分級裝置和冰溫檢測裝置的控制器連接。
9.一種香梨多溫區(qū)冰溫保鮮庫及保鮮方法,其特征在于,包括以下步驟:
S0:預測模型的建立
S0‐1:采收不同產地、不同成熟度的香梨樣本,利用溫檢測裝置獲取香梨樣本的波譜成像信息,同時采用冰鹽水浴法測定香梨樣本的冰點;
S0‐2:提取香梨樣本特征波長處對應的平均反射光譜值,所述特征波長為434nm,531nm,689nm,819nm和996nm;
S0‐3:結合步驟S0‐1得到的冰點和步驟S0‐2得到的特征波長處對應的平均反射光譜值,利用偏最小二乘法建立預測模型方程具體為:Yb=‐1.261‐0.022X434+0.056X531‐0.061X689‐0.079X819+0.072X996;其中,Yb為冰點的預測結果;Xi為i波長對應的平均反射光譜值;
S1:判斷是有香梨進入保鮮庫,如有香梨進入保鮮庫,則進入S2;
S2:香梨在預冷區(qū)預冷,預冷結束后,香梨通過進料道輸送到第一冰溫檢測裝置,第一冰溫檢測裝置獲取香梨的波譜成像信息,基于步驟S0建立的預測模型快速預測待貯藏香梨的冰點,并將冰點溫度通過通訊線傳遞給第一分級裝置,第一分級裝置根據(jù)香梨的冰點溫度判斷,香梨的倉儲流程,如果香梨冰點溫度≥‐1℃,第一分級裝置通過輸送帶到把香梨輸送到第一自動倉儲裝置,第一自動倉儲裝置完成香梨的自動倉儲;如果香梨冰點溫度<‐1℃,第一分級裝置通過第一降溫緩沖道把香梨輸送第二冷庫,進入步驟S3;
S3:香梨通過第一降溫緩沖道的降溫后輸送到第二冰溫檢測裝置,第二冰溫檢測裝置獲取香梨的波譜成像信息,基于步驟S0建立的預測模型快速預測香梨的冰點,并將冰點溫度通過通訊線傳遞給第二分級裝置,第二分級裝置根據(jù)香梨的冰點溫度判斷,香梨的倉儲流程,如果香梨冰點溫度≥‐2℃,第二分級裝置通過輸送帶到把香梨輸送到第二自動倉儲裝置,第二自動倉儲裝置完成香梨的自動倉儲;如果香梨冰點溫度<‐2℃,第二分級裝置通過第二降溫緩沖道把香梨輸送第三冷庫,進入步驟S4;
S4:香梨通過第二降溫緩沖道的降溫后輸送到第三冰溫檢測裝置,第三冰溫檢測裝置獲取香梨的波譜成像信息,基于步驟S0建立的預測模型快速預測香梨的冰點,并將冰點溫度通過通訊線傳遞給第三分級裝置,第三分級裝置根據(jù)香梨的冰點溫度判斷,香梨的倉儲流程,如果香梨冰點溫度≥‐3℃,第三分級裝置通過輸送帶到把香梨輸送到第三自動倉儲裝置,第三自動倉儲裝置完成香梨的自動倉儲;如果香梨冰點溫度<‐3℃,第三分級裝置通過第三降溫緩沖道把香梨輸送第四冷庫,進入步驟S5;
S5:香梨通過第三降溫緩沖道的降溫后輸送到第四冰溫檢測裝置,第四冰溫檢測裝置獲取香梨的波譜成像信息,基于步驟S0建立的預測模型快速預測香梨的冰點,并將冰點溫度通過通訊線傳遞給第四分級裝置,第四分級裝置根據(jù)香梨的冰點溫度判斷,香梨的倉儲流程,如果香梨冰點溫度為<‐3℃,第四分級裝置通過輸送帶到把香梨輸送到第四自動倉儲裝置,第四自動倉儲裝置完成香梨的自動倉儲;如果香梨冰點溫度≥‐3℃,第四分級裝置通過輸送帶把香梨輸送第四輸送帶控制裝置,進入步驟S6;
S6:第四輸送帶控制裝置根據(jù)香梨的冰點溫度信息,通過第三升溫緩沖道輸送香梨到第三輸送帶控制裝置,如果香梨冰點溫度<‐2℃,則香梨輸送到第三自動倉儲裝置,否則第三輸送帶控制裝置根據(jù)香梨的冰點溫度信息,通過第二升溫緩沖道輸送香梨到第二輸送帶控制裝置,如果香梨冰點溫度<‐1℃,則香梨輸送到第二自動倉儲裝置,否則第二輸送帶控制裝置根據(jù)香梨的冰點溫度信息,通過第一升溫緩沖道輸送香梨到第一輸送帶控制裝置,第一輸送帶控制裝置將香梨輸送到第一自動倉儲裝置。