1.一種用于大棗自動(dòng)去核的固定裝置,包括條形承載基座(1),其特征在于,所述條形承載基座(1)上表面固定連接有條形工作箱體(2),所述條形工作箱體(2)內(nèi)下表面設(shè)有轉(zhuǎn)送夾取機(jī)構(gòu),所述條形工作箱體(2)一側(cè)表面設(shè)有伸縮去核機(jī)構(gòu),所述條形工作箱體(2)內(nèi)一側(cè)表面設(shè)有棗核承接機(jī)構(gòu),所述條形承載基座(1)下表面設(shè)有固定機(jī)構(gòu),所述條形工作箱體(2)內(nèi)且位于轉(zhuǎn)送夾取機(jī)構(gòu)下方設(shè)有成品收集機(jī)構(gòu),所述伸縮去核機(jī)構(gòu)由固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)矩形固定板(3)、設(shè)置在條形工作箱體(2)外且與每個(gè)矩形固定板(3)連接的多個(gè)緊定螺釘(4)、開在每個(gè)矩形固定板(3)側(cè)表面上的一號圓形凹槽(5)、嵌裝在每個(gè)一號圓形凹槽(5)內(nèi)的水平電控推動(dòng)桿(6)、固定連接在每個(gè)水平電控推動(dòng)桿(6)一端面上的固定圓片(7)、嵌裝在每個(gè)固定圓片(7)前表面的空心圓筒(8)、開在每個(gè)空心圓筒(8)側(cè)表面上的兩組弧形凹槽、嵌裝在每個(gè)弧形凹槽內(nèi)的弧形切割刀片(9)、開在每個(gè)空心圓筒(8)內(nèi)側(cè)表面上且靠近所對應(yīng)兩組弧形切割刀片(9)的圓環(huán)滑動(dòng)凹槽(10)、嵌裝在每個(gè)圓環(huán)滑動(dòng)凹槽(10)內(nèi)的微型弧形電控移動(dòng)體(11)、固定連接在每個(gè)微型弧形電控移動(dòng)體(11)側(cè)表面上的一組固定塊(12)、嵌裝在每組固定塊(12)內(nèi)的弧形轉(zhuǎn)動(dòng)切割刀(13)、嵌裝在每個(gè)空心圓筒(8)內(nèi)的電控伸縮桿(14)、套裝在每個(gè)電控伸縮桿(14)上的推動(dòng)片H(15)共同構(gòu)成的,所述條形工作箱體(2)側(cè)表面上嵌裝有控制器(16),所述控制器(16)的輸出端通過導(dǎo)線分別與微型弧形電控移動(dòng)體(11)和電控伸縮桿(14)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大棗自動(dòng)去核的固定裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)送夾取機(jī)構(gòu)由開在條形工作箱體(2)一側(cè)表面上二號條形開口、固定連接在條形承載基座(1)上表面且位于條形工作箱體(2)外側(cè)的一號N形支撐架(17)、固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)下表面且與一號N形支撐架(17)相匹配的二號N形支撐架(18)、嵌裝在每個(gè)一號N形支撐架(17)和二號N形支撐架(18)側(cè)表面上的一組水平桿(19)、貫穿每組水平桿(19)的一號轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(20)、套裝在每個(gè)一號轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(20)上的輔助滾筒(21)、套裝在一組輔助滾筒(21)上的傳送帶(22)、固定連接在傳送帶(22)上表面的多組條形凸起(23)、嵌裝在每組條形凸起(23)其中一個(gè)內(nèi)側(cè)表面上的壓力傳感器A(24)、嵌裝在每組條形凸起(23)另一個(gè)內(nèi)側(cè)表面上的一組電控推動(dòng)桿(25)、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)桿(25)上的矩形加緊臂(26)、固定連接在其中一個(gè)水平桿(19)側(cè)表面上且與所對應(yīng)一號轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(20)一端面連接的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)共同構(gòu)成的,所述控制器(16)的輸出端通過導(dǎo)線分別與二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)和電控推動(dòng)桿(25)電性連接,所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與壓力傳感器A(24)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大棗自動(dòng)去核的固定裝置,其特征在于,所述固定機(jī)構(gòu)由固定連接在條形承載基座(1)下表面的兩組條形凸起(23)、鉸鏈連接在每個(gè)條形凸起(23)兩相對側(cè)表面上的兩組支撐桿(28)、套裝在每個(gè)支撐桿(28)上的支撐墊片(29)、嵌裝在每個(gè)條形凸起(23)下表面的一組支撐圓桿(30)、套裝在每個(gè)支撐圓桿(30)上的橡膠墊片(31)共同構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大棗自動(dòng)去核的固定裝置,其特征在于,所述成品收集機(jī)構(gòu)由開在條形工作箱體(2)下端側(cè)表面上的一號條形開口(32)、固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)下表面且與一號條形開口(32)相對應(yīng)的一組水平滑軌(33)、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌(33)上的滑動(dòng)塊(34)、固定連接在一組滑動(dòng)塊(34)上表面的條形無蓋承載盒(35)、嵌裝在條形無蓋承載盒(35)內(nèi)下表面的壓力傳感器B(36)、設(shè)置在條形無蓋承載盒(35)側(cè)表面上的一組固定墊片(37)、固定連接在條形工作箱體(2)內(nèi)且與所對應(yīng)固定墊片(37)之間的電控拉伸桿(38)共同構(gòu)成的,所述控制器(16)的輸入端通過導(dǎo)線與壓力傳感器B(36)電性連接,所述控制器(16)的輸出端通過導(dǎo)線與電控拉伸桿(38)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大棗自動(dòng)去核的固定裝置,其特征在于,所述棗核承接機(jī)構(gòu)由開在條形工作箱體(2)側(cè)表面上的一號矩形開口(39)、設(shè)置在一號條形工作箱體(2)內(nèi)且與一號矩形開口(39)相匹配的條形承載盒A(40)、設(shè)置在條形承載盒A(40)下表面一端且與條形工作箱體(2)內(nèi)下表面的一組拉伸彈簧(41)、開在條形承載盒A(40)側(cè)表面上的排出口(42)、鉸鏈連接在排出口(42)邊緣處的擋門(43)共同構(gòu)成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大棗自動(dòng)去核的固定裝置,其特征在于,所述多個(gè)矩形固定板(3)的數(shù)量為3-5個(gè),所述多個(gè)矩形固定板(3)位于同一水平線上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于大棗自動(dòng)去核的固定裝置,其特征在于,所述條形無蓋承載盒(35)與一組固定墊片(37)連接處設(shè)有一組電磁鐵(44)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大棗自動(dòng)去核的固定裝置,其特征在于,所述多個(gè)緊定螺釘(4)的數(shù)量為3-8個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大棗自動(dòng)去核的固定裝置,其特征在于,所述控制器(16)為MAM-200C的控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大棗自動(dòng)去核的固定裝置,其特征在于,所述控制器(16)上設(shè)有市電接口(45),所述控制器(16)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(45)電性連接。