1.一種自適應(yīng)殺魚(yú)開(kāi)膛機(jī),其特征在于:包括機(jī)殼(1),機(jī)殼(1)中部設(shè)置有豎直向下設(shè)置的開(kāi)膛刀片(2);開(kāi)膛刀片(2)頂部通過(guò)氣壓桿(3)連接有氣缸(4),氣缸(4)一側(cè)設(shè)置有攝像頭(5);攝像頭(5)一端通過(guò)數(shù)據(jù)線連接有PLC控制器(6),PLC控制器(6)與氣缸(4)之間連接有氣泵(7);所述機(jī)殼(1)內(nèi)還對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)環(huán)形的傳動(dòng)履帶(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)殺魚(yú)開(kāi)膛機(jī),其特征在于:所述開(kāi)膛刀片(2)的下方設(shè)置有導(dǎo)軌(9),導(dǎo)軌(9)上對(duì)應(yīng)開(kāi)膛刀片(2)正下方的位置設(shè)置有輔助開(kāi)膛刀片(10);輔助開(kāi)膛刀片(10)底部連接有受力傳感器(11),受力傳感器(11)與PLC控制器(6)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)殺魚(yú)開(kāi)膛機(jī),其特征在于:所述開(kāi)膛刀片(2)的長(zhǎng)度大于輔助開(kāi)膛刀片(10)的長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)殺魚(yú)開(kāi)膛機(jī),其特征在于:所述開(kāi)膛刀片(2)位于兩個(gè)傳動(dòng)履帶(8)之間,傳動(dòng)履帶(8)內(nèi)側(cè)的兩端分別連接有主動(dòng)輪(12)和從動(dòng)輪(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)殺魚(yú)開(kāi)膛機(jī),其特征在于:所述機(jī)殼(1)上對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌(9)的兩端分別設(shè)有進(jìn)魚(yú)口(14)和出魚(yú)口(15),攝像頭(5)位于進(jìn)魚(yú)口(14)和氣缸(4)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)殺魚(yú)開(kāi)膛機(jī),其特征在于:所述氣缸(4)和攝像頭(5)均固定在機(jī)殼(1)的頂面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的一種自適應(yīng)殺魚(yú)開(kāi)膛機(jī),其特征在于:所述氣壓桿(3)和開(kāi)膛刀片(2)之間連接有刀座(16)。